CN218433113U - 一种输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了本申请提出了一种输送机构，该输送机构用于输送板体，其中，该输送机构包括：机架及多组输送辊组，其中，机架包括两个沿输送方向的垂直方向间隔设置的两个固定件，固定件设有沿输送方向间隔设置的具有一端开口的多个固定槽；每组输送辊组包括限位块及输送辊，限位块与输送辊转动连接，限位块通过对应的固定槽的开口放入固定槽内，进而将输送辊组桥接于两个固定件之间。通过上述实施方式，输送辊组通过限位块和限位槽的配合方式桥接在两个固定件上，在需要更换或拆卸一个或多个输送辊组时，可分别沿固定槽的开口的方向取出输送辊组即可完成拆换，整体结构简单，且拆卸方便，能够提高对产品的生产效率。

Description

一种输送机构

技术领域

本申请涉及输送机构领域，特别是涉及一种输送机构。

背景技术

随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测PCB板的质量。

自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。

自动光学检测设备通过输送机构将板体运输至对应位置，然而现有的运输机构要想将某一传动单元拆卸更换时，总是需要将所有的传动单元全部拆卸，此种拆卸方式极其费时费力，难以满足高效的生产要求。

实用新型内容

本申请提供一种输送机构，旨在解决现有技术存在的上述技术问题。

为了解决上述的技术问题，本申请提出了一种输送机构，该输送机构用于输送板体，其中，该输送机构包括：机架及多组输送辊组，其中，机架包括两个沿输送方向的垂直方向间隔设置的两个固定件，固定件设有沿输送方向间隔设置的具有一端开口的多个固定槽；每组输送辊组包括限位块及输送辊，限位块与输送辊转动连接，限位块通过对应的固定槽的开口放入固定槽内，进而将输送辊组桥接于两个固定件之间。

其中，限位块和固定槽在垂直于输送辊的轴线方向的横截面呈非圆形。

其中，限位块设置有第一限位结构，固定槽的侧壁开设有与第一限位结构对应的第二限位结构，输送辊组通过第一限位结构和第二限位结构在其轴向上限位。

其中，第一限位结构和第二限位结构中的一者为沿开口的延伸方向延伸的限位凹槽，另一者为沿开口的延伸方向延伸的限位凸条，限位凸条能够嵌设于限位凹槽内。

其中，输送辊组包括两个限位块，两个限位块沿输送辊的轴向设于输送辊的两侧，一限位块位于一固定件中的一固定槽内，另一限位块位于另一固定件中对应的固定槽内。

其中，输送机构包括压持件，与固定件可拆卸连接，用于将限位块沿固定槽的开口的延伸方向的反方向压持于固定槽内。

其中，压持件包括主体部及沿主体部的延伸方向间隔设置的多个压持部，主体部可拆卸连接于固定件背离输送辊的一侧，每个压持部与主体部弯折连接，且延伸至固定槽内，以通过压持部压持所述限位块。

其中，每一组输送辊组经所述开口桥接于两个固定件之间，以通过多组输送辊组共同组成输送机构的输送平面，其中，固定槽的开口方向垂直于输送平面。

其中，运输装置包括传动组件，传动机构分别与每组输送辊组非接触式传动连接，用于带动多组输送辊沿围绕其轴向旋转，以为输送机构提供输送动力。

其中，机架包括连接件，桥接于两个固定件之间，用于固定两个固定件。

与现有技术相比，本申请的输送机构用于沿输送方向输送板体，其中，该输送机构包括：机架及多组输送辊组，其中，机架包括两个沿输送方向的垂直方向间隔设置的两个固定件，固定件设有沿输送方向间隔设置的具有一端开口的多个固定槽；每组输送辊组包括限位块及输送辊，限位块与输送辊转动连接，限位块通过对应的固定槽的开口放入固定槽内，进而将输送辊组桥接于两个固定件之间。通过上述实施方式，输送辊组通过限位块和限位槽的配合方式桥接在两个固定件上，在需要更换或拆卸一个或多个输送辊组时，可分别沿固定槽的开口的方向取出输送辊组即可完成拆换，整体结构简单，且拆卸方便，能够提高对产品的生产效率。

