CN218440020U - 一种自锁液压缸及手术床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自锁液压缸，包括液压缸体、液压杆以及弹性活塞，弹性活塞包括第一弹性活塞和第二弹性活塞，由于所述第一弹性活塞在自然状态下封堵所述第一油口，所述第二弹性活塞在自然状态下封堵所述第二油口，从而在活动腔漏油时，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞失去油的驱动力，分别封堵所述第一油口和第二油口，进而使液压腔保压，液缸杆保持伸出状态，以克服油管漏油，液压缸失去保压，液压杆无法保持伸出状态的问题。

Description

一种自锁液压缸及手术床

技术领域

本实用新型属于液压缸的技术领域，特别涉及一种自锁液压缸及手术床。

背景技术

液压缸为常用的驱动机构，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。但现有技术中，液压缸在使用时，因油管磨损、断裂或者松动，造成油管漏油，液压缸失去保压，液压杆无法保持伸出状态，造成由液压缸驱动的设备失控。

针对上述问题，本实用新型提供一种自锁液压缸及手术床。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自锁液压缸，所述自锁液压缸设有弹性活塞，所述弹性活塞包括第一弹性活塞和第二弹性活塞，所述第一弹性活塞在自然状态下封堵所述第一油口，所述第二弹性活塞在自然状态下封堵所述第二油口。本实用新型的活动腔漏油时，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞失去油的驱动力，分别封堵所述第一油口和第二油口，使液压腔保压，进而使液缸杆保持伸出状态。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

第一方面，本实用新型提供一种自锁液压缸，包括：

液压缸体，设有液压腔、以及活动腔，所述滑动阀可滑动设置在所述活动腔内，且所述活动腔一端设有第一油口，另一端设有第二油口，所述液压腔一端设有第三油口，另一端设有第四油口；所述第一油口和所述第三油口相连通，所述第二油口和所述第四油口相连通；

液压杆，活动设置在所述液压腔内；

弹性活塞，包括第一弹性活塞和第二弹性活塞，所述第一弹性活塞设置在所述活动腔内一端，且所述第一弹性活塞在自然状态下封堵所述第一油口；所述第二弹性活塞设置在所述活动腔内另一端，且所述第二弹性活塞在自然状态下封堵所述第二油口。

进一步地，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞在受压状态下收缩，使得所述液压腔和所述活动腔连通。

进一步地，所述第一弹性活塞包括第一盖板、第一弹簧以及第一活塞体，所述第一盖板固定在所述活动腔一端，所述第一弹簧一端连接所述第一盖板，另一端连接所述第一活塞体；所述第二弹性活塞包括第二盖板、第二弹簧以及第二活塞体，所述第二盖板固定在所述活动腔另一端，所述第二弹簧一端连接所述第二盖板，另一端连接所述第二活塞体。

进一步地，所述液压缸体还包括滑动阀，所述滑动阀可滑动设置在所述活动腔内，所述第一活塞体与所述第二活塞体分别与所述活动腔适配。

进一步地，所述第一盖板、所述第一弹簧以及所述第一活塞体在所述活动腔内沿第一方向依次连接；所述第二盖板、所述第二弹簧以及所述第二活塞体在所述活动腔内沿第二方向依次连接，且所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，所述液压缸体设有第一通道和第二通道，所述第一通道两端分别连接第一油口和第三油口，所述第二通道两端分别连接第二油口和第四油口。

进一步地，所述液压缸体设有与所述活动腔相连通的第五油口和第六油口，所述第五油口设置在所述活动腔的一端，所述第六油口设置在所述活动腔的另一端所述自锁液压缸设有第一油管和第二油管，所述第一油管与所述第五油口相连，所述第二油管和所述第六油口相连。

