CN218434667U - 卷扬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种卷扬装置。本实用新型提供的卷扬装置包括：卷筒；制动部，适于通过与所述卷筒的转动轴接触以限制所述卷筒的转动速度；转速检测部，适于获取所述卷筒的转动速度；控制系统，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒的转动速度。本实用新型提供的卷扬装置，控制系统能够通过获取卷筒当前的转动速度，控制制动部干预卷筒转动，物料下放速度可控且更加稳定。

Description

卷扬装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种卷扬装置。

背景技术

卷扬机，指用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。目前，控制物料升降的卷扬机都具有自由落钩功能和制动系统，自由落钩指将驱动组件与卷筒转动轴完全脱开，实现卷扬机在没有驱动力的作用下只依靠重物的重力通过绳索带动卷扬机的卷筒自由旋转，此项功能不仅大大的提高工作效率，而且还节省了电力资源。

但卷扬机自由落钩后，在重物提供的转动力矩下，绳盘在短时间内即会达到较高的转动速度，容易造成对重物或卷扬机造成冲击。因此重物下落过程中需要操作员操作制动装置控制重物下放速度，然而对下放速度的把控完全取决于操作员的主观判断，过早制动，会降低重物的下放效率，过晚制动，会使摩擦片磨损严重，甚至有重物以较高的速度冲击地面造成破坏的风险。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中卷扬机自由落钩时，重物下落速度难以把控的缺陷，从而提供一种卷扬装置。

本实用新型提供的卷扬装置，包括：

卷筒；

制动部，适于通过与所述卷筒的转动轴接触以限制所述卷筒的转动速度；

转速检测部，适于获取所述卷筒的转动速度；

控制系统，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒的转动速度。

可选的，所述制动部包括舵机、两组连杆机构及两个摩擦片，两组所述连杆机构的第一端分别与舵机铰接，两组所述连杆机构的第二端各自与一摩擦片铰接，所述舵机适于控制两个所述摩擦片远离或贴紧所述转动轴，所述舵机与所述控制系统通讯连接。

可选的，所述转速检测部为光电编码器，所述光电编码器的光码盘与所述转动轴固定连接。

可选的，所述卷扬装置还包括动力部，所述动力部包括驱动件和传动组件，所述传动组件连接在所述驱动件的输出轴与所述转动轴之间，所述动力部与所述控制系统通讯连接。

可选的，所述卷扬装置还包括离合部，所述离合部包括固定部和移动部，所述固定部和所述移动部的其中一个与所述转动轴固定连接，另一个与所述传动组件的输出轴转动连接，所述离合部适于接合或断开所述传动组件与所述卷筒的传动连接，所述离合部与所述控制系统通讯连接。

可选的，所述离合部为电磁离合器，所述固定部包括电磁铁，所述移动部包括衔铁、弹性件，所述弹性件的一端与所述衔铁固定连接，另一端与所述传动组件的输出轴固定连接。

可选的，所述制动部适于与所述转动轴的第一端连接，所述传动组件与所述转动轴的第二端传动连接。

可选的，所述卷扬装置还包括张力检测部，设置在所述卷筒的出绳端，适于获取与所述卷筒连接的绳索的张力，所述张力检测部与所述控制系统通讯连接。

可选的，所述张力检测部包括两个张紧轮和设置在两个所述张紧轮间的张力传感轮，所述张力传感轮适于压向两个所述张紧轮上的所述绳索，所述张力传感轮远离所述张紧轮的一端与压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制系统通讯连接。

可选的，所述卷扬装置还包括排绳部，所述排绳部包括移动组件、引导件，所述移动组件与所述引导件传动连接，所述移动组件适于驱动所述引导件沿与所述转动轴的轴向相平行的方向移动，所述引导件上设置有引线槽，所述排绳部适于在所述卷筒绕绳时调整绳索的缠绕位置，所述排绳部与所述控制系统通讯连接。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的卷扬装置，卷扬装置设置有转速检测部用于检测卷筒的转动速度，转速检测部与控制系统通讯连接，控制系统能够接收转速检测部的检测信号，同时用于制动卷筒的制动部与控制系统通讯连接，控制系统通过控制制动部能够限制卷筒的转动速度，卷扬装置下放物料时，控制系统能够通过获取卷筒当前的转动速度，控制制动部干预卷筒转动，相比手动制动，本实施例提供的卷扬装置物料下放速度可控且更加稳定。