附图说明

图1是本申请提供的输送机构的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的机架的一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的输送辊组的一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的限位块的一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的固定件的一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的压持件的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供了一种输送机构，如图1所示，图1是本申请提供的输送机构的一实施例的结构示意图。输送机构10用于沿输送方向X输送板体20，其中输送机构10包括：机架100及多组输送辊组200。每组输送辊组200沿输送方向X间隔的桥接于机架100上，以通过多组输送辊组200形成输送平面，板体20位于输送平面上，并通过多组输送辊组200输送。

参见图1和图2，图2是本申请提供的机架的一实施例的结构示意图。机架100包括两个沿输送方向X的垂直方向间隔设置的两个固定件110，两个固定件110分别设有沿输送方向X间隔设置的具有一端开口的多个固定槽111。在一实施例中，机架100还可以包括连接件120，其中，连接件120桥接于两个固定件110之间，用于固定两个固定件110，以使得机架100更加稳定。

参见图1-图3，图3是本申请提供的输送辊组的一实施例的结构示意图。每组输送辊组200包括限位块210及输送辊220。其中，限位块210与输送辊220转动连接。具体地，限位块210与输送辊220之间还可以设置轴承件，限位块210与输送辊220通过轴承件相对转动连接，使得提高输送辊220的自转顺滑度。

限位块210通过对应的固定槽111的开口放入固定槽111内，进而将输送辊组200桥接于两个固定件110之间。其中，限位块210能沿固定槽111开口的方向或者反方向相对机架100滑动，能有效减少输送辊组200与机架100之间由输送辊220转动引起的动能冲击(即输送辊组200与机架100之间的碰撞)，从而最大限度的防止机架100损坏。由于机架100的结构体积一般较大，对机架100的维护或拆换需要耗费大量的时间和人力物力，而限位块210能有效的防止机架100损坏，使得输送机构10中的机架100几乎不用维护或拆换，进而能节省大量的时间和人力物力。

输送辊组200在运输板体20的部件的过程中，输送辊220持续的围绕其转轴相对限位块210转动，从而带动板体20沿输送方向X输送。输送辊组200作为输送板体20的部件，也是输送机构10上最容易损坏或者出故障的部件，在输送辊组200出现故障或者损坏时，只需将损坏的输送辊组200沿固定件110的固定槽111开口的方向取出后，再将新的输送辊组200沿固定槽111的开口将输送辊组200桥设于两个固定件之间即可完成拆换。相对于现有技术的输送机构方案，本申请的输送机构10的拆换和维修不需要大量的拆换零部件，只需将损坏或故障的输送辊组200按照上述方式进行拆换即可。

其中，每组输送辊组200，通过上述方式沿输送方向X间隔设置在机架100，使得每组输送辊组200相互独立互不干扰，从而使得在对损坏或故障的输送辊组200进行拆换时，不需要中断输送机构10的运作，只需将损坏或故障的输送辊组200按照上述方式进行拆换即可，从而大大的减少了操作者拆换和维修输送机构10的工作量及时间。

区别于现有技术，在输送辊组200出现如故障或者损坏等需要更换的情况时，操作者只需将损坏的输送辊组200沿固定件110的固定槽111开口的方向取出后，再将新的输送辊组200沿固定槽111的开口将输送辊组200桥设于两个固定件之间即可完成拆换。与此同时，机架100与输送辊220通过限位块210进行连接，限位块210对机架100具有一定的保护作用，使得机架100不易于损坏，进而输送机构10的拆换和维修，不需要大量的拆换零部件，只需将损坏的输送辊组200沿固定件110的固定槽111开口的方向取出后，再将新的输送辊组200沿固定槽111的开口将输送辊组200桥设于两个固定件110之间即可完成拆换，从而大大的减少操作者拆换和维修输送机构10的工作量及时间。进而提升输送机构10的拆换效率。

