CN218433810U - 一种提升推料装置及其输送系统 - Google Patents

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刘云峰
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Abstract

本实用新型提供一种提升推料装置及其输送系统,涉及锂电池生产设备技术领域,包括升降架体以及物料组件;所述升降架体内上下滑动设置有承载框,所述升降架体上设置有曳引组件,所述曳引组件与所述承载框连接;所述物料组件包括底框以及料框,所述料框的大小与所述承载框的大小匹配、并搭载在所述承载框上;所述升降架体还设置有用于推动所述底框的牵引组件。本实用新型的有益之处是,当料框进入至承载框上后,曳引组件会对承载框进行升高,从而达到将料框提升,后利于后工序的倾倒工作;承载框上设置有牵引组件,牵引组件能推动底框走动,即令料框进入至承载框中;限位器能达到对底框的限位,令底框限定在升降架体处。

Description

一种提升推料装置及其输送系统
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域,尤其是一种提升推料装置及其输送系统。
背景技术
作为锂离子电池电极材料,磷酸铁锂是一种橄榄石形晶体结构的正极材料,具有优秀的安全性能和循环寿命,是目前最具有发展前景的锂离子电池的正极材料之一。磷酸铁锂电极材料主要用于各种锂离子电池,磷酸铁锂的应用领域主要有,储能设备,电动工具类,轻型电动车辆,小型设备,其它小型电器和移动电源,是目前最安全的锂离子电池正极材料。
磷酸铁锂在生产加工时,需使用研磨装置对其进行研磨处理后下料至物料车后,然后推送至静置间进行静置工序。静置完毕后,会将物料车推出并倾倒至下工序的料斗中进行收集。传统都是采用人工将物料车推送至料斗的上方才进行倾倒工作,但由于在作业时会产生粉尘以及由于化学反应而产生二氧化硫等有害物质,会对环境造成污染以及人体造成危害,人工方式的话会对人体健康造成危害。基于此,必须研发出相关的自动化设备去替代人工,以降低上述危害。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供一种提升推料装置及其输送系统,能解决背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种提升推料装置,包括升降架体以及物料组件;
所述升降架体内上下滑动设置有承载框,所述升降架体上设置有曳引组件,所述曳引组件与所述承载框连接;
所述物料组件包括底框以及料框,所述料框的大小与所述承载框的大小匹配、并搭载在所述承载框上;
所述升降架体还设置有用于推动所述底框的牵引组件。
更进一步地,所述曳引组件包括曳引电机、曳引轮、第一导轮、第二导轮、第三导轮、钢丝绳以及配重块,所述第一导轮以及第二导轮连接在所述承载框的上方,所述第三导轮连接在所述配重块的上方,所述曳引电机以及曳引轮位于所述升降架体上;所述曳引电机与第一主动齿轮连接,所述曳引轮连接有第一从动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一链条连接;所述钢丝绳的一端连接在所述升降架体的一侧,所述钢丝绳的另一端依次绕过所述第一导轮、第二导轮、曳引轮以及第三导轮并最终连接在所述升降架体的另一侧。
更进一步地,所述底框上设置有滚轮,所述升降架体上对应设置有导轨,所述滚轮滚动连接在所述导轨上;所述底框的两侧设置有用于限定所述料框的限位块。
更进一步地,所述牵引组件包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮通过第二链条连接;所述第二链条上设置有牵引块,所述牵引块高于所述底框。
更进一步地,所述升降架体设置有限位器,所述限位器包括壳体,所述壳体内设置有第一固定块,所述第一固定块的两侧与第一气缸的气缸座铰接,所述第一气缸的活塞杆与连接块的一端铰接,所述连接块的另一端与曲拐块的一端铰接,所述曲拐块的中部转动连接在第二固定块上,所述壳体上预留有供所述曲拐块的另一端突出的开口。
更进一步地,所述升降架体纵向设置有导向条,所述承载框的两侧对应设置有限定夹块,所述限定夹块滑动连接在所述导向条上。
更进一步地,所述升降架体旁设置有推送组件,所述推送组件包括推送架体,所述推送架体上设置有推送件,所述推送件通过直线轴承滑动连接在所述推送架体上;所述推送件连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母与丝杆配套连接;所述升降架体上设置有推送电机,所述推送电机与减速机的输入端连接,所述减速机的输出端与所述丝杆连接。
一种输送系统,包括上述任一项所述的提升推料装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
当料框进入至承载框上后,曳引组件会对承载框进行升高,从而达到将料框提升,后利于后工序的倾倒工作;承载框上设置有牵引组件,牵引组件能推动底框走动,即令料框进入至承载框中;限位器能达到对底框的限位,令底框限定在升降架体处。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1是提升推料装置的总体图;
图2是升降架体的结构示意图;
图3是升降架体的正视图;