进一步地，所述第一油管设有外螺纹，所述第五油口设有内螺纹，所述第二油管设有外螺纹，所述第六油口设有内螺纹。

进一步地，所述液压杆包括伸入所述液压腔的驱动端以及露在所述液压缸外部的杆自由端，所述驱动端设有连接部，所述连接部与所述液压腔相适配。

进一步地，所述连接部可在所述液压腔内移动，且将所述液压腔分隔为第一子液压腔和第二子液压腔，所述第一子液压腔与所述第三油口相连，所述第二子液压腔与第四油口相连。

第二方面，本实用新型提供一种手术床，包括如第一方面任一所述的自锁液缸及床体，所述自锁液压缸的所述液压杆与所述床体相连。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型一种自锁液压缸，包括液压缸体、液压杆以及弹性活塞，弹性活塞包括第一弹性活塞和第二弹性活塞，由于所述第一弹性活塞在自然状态下封堵所述第一油口，所述第二弹性活塞在自然状态下封堵所述第二油口，从而在活动腔漏油时，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞失去油的驱动力，分别封堵所述第一油口和第二油口，进而使液压腔保压，液缸杆保持伸出状态，以克服油管漏油，液压缸失去保压，液压杆无法保持伸出状态的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中所述自锁液压缸的结构示意图；

图2为图1中A-A线的剖切面示意图；

图3为图2中的装配示意图。

附图符号说明：1、液压缸体；11、液压腔；111、第三油口；112、第四油口；113、第一子液压腔；114、第二子液压腔；12、活动腔；121、第一油口；122、第二油口；13、滑动阀；14、第五油口；15、第六油口；16、第一通道；17、第二通道；2、液压杆；21、驱动端；211、连接部；22、杆自由端；31、第一弹性活塞；311、第一盖板；312、第一弹簧；313、第一活塞体；32、第二弹性活塞；321、第二盖板；322、第二弹簧；323、第二活塞体；4、第一油管；5、第二油管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

如附图1所示，为本实用新型一实施例中自锁液压缸的结构示意图；如附图2所示，为本实用新型一实施例中所述自锁液压缸的剖切面示意图，从附图1和附图2可知，自锁液压缸包括液压缸体1、液压杆2以及弹性活塞，液压缸体1设有液压腔11、活动腔12、以及滑动阀13。

具体地，液压缸体1设有液压腔11、活动腔12、以及滑动阀13。液压杆2可活动设置在液压腔11。滑动阀13可滑动设置在活动腔12内，且活动腔12一端设有第一油口121，另一端设有第二油口122，液压腔11一端设有第三油口111，另一端设有第四油口112。第一油口121和第三油口111相连通，第二油口122和第四油口112相连通，活动腔12内的液体油和液压腔11内的液压油可流通，便于驱动设置在液压腔11的液压杆2移动。液压缸体1设有与活动腔12相连通的第五油口14和第六油口15，第五油口14设置在活动腔12的一端，第六油口15设置在活动腔12的另一端。第五油口14和第六油口15分别与供油系统相连，供油系统可以通过第五油口14或第六油口15给活动腔12提供液压油，驱动活动腔12内的滑动阀13移动。供油系统可以通过第五油口14给活动腔12提供液压油，驱动滑动阀13往第六油口15方向移动，且进入活动腔12内的液压油经过第一油口121和第三油口111进入液压腔11，以驱动液压杆2伸入液压腔11。同样地，供油系统可以通过第六油口15给活动腔12提供液压油，驱动滑动阀13往第五油口14方向移动，且进入活动腔12内的液压油经过第二油口122和第四油口112进入液压腔11，以驱动液压杆2缩进液压腔11。

具体地，弹性活塞包括第一弹性活塞31和第二弹性活塞32，第一弹性活塞31设置在活动腔12内一端，且第一弹性活塞31在自然状态下封堵第一油口121，且第一弹性活塞31的自由端位于第一油口121和第五油口14之间。自然状态下是指第一弹性活塞31没有力的压缩和拉伸，第一弹性活塞31在自然状态下封堵第一油口121。当液压油从第五油口14进来活动腔12时，由于液压油的压力，第一弹性活塞31往远离滑动阀13的方向移动，以打开第一油口121，液压油进入液压腔11。液压油进入液压腔11，同样让液压杆2受到液压油的压力，液压杆2往伸入液压缸体1的方向移动。同样地，第二弹性活塞32设置在活动腔12内另一端，且第二弹性活塞32在自然状态下封堵第二油口122，第二弹性活塞32的自由端位于第二油口122和第六油口15之间。自然状态下是指第二弹性活塞32没有力的压缩和拉伸，第二弹性活塞32在自然状态下封堵第二油口122。当液压油从第六油口15进来活动腔12时，由于液压油的压力，第二弹性活塞32往远离滑动阀13的方向移动，以打开第二油口122，液压油进入液压腔11。液压油进入液压腔11，同样让液压杆2受到液压油的压力，液压杆2往缩进液压缸体1的方向移动。

