CN218433614U - 无人移载台车的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人移载台车的定位装置，包括：一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一动力源及一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘且具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。

Description

无人移载台车的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人移载台车的定位装置，尤其是指一种使加工机台一侧定位架上的定位块与无人移载台车的定位盘相互接合，以使无人移载台车稳固定位于加工机台侧方，而使机械手臂于自车体上搬运复数电路板至加工机台时获得极佳稳定度，且定位盘包括有外环及呈浮动状态的内环，内环中更具有呈凹陷状的容置槽，外环与内环之间具有供内环移动的调整空间，以使定位盘接合于定位块形成定位时允许具有一预定范围内的误差，并利用复数弹性件带动内环来调整弥补容置槽与定位块之间的误差距离，而使无人移载台车移动至加工机台侧方时可百分之百做一稳固定位，如此便可大幅减少无人移载台车于定位时的故障机率，进行可实现加工电路板的无人自动化厂房。

背景技术

现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，亦可运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。

再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，爰厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊制程的需求。

在无人工厂利用自动化生产的时代，随着电路板制程多元化的加工处理，便需考虑到生产线自动化与制程设计需求，并配合无人搬送车与机械手臂使生产线的速度加快，以提高生产的效率，故业者要如何设计出可自动化搬运装置及定位结构，以因应生产线自动化与制程设计需求，即为从事于此行业者所亟欲研究改善的方向所在。

实用新型内容

因此，有鉴于上述的问题与缺失，本实用新型的主要目的是在于提供一种无人移载台车的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：

一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；

一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘中具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及

一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位架在一侧延伸有一座板且该座板具有一透孔，该透孔是供一紧固件穿置并锁合于该定位块底侧所凹设的一锁槽中。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该动力卡掣组件还包括套置于该驱动单元外部的一固定盒，该驱动单元的该伸缩杆容置于该固定盒内部的一收纳空间中，而该驱动单元的该动力源组装于该固定盒顶面处，且该定位盘组装于该固定盒的底面处，在该固定盒一侧具有卡合固定于该车体架杆外部的一卡槽。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘包括有一外环且该外环中设有呈浮动状态的一内环，该内环中具有呈凹陷状的该容置槽，且该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有复数弹性件，该复数弹性件用以对该内环产生多方向平衡力量，使该内环处于该外环内部靠近中心处。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘底侧还组装有锁合于该外环处的一底环，且该底环中具有供定位块伸入的一对接空间。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该容置槽为呈凹陷尖锥状的空槽，且该定位块顶侧对应该容置槽亦呈尖锥状结构。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该无人移载台车上设有一置料架，该置料架上设有至少一承载组，该承载组包括有复数载具且该复数载具是呈垂直堆叠结构，且该复数载具内部是供该复数电路板放置。

一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：

一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；

一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘包括有一外环、位于该外环中呈浮动状态的一内环及位于该外环与该内环间的复数弹性弧条，且该内环中设有呈凹陷状以供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及

一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘的该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有呈不特定方向浮动、跃动或摆动的复数弹性弧条，该复数弹性弧条用以对该内环产生多方向平衡力量并使该内环处于该外环内部靠近中心处。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘于该容置槽外部的该内环表面设有环形嵌合槽，并在该环形嵌合槽内部嵌固有止滑环垫。

所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘的该容置槽外部的该内环表面设有复数定位槽，并在各定位槽内固设有止滑垫块。

本实用新型提供的无人移载台车的定位装置，可达到大幅减少无人移载台车于定位时的故障机率的目的，以供无人移载台车方便快速定位，进而可实现加工电路板的无人自动化厂房的优点。