图4是导向条与限定夹块的结构示意图;
图5是升降架体与底框结合部位的结构示意图;
图6是推送组件的内部结构示意图;
图7是第二链条及牵引块的结构示意图;
图8是限位器的结构示意图;
图9是翻料架体的结构示意图。
图中:1、升降架体;101、承载框;1011、限定夹块;102、曳引电机;103、曳引轮;104、第一导轮;105、第二导轮;106、第三导轮;107、钢丝绳;108、配重块;109、第一主动齿轮;110、第一从动齿轮;111、第一链条;112、导轨;113、第二主动齿轮;114、第二链条;115、限位器;1151、壳体;11511、开口;1152、第一固定块;1153、第一气缸;1154、连接块;1155、曲拐块;1156、第二固定块;116、导向条;117、牵引块;2、翻料架体;201、翻转框;2011、轴体;202、引导轮组;203、过渡轮组;3、物料组件;301、底框;3011、滚轮;302、料框;303、限位块;4、推送组件;401、推送架体;402、推送件;403、直线轴承;404、丝杆螺母;405、丝杆;406、推送电机;407、减速机;5、料仓;6、蜗杆;7、蜗轮;8、联轴器;9、传动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图9所示,一种提升推料装置,包括升降架体1以及物料组件3。
具体地,升降架体1内上下滑动设置有承载框101,升降架体1上设置有曳引组件,曳引组件与承载框101连接;曳引组件用于带动承载框101的升降。
物料组件3包括底框301以及料框302,料框302是纵向可分离式安装在底框301上方的,当物料组件3进入至升降架体1内,料框302的两端是刚好搭接在承载框101的内侧两端的,因此承载框101的上升只是带动料框302的上升,底框301仍然保持在升降架体1的下方。
料框302的大小与承载框101的大小匹配、并搭载在承载框101上;当料框302进入至承载框101后,曳引组件带动承载框101上升,从而达到带动料框302上升的目的。
结合图3看,曳引组件包括曳引电机102、曳引轮103、第一导轮104、第二导轮105、第三导轮106、钢丝绳107以及配重块108,第一导轮104以及第二导轮105是转动连接在承载框101的上方,第三导轮106转动连接在配重块108的上方,曳引电机102以及曳引轮103位于升降架体1上;曳引电机102与第一主动齿轮109连接,曳引轮103连接有第一从动齿轮110,第一主动齿轮109与第一从动齿轮110通过第一链条111连接;钢丝绳107的一端连接在升降架体1的一侧,钢丝绳107的另一端依次绕过第一导轮104、第二导轮105、曳引轮103以及第三导轮106并最终连接在升降架体1的另一侧。
从上述结构可知,曳引电机102直接驱动第一主动齿轮109转动,第一主动齿轮109通过第一链条111带动第一从动齿轮110转动,由于曳引轮103与第一从动齿轮110是同轴连接,从而曳引轮103会发生转动,从而令钢丝绳107发生走动;钢丝绳107会拉动承载框101的升降;配重块108是达到平衡力的作用。
升降架体1纵向设置有导向条116,承载框101的两侧对应设置有限定夹块1011,限定夹块1011滑动连接在导向条116上。
升降架体1还设置有用于推动底框301的牵引组件,结合图7看,牵引组件包括第二主动齿轮113以及第二从动齿轮,第二主动齿轮113与第二从动齿轮通过第二链条114连接;第二链条114上设置有牵引块117,牵引块117高于底框301;具体地,第二主动齿轮113是有电机驱动转动,第二主动齿轮113的转动带动第二链条114走动;从而令牵引块117也发生走动;当牵引块117与底框301发生触碰时候,会对底框301进行推动,从而令底框301连同料框302一起移入至升降架体1中或从升降架体1中移出(在实际设计中,底框301会在外部气缸的推力下往升降架体1方向稍微移动,令底框301稍微进入至第二链条114的上方位置,此时牵引块117的走动才能与底框301发生触碰)。
底框301上设置有滚轮3011,升降架体1上对应设置有导轨112,滚轮3011滚动连接在导轨112上,牵引组件的作用令底框301通过滚轮3011在导轨112上移动;底框301的两侧设置有用于限定料框302的限位块303,令底框301与料框302在水平方向上不会发生相互移动。
升降架体1设置有限位器115,限位器115包括壳体1151,壳体1151内设置有第一固定块1152,第一固定块1152的两侧与第一气缸1153的气缸座铰接,第一气缸1153的活塞杆与连接块1154的一端铰接,连接块1154的另一端与曲拐块1155的一端铰接,曲拐块1155的中部转动连接在第二固定块1156上,壳体1151上预留有供曲拐块1155的另一端突出的开口11511。
结合图8看,当第一气缸1153的活塞杆回收时,会依次对连接块1154以及曲拐块1155进行拉动,最终令曲拐块1155的顶端往下转;当第一气缸1153的活塞杆伸出时,会依次对连接块1154以及曲拐块1155进行推动,最终令曲拐块1155的顶端往上转,曲拐块1155的顶端往上转会从开口11511凸出,此时凸出的高度会高于底框301下端的高度,即曲拐块1155的顶端会对底框301下端框架的移动造成限制,从而令底框301不能发生移动,保持在升降架体1中;当需要将底框301从升降架体1移出时,令曲拐块1155的顶端往下转,解除限制即可。