具体地，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞在受压状态下收缩，使得所述液压腔和所述活动腔连通。活动腔在第一弹性活塞相对位置有液压油进入时，液压油给第一弹性活塞提供驱动力，第一弹性活塞在驱动力的作用下收缩，即所述第一弹性活塞在受压状态下收缩。同样地，活动腔在第二弹性活塞相对位置有液压油进入时，液压油给第二弹性活塞提供驱动力，第二弹性活塞在驱动力的作用下收缩，即所述第二弹性活塞在受压状态下收缩。

在一实施例中，如附图3所示，第一弹性活塞31包括第一盖板311、第一弹簧312以及第一活塞体313，第一盖板311固定在活动腔12一端，以使第一弹性活塞31的一端固定在活动腔12。在第一弹性活塞31被压缩时，第一弹性活塞31的一端不移动，以作为支点，便于后续第一弹簧312的反弹。第一弹簧312一端连接第一盖板311，另一端连接第一活塞体313，第一弹簧312驱动第一活塞体313运动，以使第一活塞体313封堵第一油口121或是打开第一油口121。

同样地，第二弹性活塞32包括第二盖板321、第二弹簧322以及第二活塞体323，第二盖板321固定在活动腔12一端，以使第二弹性活塞32的一端固定在活动腔12。在第二弹性活塞32被压缩时，第二弹性活塞32的一端不移动，以作为支点，便于后续第二弹簧322的反弹。第二弹簧322一端连接第二盖板321，另一端连接第二活塞体323，第二弹簧322驱动第二活塞体323运动，以使第二活塞体323封堵第二油口122或是打开第二油口122。

自锁液压缸的使用原理是，第五油口14和第六油口15可以作为液压缸的进油口，也可以作为液压缸的出油口。当第五油口14为进油口时，第六油口15可以是出油口；当第六油口15为进油口时，第五油口14可以是出油口。第一方向为液压杆2伸出液压缸体1时，液压杆2移动的方向；第二方向为液压杆2缩进液压缸体1时，液压杆2移动的方向。具体地，当第五油口14为进油口，液压油从第五油口14进入活动腔12，液压油进入活动腔12可以至少产生两个方向压力，一个方向的压力驱动第一弹性活塞31往远离滑动阀13移动，即第一弹性活塞31压缩，以打开第一油口121，液压油经过活动腔12进入液压腔11。液压油进入液压腔11之后，液压油在液压腔11产生的压力驱动液压杆2沿第一方向移动，液压杆2伸出液压缸体1。另一个方向的力驱动滑动阀13往靠近第二弹性活塞32方向移动，滑动阀13接触第二弹性活塞32，且驱动第二弹性活塞32压缩，以打开第二油口122。液压杆2往第一方向移动，促使液压腔11内的液压油从第二油口122流出，液压油经过活动腔12从第六油口15出来。滑动阀13将第五油口14与第六油口15阻隔，故而第五油口14和第六油口15能在同一时间内作为不同的油口，例如第五油口14为进油口，第六油口15作为出油口。同样地，当第六油口15为进油口，液压油从第六油口15进入活动腔12，液压油进入活动腔12可以至少产生两个方向压力，一个方向的压力驱动第二弹性活塞32往远离滑动阀13移动，即第二弹性活塞32压缩，以打开第一油口121，液压油经过活动腔12进入液压腔11。液压油进入液压腔11之后，液压油在液压腔11产生的压力驱动液压杆2沿第二方向移动，液压杆2缩进液压缸体1。另一个方向的力驱动滑动阀13往靠近第一弹性活塞31方向移动，滑动阀13接触第一弹性活塞31，且驱动第一弹性活塞31压缩，以打开第一油口121。液压杆2往第二方向移动，促使液压腔11内的液压油从第一油口121流出，液压油经过活动腔12从第五油口14出来。在活动腔12、第五油口14以及第六油口15发生液压油泄露时，第一弹性活塞31封堵第一油口121，第二弹性活塞32封堵第二油口122，从而确保液压腔11内的压力，进而使液压杆2保持不动。在活动腔12、第五油口14以及第六油口15发生液压油泄露的原因可以能有，活动腔12的壁发生破裂和磨损，与第五油口14连接的第一油管4发生破裂和磨损，与第六油口15连接的第二油管5发生破裂和磨损等。