附图说明

图1为本实用新型无人移载台车的定位装置的实施例图。

图2为本实用新型动力卡掣组件的立体外观图。

图3为本实用新型动力卡掣组件的另一视角立体外观图。

图4为本实用新型动力卡掣组件的部分立体分解图。

图5为本实用新型定位块组装于定位架的示意图。

图6为本实用新型定位盘接合于定位块前的立体示意图。

图7为本实用新型定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图。

图8为本实用新型定位盘接合于定位块后的侧视剖面示意图。

图9为本实用新型无人移载台车的定位方法流程图。

图10为本实用新型另一实施例动力卡掣组件的立体外观图。

图11为本实用新型另一实施例动力卡掣组件的立体分解图。

图12为本实用新型另一实施例定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图。

图13为本实用新型又一实施例动力卡掣组件的立体外观图。

图14为本实用新型又一实施例动力卡掣组件的立体分解图。

图15为本实用新型又一实施例定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图。

附图标号说明：1-加工机台；10-作业空间；11-定位架；12-座板；120-透孔； 13-定位块；130-锁槽；131-紧固件；2-无人移载台车；21-车体；22-动力卡掣组件；221-驱动单元；2211-动力源；2212-伸缩杆；222-定位盘；2220-调整空间； 2221-外环；2222-内环；2223-容置槽；2224-弹性件；2225-底环；2226-对接空间；2227-弹性弧条；223-固定盒；2230-收纳空间；2231-卡槽；224-嵌合槽；2241- 止滑环垫；225-定位槽；2251-止滑垫块；23-置料架；24-承载组；241-载具；242- 电路板；3-机械手臂；31-取放部；

41-一无人移载台车载运挂载有复数电路板依设定的行驶路径移动至一加工机台侧方，且该加工机台至少一侧组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；

42-装设于该无人移载台车的车体一侧的一动力卡掣组件对位于该定位块；

43-驱动该动力卡掣组件的一动力源及该动力源中设有可进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘的一容置槽伸出接合于该定位块形成定位；

44-装置于该无人移载台车的一机械手臂将复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的作业空间中后，于完成加工作业后，驱动该动力卡掣组件的该定位盘回缩，并使该定位盘的该容置槽自该定位块处脱离，而该无人移载台车依设定的行驶路径移动至下一地点。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及其构造，现结合附图就本实用新型的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利于完全了解。

请参阅图1至图8所示，为本实用新型无人移载台车的定位装置的实施例图、动力卡掣组件的立体外观图、动力卡掣组件的另一视角立体外观图、动力卡掣组件的部分立体分解图、定位块组装于定位架的示意图、定位盘接合于定位块前的立体示意图、定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图及定位盘接合于定位块后的侧视剖面示意图，由图中可清楚看出本实用新型无人移载台车的定位装置主要包括：一加工机台1、一无人移载台车2及一机械手臂3，而各组件的连接关系与详细结构如下：

该加工机台1内部具有供复数电路板242放置的一作业空间10，在该加工机台1至少一侧设组装有一定位架11，该定位架11上设有至少一定位块13；

该无人移载台车2包括有一车体21，该车体21依设定的行驶路径移动至该加工机台1侧方处，在该车体21的至少一侧组装有一动力卡掣组件22，该动力卡掣组件22包括一驱动单元221，该驱动单元221包括一动力源2211及该动力源2211中设有可进行往复移动的一伸缩杆2212，且该伸缩杆2212一侧设有一定位盘222，该定位盘222中具有供接合于该定位块13形成定位的一容置槽 2223，以使该无人移载台车2固定于该加工机台1一侧进行该复数电路板242 的加工作业。

该机械手臂3设置于该无人移载台车2中，并在该机械手臂3的端部上设有取放部31，用以将该复数电路板242由该无人移载台车2夹取置入于该加工机台1的该作业空间10中进行加工作业。

上述该定位架11于一侧延伸有一座板12且该座板12具有一透孔120，该透孔120是供一紧固件131穿置并锁合于该定位块13底侧所凹设的一锁槽130 中。

上述该动力卡掣组件22更包括套置于该驱动单元221外部的一固定盒223，并该驱动单元221的该伸缩杆2212是容置于该固定盒223内部的一收纳空间 2230中，而该驱动单元221的该动力源2211是组装于该固定盒223顶面处，且该定位盘222组装于该固定盒223的底面处，另于该固定盒223一侧具有卡合固定于该车体21架杆外部的一卡槽2231。