2.本实用新型提供的卷扬装置，采用摩擦式制动结构，整体结构简单且易于控制，舵机转动时，与舵机连接的连杆机构带动摩擦片远离或贴紧转动轴，舵机与控制系统通讯连接，控制系统通过控制舵机的转动角度及转动力矩，便能够实现对卷筒转动速度的限制。

3.本实用新型提供的卷扬装置，离合部用于接合或断开动力部与卷筒的传动连接，可以根据物料的升放需要选择是否接入动力部，离合部与控制系统通讯连接，卷筒的状态设置更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例卷扬装置的结构示意图；

图2为图1的卷扬装置的制动部的结构示意图。

附图标记说明：

10、卷筒；101、转动轴；102、制动轮；20、舵机；21、连杆机构；22、摩擦片；30、光电编码器；301、光码盘；40、控制系统；401、控制器；402、控制面板；50、驱动件；51、传动组件；511、减速机；512、第一传动轮；513、传动带；514、第二传动轮；60、电磁离合器；601、电磁铁；602、衔铁；70、张力传感轮；71、张紧轮；72、压力传感器；80、移动组件；801、丝杠；802、排绳电机；81、引导件；90；绳索。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参考图1和图2，本实用新型实施例提供的卷扬装置，包括：

卷筒10；

制动部，适于通过与卷筒10的转动轴101接触以限制卷筒10的转动速度；

转速检测部，适于获取卷筒10的转动速度；

控制系统40，与制动部、转速检测部通讯连接，适于接收转速检测部的检测信号，并通过控制制动部以限制卷筒10的转动速度。

本实施例中，卷扬装置设置有转速检测部用于检测卷筒10的转动速度，转速检测部与控制系统40通讯连接，控制系统40能够接收转速检测部的检测信号，同时用于制动卷筒10的制动部与控制系统40通讯连接，控制系统40通过控制制动部能够限制卷筒10的转动速度，卷扬装置下放物料时，控制系统40能够通过获取卷筒10当前的转动速度，控制制动部干预卷筒10转动，相比手动制动，本实施例提供的卷扬装置物料下放速度可控且更加稳定。

本实施例中，对控制系统40的结构不作限定，能够实现从检测端获取信号、对执行元件发出执行指令即可，作为一种实施方式，控制系统40包括控制器401和控制面板402，控制器401适于获取检测端输出的信号，控制面板402适于显示控制器401获得的信息，操作人员可以通过操作控制面板402，控制执行元件的执行动作；作为一种实施方式，控制系统40设置有卷筒10的转动速度阈值，当卷筒10的转动速度大于控制系统40设定的转动速度阈值时，控制系统40控制制动部对卷筒10制动。

本实施例中，对制动部的结构不作具体限定，作为一种实施方式，制动部采用摩擦式制动，具体的，参考图2，制动部包括舵机20、两组连杆机构21及两个摩擦片22，两组连杆机构21的第一端分别与舵机20铰接，两组连杆机构21的第二端各自与一摩擦片22铰接，舵机20适于控制两个摩擦片22远离或贴紧转动轴101，舵机20与控制系统40通讯连接。

本实施方式采用摩擦式制动结构，整体结构简单且易于控制，舵机20转动时，与舵机20连接的连杆机构21带动摩擦片22远离或贴紧转动轴101，舵机20与控制系统40通讯连接，控制系统40通过控制舵机20的转动角度及转动力矩，便能够实现对卷筒10转动速度的限制。

本实施方式中，摩擦片22可以是通过直接与转动轴101接触对卷筒10制动，参考图2，也可以是转动轴101上固定连接有制动轮102，摩擦片22通过与制动轮102接触对卷筒10制动。

