CN218441362U - 一种可折叠式手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可折叠式手持云台，包括手持部和折叠部，折叠部上设置有第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂，第一马达腔位的上表面与第二马达腔位的下表面贴合，第三折叠臂的外侧边与第三马达腔位的侧面平齐，第一马达腔位的外侧设置有连接槽，第三折叠臂的内侧设置有连接凸起，连接凸起插入连接槽内。该可折叠式手持云台在折叠状态下，能够将两个马达腔位贴合在一起，减少立体占用空间，便于外出携带，而且外侧的折叠臂与马达腔位保持平滑结构，折叠时的固定结构对应在手持部上，整体结构设计巧妙，能够增大云台的俯仰角度，增加拍摄时的视野范围。

Description

一种可折叠式手持云台

技术领域

本实用新型涉及云台的技术领域，尤其涉及一种可折叠式手持云台。

背景技术

随着市场需求的多元化发展，市场上出现了一种用于拍摄防抖的设备-手持云台。手持云台通常是为了满足拍摄稳定、可旋转拍摄设备、可调整拍摄角度等不同的拍摄需求。在为了得到良好的拍摄画面，使用手持云台进行拍摄时需要对云台的角度与位置进行相应的控制。目前市场上的手持云台在进行折叠后，结构体积较大，不便于携带，各个折叠臂之间的连接结构限制了俯仰角度的展开，导致使用受到限制，并且手机的广角摄影视野越来越大的情况下，手持云台的拍摄范围会受影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种可折叠式手持云台，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可折叠式手持云台，包括手持部和折叠部，所述折叠部上设置有第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述手持部的上端之间设置有第一马达腔位，所述第一马达腔位内安装有第一云台马达，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另外一端铰接，所述第二折叠臂的另外一端与所述第三折叠臂的一端之间设置有第二马达腔位，所述第二马达腔位内安装有第二云台马达，所述第三折叠臂的另外一端连接有夹持部，所述第三折叠臂与所述夹持部之间设置有第三马达腔位，所述第三马达腔位内安装有第三云台马达，所述第一马达腔位的上表面与所述第二马达腔位的下表面贴合，所述第三折叠臂的外侧边与所述第三马达腔位的侧面平齐，所述第一马达腔位的外侧设置有连接槽，所述第三折叠臂的内侧设置有连接凸起，所述连接凸起插入所述连接槽内。

作为一种优选的技术方案，所述第一折叠臂上盖有第一盖板，所述第一折叠臂内安装有第一控制板，所述第一控制板与所述第一云台马达信号连接；所述第二折叠臂上盖有第二盖板，所述第二折叠臂内安装有第二控制板，所述第二控制板与所述第二云台马达信号连接；所述第三折叠臂上盖有第三盖板，所述夹持部内安装有第三控制板，所述第三控制板与所述第三云台马达信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一折叠臂的端部上插有转动轴，所述转动轴上连接有旋钮。

作为一种优选的技术方案，所述手持部包括前半壳和后半壳，所述前半壳与所述后半壳之间安装有电池。

作为一种优选的技术方案，所述手持部的内部还安装有第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板均与所述电池电连接，所述第一电路板上弹性连接有拍摄按键、开机与切换模式按键和控制角度摇杆，所述第二电路板上弹性连接有辅助按键。

作为一种优选的技术方案，所述手持部的一侧设置有USB传输接口，所述手持部的另外一侧设置有变焦调节键。

作为一种优选的技术方案，所述夹持部包括夹持外壳和夹持抵板，所述第三控制板位于所述夹持外壳内，所述夹持外壳的上端与所述夹持外壳的下端均设置有夹板，所述夹板与所述夹持外壳之间连接有活动轴，所述活动轴上套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述夹持外壳的外侧与所述夹板。

作为一种优选的技术方案，所述夹持抵板上还安装有防滑垫。

本实用新型的有益效果为：提供一种可折叠式手持云台，该可折叠式手持云台在折叠状态下，能够将两个马达腔位贴合在一起，减少立体占用空间，便于外出携带，而且外侧的折叠臂与马达腔位保持平滑结构，折叠时的固定结构对应在手持部上，整体结构设计巧妙，能够增大云台的俯仰角度，增加拍摄时的视野范围。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种可折叠式手持云台的展开立体结构示意图；

图2为实施例所述的一种可折叠式手持云台的收紧侧视图；

图3为实施例所述的一种可折叠式手持云台的收紧立体结构示意图；

图4为实施例所述的一种可折叠式手持云台的第一局部爆炸图；

图5为实施例所述的一种可折叠式手持云台的第二局部爆炸图。

图1至图5中：

1、第一折叠臂；2、第二折叠臂；3、第三折叠臂；4、第一马达腔位；5、第一云台马达；6、第二马达腔位；7、第二云台马达；8、第三马达腔位；9、第三云台马达；10、连接槽；11、连接凸起；12、第一盖板；13、第一控制板；14、第二盖板；15、第二控制板；16、第三盖板；17、第三控制板；18、转动轴；19、旋钮；20、前半壳；21、后半壳；22、电池；23、第一电路板；24、第二电路板；25、拍摄按键；26、开机与切换模式按键；27、控制角度摇杆；28、辅助按键；29、USB传输接口；30、变焦调节键；31、夹持外壳；32、夹持抵板；33、夹板；34、弹簧；35、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，于本实施例中，一种可折叠式手持云台，包括手持部和折叠部，折叠部上设置有第一折叠臂1、第二折叠臂2和第三折叠臂3，第一折叠臂1的一端与手持部的上端之间设置有第一马达腔位4，第一马达腔位4内安装有第一云台马达5，第二折叠臂2的一端与第一折叠臂1的另外一端铰接，第二折叠臂2的另外一端与第三折叠臂3的一端之间设置有第二马达腔位6，第二马达腔位6内安装有第二云台马达7，第三折叠臂3的另外一端连接有夹持部，第三折叠臂3与夹持部之间设置有第三马达腔位8，第三马达腔位8内安装有第三云台马达9，第一马达腔位4的上表面与第二马达腔位6的下表面贴合，第三折叠臂3的外侧边与第三马达腔位8的侧面平齐，第一马达腔位4的外侧设置有连接槽10，第三折叠臂3的内侧设置有连接凸起11，连接凸起11插入连接槽10内。