上述该定位盘222包括有一外环2221且该外环2221中更设有呈浮动状态的一内环2222，该内环2222中更具有呈凹陷状的该容置槽2223，且该外环2221 与该内环2222之间具有供该内环2222移动的一调整空间2220，而该外环2221 与该内环2222之间更组装有复数弹性件2224，该复数弹性件2224用以对该内环2222产生多方向平衡力量并置中于该外环2221内部。该定位盘222底侧更组装有锁合于该外环2221处的一底环2225，且该底环2225中具有供定位块13 伸入的一对接空间2226。该容置槽2223为呈凹陷尖锥状的空槽，且该定位块 13顶侧对应该容置槽2223亦呈尖锥状结构，于第6、7、8图所揭露伸缩杆2212 一侧的定位盘222的容置槽2223虽然以垂直向下伸出接合于该定位块13形成定位，但本实用新型不以自限，熟悉本领域的一般技术人员亦可将定位块13以水平方向组装于定位架11上，且伸缩杆2212一侧的定位盘222的容置槽2223 亦以可水平伸出方向组装于车体21上，而可将本实用新型定位装置由垂直接合变更为水平接合，此种简易变化结构设计应纳入保护范围内，达到大幅减少无人移载台车于定位时的故障机率之目的，以供无人移载台车方便快速定位，进而可实现加工电路板的无人自动化厂房之优点。

上述该无人移载台车2上更设有一置料架23，该置料架23上设有至少一承载组24，该承载组24包括有复数载具241且该复数载具241是呈垂直堆叠结构，且该复数载具241内部是供该复数电路板242做一放置。该无人移载台车2较佳实施为一无人搬运车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)，但并不以此为限，亦可为轨道式搬运车(Rail Guided Vehicle，RGV)、智能型导引运输车(Intelligent Guided Vehicle，IGV)或其他各种无人搬送车、机器人等，其中该无人搬运车的车体21上具备有电磁或光学自动导引装置(未图示)，并使驱动控制系统可通过传动装置带动车体21底部的复数车轮，能够依设定的行驶路径移动，且车体21 上设有与外部集电轨电性接触的集电架(未图示)，使电力系统可通过集电架来提供整体所需的电力。

上述该机械手臂3较佳实施为一关节型(Articulated)机械手臂，但并不以此为限，亦可为圆柱坐标型(Cylindrical)、极坐标型(Spherical)或其他具多轴运动、取放或搬运等功能的各种机械手臂3，其中该关节型机械手臂可通过动力系统与无人移载台车2上的电力系统电性连接，并由控制器驱动控制伺服机构每个自由度的电机，使机械手臂3能够在平面或三维空间作多轴运动，且该机械手臂的端部上设有取放部31，便可借由控制器驱动控制取放部31的电动夹爪(未图示)来进行夹取和放置动作，然而此部分有关机械手臂3的种类与型式很多，其基本构造与运动型式随着应用的方式不同，仍有差异，并将机械手臂3与置料架23的转向机构整合于无人移载台车2上，通过驱动控制系统进行相关的驱动与控制操作、实时侦测与状态诊断等方式，也可依实际的应用变更实施。