翻料架体2上转动设置有翻转框201,翻转框201的大小与料框302大小匹配,翻料架体2设置有翻转机构,翻转机构与翻转框201连接。
升降架体1旁设置有推送组件4,推送组件4是用于将升高后的料框302推入至翻转框201中;具体地,如图6所示,推送组件4包括推送架体401,推送架体401上设置有推送件402,推送件402通过直线轴承403滑动连接在推送架体401上;推送件402连接有丝杆螺母404,丝杆螺母404与丝杆405配套连接;升降架体1上设置有推送电机406,推送电机406与减速机407的输入端连接,减速机407的输出端与丝杆405连接。
因此,当推送电机406通过减速机407驱动丝杆405转动时,由丝杆工作原理可知,会令推送件402在推送架体401运动发生推出或后退,当推送件402推出时,将料框302推入至翻转框201中。
包括料仓5,翻转框201位于料仓5内,翻转框201是用于将料框302的物料往下倾倒,因此会产生粉尘,料仓5是令粉尘限制在内,不会发生往外飘扬;翻转机构包括配套使用的蜗杆6以及蜗轮7,翻转框201的侧方固接有轴体2011,蜗轮7与轴体2011连接,蜗杆6通过联轴器8与传动轴9连接;传动轴9是与外部电机连接进行驱动,传动轴9通过联轴器8带动蜗杆6转动,蜗杆6带动蜗轮7转动,由于蜗轮7与轴体2011连接的,因此会对翻转框201进行转动。结合图9看,翻转框201的后方是预留有足够的空间供翻转框201翻转的,料框302的上边框是完全包围限定在翻转框201的上边框的,即料框302的四周是完全限定在翻转框201中的,因此翻转框201的翻转料框302不会发生脱落。
翻转框201设置有引导轮组202,引导轮组202的前方设置有过渡轮组203;推送组件4对料框302进行推动,令料框302沿着过渡轮组203进入至位于翻转框201中的引导轮组202中,令料框302移动顺畅。当料框302进入至翻转框201后,料框302的下边框是搭接在引导轮组202中,料框302的上边框是限定在翻转框201的上边框的,结构紧凑。
本实用新型还请求保护一种输送系统,包括上述任一项的提升推料装置。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升推料装置,其特征在于,包括升降架体以及物料组件;
所述升降架体内上下滑动设置有承载框,所述升降架体上设置有曳引组件,所述曳引组件与所述承载框连接;
所述物料组件包括底框以及料框,所述料框的大小与所述承载框的大小匹配、并搭载在所述承载框上;
所述升降架体还设置有用于推动所述底框的牵引组件。
2.根据权利要求1所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述曳引组件包括曳引电机、曳引轮、第一导轮、第二导轮、第三导轮、钢丝绳以及配重块,所述第一导轮以及第二导轮连接在所述承载框的上方,所述第三导轮连接在所述配重块的上方,所述曳引电机以及曳引轮位于所述升降架体上;所述曳引电机与第一主动齿轮连接,所述曳引轮连接有第一从动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过第一链条连接;所述钢丝绳的一端连接在所述升降架体的一侧,所述钢丝绳的另一端依次绕过所述第一导轮、第二导轮、曳引轮以及第三导轮并最终连接在所述升降架体的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述底框上设置有滚轮,所述升降架体上对应设置有导轨,所述滚轮滚动连接在所述导轨上;所述底框的两侧设置有用于限定所述料框的限位块。
4.根据权利要求3所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述牵引组件包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮通过第二链条连接;所述第二链条上设置有牵引块,所述牵引块高于所述底框。
5.根据权利要求4所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述升降架体设置有限位器,所述限位器包括壳体,所述壳体内设置有第一固定块,所述第一固定块的两侧与第一气缸的气缸座铰接,所述第一气缸的活塞杆与连接块的一端铰接,所述连接块的另一端与曲拐块的一端铰接,所述曲拐块的中部转动连接在第二固定块上,所述壳体上预留有供所述曲拐块的另一端突出的开口。
6.根据权利要求4所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述升降架体纵向设置有导向条,所述承载框的两侧对应设置有限定夹块,所述限定夹块滑动连接在所述导向条上。
7.根据权利要求1所述的一种提升推料装置,其特征在于,所述升降架体旁设置有推送组件,所述推送组件包括推送架体,所述推送架体上设置有推送件,所述推送件通过直线轴承滑动连接在所述推送架体上;所述推送件连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母与丝杆配套连接;所述升降架体上设置有推送电机,所述推送电机与减速机的输入端连接,所述减速机的输出端与所述丝杆连接。
8.一种输送系统,其特征在于,包括上述权利要求1至7任一项所述的提升推料装置。
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