在一实施例中，第一活塞体313与第二活塞体323分别与活动腔12适配，即第一活塞体313横截面与活动腔12横截面的尺寸是刚好一样，或者第一活塞体313与活动腔12是过盈连接，此时第一活塞体313可具有一定的弹性，故而能在活动腔12内移动。在第一活塞体313将第一油口121封堵时，第一活塞体313与活动腔12适配可防止第一活塞体313与活动腔12之间具有间隙，从而防止液压油通过间隙进入第一油口121。同样地，第二活塞体323与活动腔12适配，即第二活塞体323横截面与活动腔12横截面的尺寸是刚好一样，或者第二活塞体323与活动腔12是过盈连接，此时第二活塞体323可具有一定的弹性，故而能在活动腔12内移动。在第二活塞体323将第二油口122封堵时，第二活塞体323与活动腔12适配可防止第二活塞体323与活动腔12之间具有间隙，从而防止液压油通过间隙进入第一油口121。

在一实施例中，第一盖板311、第一弹簧312以及第一活塞体313在活动腔12内沿第一方向依次连接。第二盖板321、第二弹簧322以及第二活塞体323在活动腔12内沿第二方向依次连接，且第二方向与第一方向相反。这样设计可使第一弹性活塞31和第二弹性活塞32分别能在第一方向或第二方向上移动，以实现压缩和伸展。

在一实施例中，液压缸体1设有第一通道16和第二通道17，第一通道16两端分别连接第一油口121和第三油口111，以连通第一油口121和第三油口111，液压油能从第一油口121流到第三油口111，或是从第三油口111流到第一油口121，从而连通活动腔12与液压腔11。第二通道17两端分别连接第二油口122和第四油口112，以连通第二油口122和第四油口112，液压油能从第二油口122流到第四油口112，或是从第四油口112流到第二油口122，从而连通活动腔12与液压腔11。

具体地，自锁液压缸设有第一油管4和第二油管5，第一油管4和第二油管5分别与供油系统相连，第一油管4与第五油口14相连，第二油管5和第六油口15相连。供油系统给第五油口14或是第六油口15供油，或是存储从第五油口14和第六油口15出来的液压油。供油系统包括存储液压油的容器、泵以及阀，泵设置在容器和阀之间，且连通容器和阀。阀的数量有两个，阀为二位三通阀，两个阀可以分别与第五油口14和第六油口15相连，控制液压油进入第五油口14或是第六油口15。

具体地，第一油管4设有外螺纹，第五油口14设有内螺纹，第一油管4和第五油管通过外螺纹和内螺纹相连，便于安装与拆卸。同样地，第二油管5设有外螺纹，第六油口15设有内螺纹，第二油管5和第六油管通过外螺纹和内螺纹相连，便于安装与拆卸。

在一实施例中，液压杆2包括伸入液压腔11的驱动端21以及露在液压缸外部的杆自由端22，驱动端21设有连接部211，连接部211与液压腔11相适配，即连接部211在液压腔11内，与液压腔11的内壁无缝隙，且抵紧液压腔11的内壁。