本实用新型的无人移载台车2于实际运作程序为：当无人移载台车2接收到主控制台(未图示)下达的任务指令，并请参阅图9所示，为本实用新型无人移载台车的定位方法流程图，包括有下列步骤：步骤41:一无人移载台车2载运挂载有复数电路板242依设定的行驶路径移动至一加工机台1侧方，且该加工机台1至少一侧组装有一定位架11，该定位架11上设有至少一定位块13，而本实施例中的加工机台1为可对复数电路板242进行钻孔加工作业的电路板钻孔机，但是本实用新型不以此自限，举凡可对电路板242进行任何加工作业的机台，皆在本实用新型的保护范围内。步骤42:装设于该无人移载台车2的车体21 一侧的一动力卡掣组件22对位于该定位块13。步骤43:驱动该动力卡掣组件22 的一动力源2211及该动力源2211中设有可进行往复移动的一伸缩杆2212，且该伸缩杆2212一侧设有一定位盘222，该定位盘222的一容置槽2223伸出接合于该定位块13形成定位。步骤44:装置于该无人移载台车2的一机械手臂3将复数电路板242由该无人移载台车2夹取置入于该加工机台1的作业空间10中后，于完成加工作业后，驱动该动力卡掣组件22的该定位盘222回缩，并使该定位盘222的该容置槽2223自该定位块13处脱离，而该无人移载台车2依设定的行驶路径移动至下一地点。通过前述无人移载台车2的自动运作，即不需现场作业员进行人工搬运作业，即可减少人工搬运的过程中所耗费的工时与成本，具有高度自动化、提高生产效率及可精简人力成本的效果。

借由上述图1至图9的揭露，即可了解本实用新型为一种无人移载台车的定位装置，包括：一加工机台1，其内部具有供复数电路板242放置的一作业空间10，在该加工机台1至少一侧设组装有一定位架11，该定位架11上设有至少一定位块13；一无人移载台车2，其包括有一车体21，该车体21依设定的行驶路径移动至该加工机台1侧方处，在该车体21的至少一侧组装有一动力卡掣组件22，该动力卡掣组件22包括一动力源2211及一伸缩杆2212，且该伸缩杆 2212一侧设有一定位盘222且具有供接合于该定位块13形成定位的一容置槽2223，以使该无人移载台车2固定于该加工机台1一侧进行该复数电路板242 的加工作业；一机械手臂3，其设置于该无人移载台车2上，用以将该复数电路板242由该无人移载台车2夹取置入于该加工机台1的该作业空间10中进行加工作业。借由前述定位架11上的定位块13与无人移载台车2的定位盘222相互接合，以使无人移载台车2稳固定位于加工机台1侧方，而使机械手臂3于自车体21上搬运复数电路板242至加工机台1时获得极佳稳定度，且定位盘222 包括有外环2221及呈浮动状态的内环2222，内环2222中更具有呈凹陷状的容置槽2223，外环2221与内环2222之间具有供内环2222移动的调整空间2220，以使定位盘222接合于定位块13形成定位时允许具有一预定范围内的误差，并利用复数弹性件2224带动内环2222来调整弥补容置槽2223与定位块之间的误差距离，而使无人移载台车2移动至加工机台1侧方时可百分之百做一稳固定位，如此便可大幅减少无人移载台车2于定位时的故障机率，进行可实现加工电路板的无人自动化厂房。

再者，请参阅图1、图10至图15所示，为本实用新型无人移载台车的定位装置的实施例图、另一实施例动力卡掣组件的立体外观图、另一实施例动力卡掣组件的立体分解图、另一实施例定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图、又一实施例动力卡掣组件的立体外观图、又一实施例动力卡掣组件的立体分解图、又一实施例定位盘接合于定位块前的侧视剖面示意图，由附图可以清楚看出，本实用新型该无人移载台车2为于该车体21的至少一侧组装有一动力卡掣组件22，该动力卡掣组件22包括一驱动单元221，该驱动单元221包括一动力源2211及该动力源2211中设有可进行往复移动的一伸缩杆2212，且该伸缩杆 2212一侧设有一定位盘222，该定位盘222包括有一外环2221、位于该外环2221 中呈浮动状态的一内环2222及位于该外环2221与该内环2222间的复数弹性弧条2227，且该内环2222中设有呈凹陷状的一容置槽2223。