本实施例中，对转速检测部的结构不作具体限定，作为一种实施方式，转速检测部为霍尔传感器，作为另一种实施方式，参考图1，转速检测部为光电编码器30，光电编码器30的光码盘301与转动轴101固定连接，转动轴101旋转时，光码盘301与转动轴101同速旋转，经含光敏元件的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器30输出脉冲的个数就能反映当前转动轴101的转速。光电编码器30作为转速检测部，具有体积小，精度高，工作可靠的优点。

本实施例中，卷扬装置还包括动力部，动力部包括驱动件50和传动组件51，传动组件51连接在驱动件50的输出轴与转动轴101之间，动力部与控制系统40通讯连接。

本实施例中，卷筒10装置包括动力部，动力部与控制系统40通讯连接，动力部与卷筒10传动连接，通过控制系统40能够控制卷筒10提升物料时的转动速度。

本实施例中，对驱动件50的类型不作具体限定，作为一种实施方式，驱动件50为液压马达，作为一种实施方式，驱动件50为旋转气缸，作为另一种实施方式，驱动件50为电动机。

本实施例中，对传动组件51的结构不作具体限定，作为一种实施方式，参考图1，其包括减速机511、第一传动轮512、传动带513、第二传动轮514，减速机511的输入端与驱动件50的输出轴固定连接，减速机511的输出端与第一传动轮512固定连接，转动轴101与第二传动轮514传动连接，第一传动轮512与第二传动轮514通过传动带513传动连接。

进一步的，卷扬装置还包括离合部，离合部包括固定部和移动部，固定部和移动部的其中一个与转动轴101固定连接，另一个与传动组件51的输出轴转动连接，离合部适于接合或断开传动组件51与卷筒10的传动连接，离合部与控制系统40通讯连接。

本实施例中，离合部用于接合或断开动力部与卷筒10的传动连接，可以根据物料的升放需要选择是否接入动力部，离合部与控制系统40通讯连接，卷筒10的状态设置更加灵活。

本实施例中，对离合部的结构不作具体限定，作为一种实施方式，离合部为电磁离合器60，固定部包括电磁铁601，移动部包括衔铁602、弹性件，弹性件的一端与衔铁602固定连接，另一端与传动组件51的输出轴固定连接。具体的，参考图1，电磁铁601与转动轴101固定连接，移动部与传动组件51的输出轴固定连接，电磁铁601与控制系统40通讯连接，控制系统40将电磁铁601通电后，衔铁602在磁力作用下贴紧固定部，卷筒10与动力部传动连接，电磁铁601断电后，衔铁602在弹性件作用下远离固定部，卷筒10与动力部断开传动连接。离合部为电磁离合器60，响应速度快、耐久性强且易于控制。

本实施例中，对制动部、传动组件51与转动轴101的连接位置不作具体限定，作为一种实施方式，制动部、传动组件51连接在转动轴101的同一端，作为一种实施方式，参考图1，制动部适于与转动轴101的第一端连接，传动组件51与转动轴101的第二端传动连接。制动部、传动组件51连接在转动轴101两侧，有利于卷扬装置散热，结构布局更加合理。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，卷扬装置还包括张力检测部，设置在卷筒10的出绳端，适于获取与卷筒10连接的绳索90的张力，张力检测部与控制系统40通讯连接。

本实施方式中，张力检测部用于检测与卷筒10连接的绳索90的张力，并将检测信号传递给控制系统40，当卷筒10装置设置有动力部时，控制系统40能够根据设定的张力阈值，改变卷筒10的转动角度进而调整绳索90的张力，避免绳索90张力过大产生断裂的风险，或是因绳索90未绷紧导致物料开始下放时对卷筒10造成冲击。

本实施例中，对张力检测部的结构不作具体限定，作为一种实施方式，参考图1，张力检测部包括两个张紧轮71和设置在两个张紧轮71间的张力传感轮70，张力传感轮70适于压向两个张紧轮71上的绳索90，张力传感轮70远离张紧轮71的一端与压力传感器72连接，压力传感器72与控制系统40通讯连接。具体的，压力传感器72可以是霍尔传感器，张力传感轮70远离张紧轮71的一端为霍尔元件，张力传感轮70与一压簧连接，压簧将张力传感轮70压向绳索90，张力传感轮70受绳索90的挤压后朝背离绳索90的方向移动，霍尔元件在霍尔传感器产生的磁场中移动，输出与位移呈对应关系的电信号。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，卷扬装置还包括排绳部，排绳部包括移动组件80、引导件81，移动组件80与引导件81传动连接，移动组件80适于驱动引导件81沿与转动轴101的轴向相平行的方向移动，引导件81上设置有引线槽，排绳部适于在卷筒10绕绳时调整绳索90的缠绕位置，排绳部与控制系统40通讯连接。