进一步的，每组输送辊组200，通过上述方式沿输送方向X间隔设置在机架100，使得每组输送辊组200相互独立互不干扰，从而使得在对损坏或故障的输送辊组200进行拆换时，不需要中断输送机构10的运作，只需将损坏或故障的输送辊组200按照上述方式进行拆换即可，从而进一步的减少了操作者拆换和维修输送机构10的工作量及时间。

具体地，每一组输送辊组200经固定槽111桥接于两个固定件110之间，以通过多组输送辊组组成输送机构10的输送平面，每组输送辊组200中的输送辊220围绕其轴线自转，从而为输送平面提供沿输送方向X的输送力。其中，固定槽111的开口方向垂直于输送平面，并朝输送平面背离机架100的一侧，以使得操作者在对输送辊组200进行拆换时，在空间上不受机架100的干扰。

限位块210和固定槽111在垂直于输送辊220的轴线方向的横截面呈非圆形，使得限位块210沿输送辊220的旋转方向上限位。限位块210设置有第一限位结构，固定槽111的侧壁开设有与第一限位结构对应的第二限位结构，输送辊组200通过第一限位结构和第二限位结构在其轴向上限位。通过上述方案设置的限位块210，只能沿固定槽111开口的方向或者反方向相对机架100滑动。

具体地，第一限位结构和第二限位结构中的一者为沿固定槽111的开口的延伸方向延伸的限位凹槽211，另一者为沿固定槽111的开口的延伸方向延伸的限位凸条，限位凸条能够嵌设于限位凹槽211内。结合图4及图5分析，图4是本申请提供的限位块的一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的固定件的一实施例的结构示意图。其中，限位块210可为正多边形结构，使得限位块210不用围绕输送辊220的轴线相对机架100转动。其中，第一限位结构具体为沿固定槽111的开口的延伸方向延伸限位凹槽211。对应的，在固定槽111上的第二限位结构具体为沿固定槽111的开口的延伸方向延伸限位凸条112。其中，限位块210在设置于固定槽111内时，限位凸条112嵌设与限位凹槽211内，且限位块210通过限位凹槽211与限位凸条112的限位，使得其只能沿限位凸条112的延伸方向相对固定件110滑动，从而沿输送辊220的轴向将输送辊组200相对机架100固定。

其中，如图1所示，输送辊组200具体包括两个上述的限位块210，两个限位块210沿输送辊220的轴向分别设于输送辊220的两侧，一限位块位210于一固定件110中的一固定槽111内，另一限位块210位于另一固定件110中对应的固定槽111内。

如图1所示，输送机构10进一步包括压持件400。其中，压持件400与固定件110可拆卸连接，用于将限位块210沿固定槽111的开口方向的延伸方向的反方向压持于固定槽111内。

具体地，如图6所示，图6是本申请提供的压持件的一实施例结构示意图；其中，压持件400包括主体部410及沿主体部延伸方向间隔设置的多个压持部420。结合图1分析，主体部410可拆卸连接于固定件背离输送辊220的一侧，每个压持部420与主体部410弯折连接，且延伸至固定槽111内，以通过压持部420压持限位块210，将限位块210沿固定槽111的开口方向的反方向固定于固定槽111内。其中，主体部410上设置有连接通孔430，对应的，固定件110上设置有连接孔，通孔430与连接孔对位设置并通过螺钉或螺栓等连接件穿设于通孔430与连接孔，将压持件400与固定件110进行可拆卸连接。换言之，输送辊组200按上述方式桥设于机架100上，并通过压持件400实现沿固定槽111的开口方向的反方向固定。以防止输送辊组200在输送板体20等时候沿其径向发生跳动，从而保证输送机构10的稳定性。其中，在对输送机构10的输送辊组200进行拆换时，只需将压持件400拆下，并可对输送辊组200进行拆换，具体地拆换方法如上述内容阐述的，这里不再赘述。