具体地，连接部211可在液压腔11内移动，且将液压腔11分隔为第一子液压腔113和第二子液压腔114，第一子液压腔113与第三油口111相连，第二子液压腔114与第四油口112相连。

本实用新型还提供一种手术床，包括如上所述的自锁液压缸以及床体，自锁液压缸的液压杆2与床体相连，具体地，液压杆2的杆自由端22与床体相连，可驱动床体移动。上述自锁液压缸应用于手术床，可在第一油管4、第二油管5或活动腔12等泄漏后，液压杆2能保持不动，不受第一油管4、第二油管5或活动腔12等漏油的影响，能防止手术床在手术中，床体发生忽然的移动，导致在手术床台面无法控制。本实用新型自锁液压缸相对于传统双向液压缸有更加强的安全性。本实施例中的手术床包括上述的自锁液压缸，手术床的优点如上述自锁液压缸所述，此处不再一一赘述。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自锁液压缸，其特征在于，包括：

液压缸体，设有液压腔、以及活动腔，且所述活动腔一端设有第一油口，另一端设有第二油口，所述液压腔一端设有第三油口，另一端设有第四油口；所述第一油口和所述第三油口相连通，所述第二油口和所述第四油口相连通；

液压杆，活动设置在所述液压腔内；

弹性活塞，包括第一弹性活塞和第二弹性活塞，所述第一弹性活塞设置在所述活动腔内一端，且所述第一弹性活塞在自然状态下封堵所述第一油口；所述第二弹性活塞设置在所述活动腔内另一端，且所述第二弹性活塞在自然状态下封堵所述第二油口。

2.根据权利要求1所述的自锁液压缸，其特征在于，所述第一弹性活塞和所述第二弹性活塞在受压状态下收缩，使得所述液压腔和所述活动腔连通。

3.如权利要求1所述自锁液压缸，其特征在于，所述第一弹性活塞包括第一盖板、第一弹簧以及第一活塞体，所述第一盖板固定在所述活动腔一端，所述第一弹簧一端连接所述第一盖板，另一端连接所述第一活塞体；所述第二弹性活塞包括第二盖板、第二弹簧以及第二活塞体，所述第二盖板固定在所述活动腔另一端，所述第二弹簧一端连接所述第二盖板，另一端连接所述第二活塞体。

4.如权利要求3所述自锁液压缸，其特征在于，所述液压缸体还包括滑动阀，所述滑动阀可滑动设置在所述活动腔内，所述第一活塞体与所述第二活塞体分别与所述活动腔适配。

5.如权利要求3所述自锁液压缸，其特征在于，所述第一盖板、所述第一弹簧以及所述第一活塞体在所述活动腔内沿第一方向依次连接；所述第二盖板、所述第二弹簧以及所述第二活塞体在所述活动腔内沿第二方向依次连接，且所述第二方向与所述第一方向相反。

6.如权利要求1所述自锁液压缸，其特征在于，所述液压缸体设有第一通道和第二通道，所述第一通道两端分别连接第一油口和第三油口，所述第二通道两端分别连接第二油口和第四油口。

7.如权利要求1所述自锁液压缸，其特征在于，所述液压缸体设有与所述活动腔相连通的第五油口和第六油口，所述第五油口设置在所述活动腔的一端，所述第六油口设置在所述活动腔的另一端；所述自锁液压缸设有第一油管和第二油管，所述第一油管与所述第五油口相连，所述第二油管和所述第六油口相连。

8.如权利要求1所述自锁液压缸，其特征在于，所述液压杆包括伸入所述液压腔的驱动端以及露在所述液压缸外部的杆自由端，所述驱动端设有连接部，所述连接部与所述液压腔相适配。

9.如权利要求8所述自锁液压缸，其特征在于，所述连接部可在所述液压腔内移动，且将所述液压腔分隔为第一子液压腔和第二子液压腔，所述第一子液压腔与所述第三油口相连，所述第二子液压腔与第四油口相连。

10.一种手术床，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的自锁液压缸以及床体，所述自锁液压缸的所述液压杆与所述床体相连。

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