本实施方式中，排绳部能够使卷筒10绕绳整齐，保证卷筒10的绕绳与放绳效果。

本实施例中，对排绳部的结构不作具体限定，作为一种实施方式，参考图1，移动组件80包括排绳电机802、丝杠801、底座，引导件81为丝杠螺母，丝杠螺母滑动设置在底座上，滑动方向与转动轴101的轴线方向一致，丝杠螺母的外周侧设置有引线槽，丝杠801与排绳电机802的输出端固定连接，丝杠801与丝杠螺母固定连接，排绳电机802与控制系统40通讯连接。控制系统40控制排绳电机802转动时，丝杠801旋转带动丝杠螺母滑动，实现对绳索90的缠绕位置的调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种卷扬装置，其特征在于，包括：

卷筒(10)；

制动部，适于通过与所述卷筒(10)的转动轴(101)接触以限制所述卷筒(10)的转动速度；

转速检测部，适于获取所述卷筒(10)的转动速度；

控制系统(40)，与所述制动部、所述转速检测部通讯连接，适于接收所述转速检测部的检测信号，并通过控制所述制动部以限制所述卷筒(10)的转动速度。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述制动部包括舵机(20)、两组连杆机构(21)及两个摩擦片(22)，两组所述连杆机构(21)的第一端分别与舵机(20)铰接，两组所述连杆机构(21)的第二端各自与一摩擦片(22)铰接，所述舵机(20)适于控制两个所述摩擦片(22)远离或贴紧所述转动轴(101)，所述舵机(20)与所述控制系统(40)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述转速检测部为光电编码器(30)，所述光电编码器(30)的光码盘(301)与所述转动轴(101)固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括动力部，所述动力部包括驱动件(50)和传动组件(51)，所述传动组件(51)连接在所述驱动件(50)的输出轴与所述转动轴(101)之间，所述动力部与所述控制系统(40)通讯连接。

5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括离合部，所述离合部包括固定部和移动部，所述固定部和所述移动部的其中一个与所述转动轴(101)固定连接，另一个与所述传动组件(51)的输出轴转动连接，所述离合部适于接合或断开所述传动组件(51)与所述卷筒(10)的传动连接，所述离合部与所述控制系统(40)通讯连接。

6.根据权利要求5所述的卷扬装置，其特征在于，所述离合部为电磁离合器(60)，所述固定部包括电磁铁(601)，所述移动部包括衔铁(602)、弹性件，所述弹性件的一端与所述衔铁(602)固定连接，另一端与所述传动组件(51)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述制动部适于与所述转动轴(101)的第一端连接，所述传动组件(51)与所述转动轴(101)的第二端传动连接。

8.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括张力检测部，设置在所述卷筒(10)的出绳端，适于获取与所述卷筒(10)连接的绳索(90)的张力，所述张力检测部与所述控制系统(40)通讯连接。

9.根据权利要求8所述的卷扬装置，其特征在于，所述张力检测部包括两个张紧轮(71)和设置在两个所述张紧轮(71)间的张力传感轮(70)，所述张力传感轮(70)适于压向两个所述张紧轮(71)上的所述绳索(90)，所述张力传感轮(70)远离所述张紧轮(71)的一端与压力传感器(72)连接，所述压力传感器(72)与所述控制系统(40)通讯连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置还包括排绳部，所述排绳部包括移动组件(80)、引导件(81)，所述移动组件(80)与所述引导件(81)传动连接，所述移动组件(80)适于驱动所述引导件(81)沿与所述转动轴(101)的轴向相平行的方向移动，所述引导件(81)上设置有引线槽，所述排绳部适于在所述卷筒(10)绕绳时调整绳索(90)的缠绕位置，所述排绳部与所述控制系统(40)通讯连接。

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