如图1所示，输送机构10进一步包括传动机构300，传动机构300分别与每一输送辊220非接触式传动连接，用于带动输送辊220围绕其轴向旋转，以为输送机构10提供输送动力。其中，输送辊220与传动机构300通过无接触式的传动连接，无接触式的传动连接使得拆换输送辊组200时，拆换工作不受传动机构300与输送辊组200的传动连接干扰，只需将损坏的输送辊组200沿固定件110的固定槽111开口的方向取出后，再将新的输送辊组200沿固定槽111的开口将输送辊组200桥设于两个固定件110之间即可完成拆换，从而大大的减少操作者拆换和维修输送机构10的工作量及时间。

具体地，传动机构300具体可以通过磁耦合的方式与输送辊220传动连接，如图1及图3所示，输送辊组200进一步包括一个第一磁性传动件230传动机构300包括多个第二磁性传动件310，其中，输送辊220与限位块210连接的一侧延伸并穿过限位块210与第一磁性传动件230固定连接，每一第二磁性传动件310与每一组输送辊组上的第一磁性传动件230磁耦合，从而带动输送辊220围绕输送辊220的轴线自转。并且，当其中一组输送辊组200出现故障或损坏时，其对应的第二磁性传动件310与第一磁性传动件230便会发生“打滑”现象，从而不干扰其它输送辊组200的运行，使得操作者在对损坏或故障的输送辊组200进行拆换时，不需要关停输送机构10，只需将损坏或故障的输送辊组200按照上述方式进行拆换即可，从而节省大量的时间。

其中，第一磁性传动件230及第二磁性传动件310具体可以是，磁性齿轮等标准件。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，用于沿输送方向输送板体，所述输送机构包括：

机架，包括两个沿所述输送方向的垂直方向间隔设置的两个固定件，所述固定件设有沿所述输送方向间隔设置的具有一端开口的多个固定槽；

多组输送辊组，每组所述输送辊组包括限位块及输送辊，所述限位块与所述输送辊转动连接，所述限位块通过对应的所述固定槽的开口放入所述固定槽内，进而将所述输送辊组桥接于所述两个固定件之间。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述限位块和所述固定槽在垂直于所述输送辊的轴线方向的横截面呈非圆形。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述限位块设置有第一限位结构，所述固定槽的侧壁开设有与所述第一限位结构对应的第二限位结构，所述输送辊组通过所述第一限位结构和所述第二限位结构在其轴向上限位。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述第一限位结构和所述第二限位结构中的一者为沿所述开口的延伸方向延伸的限位凹槽，另一者为沿所述开口的延伸方向延伸的限位凸条，所述限位凸条能够嵌设于所述限位凹槽内。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送辊组包括两个所述限位块，两个所述限位块沿所述输送辊的轴向设于所述输送辊的两侧，一所述限位块位于一所述固定件中的一所述固定槽内，另一所述限位块位于所述另一所述固定件中对应的所述固定槽内。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括压持件，与所述固定件可拆卸连接，用于将所述限位块沿所述固定槽的所述开口的延伸方向的反方向压持于所述固定槽内。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述压持件包括主体部及沿所述主体部的延伸方向间隔设置的多个压持部，所述主体部可拆卸连接于所述固定件背离所述输送辊的一侧，每个所述压持部与所述主体部弯折连接，且延伸至所述固定槽内，以通过所述压持部压持所述限位块。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，每一组所述输送辊组经所述开口桥接于所述两个固定件之间，以通过多组所述输送辊组共同组成所述输送机构的输送平面，其中，所述固定槽的开口方向垂直于所述输送平面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括传动机构，所述传动机构分别与每一所述输送辊非接触式传动连接，用于带动所述输送辊围绕其轴向旋转，以为所述输送机构提供输送动力。

10.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述机架包括连接件，桥接于所述两个固定件之间，用于固定所述两个固定件。

Images