在非使用状态下，第二折叠臂2与第三折叠臂3收拢起来，第二折叠臂2绕铰接的位置弯折至第一折叠臂1的上方，此时第二马达腔位6在水平方向上压在第一马达腔位4上，可以保持平贴的状态，而本身的结构上，第三折叠臂3的外侧与第三马达腔位8的外侧平齐，保证了不会向外凸出一部分结构，造成空间增大，第三折叠臂3上的连接凸起11插入在作为导向的第一马达腔位4的连接槽10内，从而达到稳定的折叠效果。

第一折叠臂1上盖有第一盖板12，第一折叠臂1内安装有第一控制板13，第一控制板13与第一云台马达5信号连接；第二折叠臂2上盖有第二盖板14，第二折叠臂2内安装有第二控制板15，第二控制板15与第二云台马达7信号连接；第三折叠臂3上盖有第三盖板16，夹持部内安装有第三控制板17，第三控制板17与第三云台马达9信号连接。

利用各部位的控制板对云台马达进行信号控制转动，从而形成各个方向和位置的夹持部，满足拍摄的全方位要求。

第一折叠臂1的端部上插有转动轴18，转动轴18上连接有旋钮19，转动旋钮19可将第一折叠臂1打开。

手持部包括前半壳20和后半壳21，前半壳20与后半壳21之间安装有电池22，手持部的内部还安装有第一电路板23和第二电路板24，第一电路板23和第二电路板24均与电池22电连接，第一电路板23上弹性连接有拍摄按键25、开机与切换模式按键26和控制角度摇杆27，第二电路板24上弹性连接有辅助按键28，手持部的一侧设置有USB传输接口29，手持部的另外一侧设置有变焦调节键30。

通过USB传输接口29可以对电池22进行充电，拍摄按键25控制拍摄设备进行拍摄，开机与切换模式按键26控制模式的开启与切换，控制角度摇杆27控制各个电路板对应的云台电机转动，在后边的辅助按键28辅助进行模式的切换，侧面的变焦调节键30进行对焦拍摄。

具体的夹持部结构如下，夹持部包括夹持外壳31和夹持抵板32，第三控制板17位于夹持外壳31内，夹持外壳31的上端与夹持外壳31的下端均设置有夹板33，夹板33与夹持外壳31之间连接有活动轴，活动轴上套有弹簧34，弹簧34的两端分别抵接在夹持外壳31的外侧与夹板33，夹持抵板32上还安装有防滑垫35。

放上手机或者平板等拍摄设备在防滑垫35上，通过活动轴的导向，夹板33被撑开，弹簧34控制夹板33回弹夹持设备。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可折叠式手持云台，其特征在于，包括手持部和折叠部，所述折叠部上设置有第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂，所述第一折叠臂的一端与所述手持部的上端之间设置有第一马达腔位，所述第一马达腔位内安装有第一云台马达，所述第二折叠臂的一端与所述第一折叠臂的另外一端铰接，所述第二折叠臂的另外一端与所述第三折叠臂的一端之间设置有第二马达腔位，所述第二马达腔位内安装有第二云台马达，所述第三折叠臂的另外一端连接有夹持部，所述第三折叠臂与所述夹持部之间设置有第三马达腔位，所述第三马达腔位内安装有第三云台马达，所述第一马达腔位的上表面与所述第二马达腔位的下表面贴合，所述第三折叠臂的外侧边与所述第三马达腔位的侧面平齐，所述第一马达腔位的外侧设置有连接槽，所述第三折叠臂的内侧设置有连接凸起，所述连接凸起插入所述连接槽内。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述第一折叠臂上盖有第一盖板，所述第一折叠臂内安装有第一控制板，所述第一控制板与所述第一云台马达信号连接；所述第二折叠臂上盖有第二盖板，所述第二折叠臂内安装有第二控制板，所述第二控制板与所述第二云台马达信号连接；所述第三折叠臂上盖有第三盖板，所述夹持部内安装有第三控制板，所述第三控制板与所述第三云台马达信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述第一折叠臂的端部上插有转动轴，所述转动轴上连接有旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述手持部包括前半壳和后半壳，所述前半壳与所述后半壳之间安装有电池。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述手持部的内部还安装有第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板均与所述电池电连接，所述第一电路板上弹性连接有拍摄按键、开机与切换模式按键和控制角度摇杆，所述第二电路板上弹性连接有辅助按键。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述手持部的一侧设置有USB传输接口，所述手持部的另外一侧设置有变焦调节键。

7.根据权利要求2所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述夹持部包括夹持外壳和夹持抵板，所述第三控制板位于所述夹持外壳内，所述夹持外壳的上端与所述夹持外壳的下端均设置有夹板，所述夹板与所述夹持外壳之间连接有活动轴，所述活动轴上套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述夹持外壳的外侧与所述夹板。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠式手持云台，其特征在于，所述夹持抵板上还安装有防滑垫。

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