而上述该定位盘222的该外环2221与该内环2222之间，具有供该内环2222 移动的一调整空间2220，而于该调整空间2220处更组装有呈不特定方向浮动、跃动或摆动等的复数弹性弧条2227，该复数弹性弧条2227用以对该内环2222 产生多方向平衡力量并置中于该外环2221内部。

又，上述该定位盘222可进一步于容置槽2223外部的内环2222表面设有环形嵌合槽224，并在环形嵌合槽224内部嵌固有止滑环垫2241；另，该定位盘222亦可再进一步于容置槽2223外部的内环2222表面设有复数定位槽225，并在各定位槽225内分别固设有止滑垫块2251。

则上述该无人移载台车2于实际运作时，借由该无人移载台车2的车体21 一侧的一动力卡掣组件22对位于该定位块13后，驱动该动力卡掣组件22的一动力源2211、即可驱动一侧的一伸缩杆2212可进行往复移动，且由伸缩杆2212 带动一侧所设的一定位盘222，以供定位盘222的内环2222的容置槽2223伸出对位套接于定位架1的座板12上的定位块13处，且于内环2222的容置槽2223 的位置与定位块13中心位置产生些许偏差时，容置槽2223于套接在定位块13 时，即会导致内环2222位于外环2221的调整空间2220内产生浮动、跃动或摆动等情况，而借由位于外环2221与内环22222之间的复数弹性弧条2227，配合内环2222的浮动、跃动或摆动等，利用复复弹性弧条2227形成弹性浮动、跃动或摆动等调整模式，供内环2222位于外环2221的调整空间2220内适当偏摆但不影响外环2221的稳定度，以供定位盘222稳固地与座板12上的定位块13 形成定位。

并于上述该定位盘222利用内环2222套接于座板12上的定位块13处时，可通过位于内环2222表面的止滑环垫2241或复数止滑垫块2251、分别抵压于定位块13周边的座板12表面上，产生限位、防滑动等作用，以供内环2222紧密贴附在座板12表面，不易产生滑动、位移等现象。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：

一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；

一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘中具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及

一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。

2.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位架在一侧延伸有一座板且该座板具有一透孔，该透孔是供一紧固件穿置并锁合于该定位块底侧所凹设的一锁槽中。

3.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该动力卡掣组件还包括套置于该驱动单元外部的一固定盒，该驱动单元的该伸缩杆容置于该固定盒内部的一收纳空间中，而该驱动单元的该动力源组装于该固定盒顶面处，且该定位盘组装于该固定盒的底面处，在该固定盒一侧具有卡合固定于该车体架杆外部的一卡槽。

4.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘包括有一外环且该外环中设有呈浮动状态的一内环，该内环中具有呈凹陷状的该容置槽，且该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有复数弹性件，该复数弹性件用以对该内环产生多方向平衡力量，使该内环处于该外环内部靠近中心处。

5.如权利要求4所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘底侧还组装有锁合于该外环处的一底环，且该底环中具有供定位块伸入的一对接空间。

6.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该容置槽为呈凹陷尖锥状的空槽，且该定位块顶侧对应该容置槽亦呈尖锥状结构。

7.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该无人移载台车上设有一置料架，该置料架上设有至少一承载组，该承载组包括有复数载具且该复数载具是呈垂直堆叠结构，且该复数载具内部是供该复数电路板放置。

8.一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：

一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；

一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘包括有一外环、位于该外环中呈浮动状态的一内环及位于该外环与该内环间的复数弹性弧条，且该内环中设有呈凹陷状以供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及

一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。

9.如权利要求8所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘的该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有呈不特定方向浮动、跃动或摆动的复数弹性弧条，该复数弹性弧条用以对该内环产生多方向平衡力量并使该内环处于该外环内部靠近中心处。

10.如权利要求8所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘于该容置槽外部的该内环表面设有环形嵌合槽，并在该环形嵌合槽内部嵌固有止滑环垫。

11.如权利要求8所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘的该容置槽外部的该内环表面设有复数定位槽，并在各定位槽内固设有止滑垫块。

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