CN218431789U - 适于无人机停放的对中平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于无人机停放的对中平台装置，其包括底板、平台、地脚、驱动机构、对中结构。平台位于底板的上方；地脚连接在平台与底板之间；驱动机构安装在底板的底端；对中机构安装在底板的顶端。本实用新型通过丝杆转动实现对中推杆向平台中线同步移动，节约人工成本，提高效率和工作精度。

Description

适于无人机停放的对中平台装置

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢领域，特别涉及一种适于无人机停放对中平台装置。

背景技术

无人机领域高速发展，民用、商用、军用无人机需求不断增长。无人机多用于高空区域、危险区域的作业，生活摄影，农作物农药喷洒，无接触商品配送以及军用无人机进行军事勘探、情报收集等。然而由于无人机机身小巧、重量轻使得无人机的电池普遍较小，因此存在单个无人机续航短的问题，这就需要一个一种可以存储多架无人机或提供无人机拆换电池的机巢装置。

目前的无人机机巢为单个无人机存储装置，其无人机停放平台仅为无人机降落存放所用，不能实现对中，从而无法实现无人机精准定位存储。

发明内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适于无人机停放的对中平台装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，包括：

底板；

平台，位于底板的上方；

地脚，连接在平台与底板之间；

驱动机构，安装在底板的底端且包括：

第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机固定于底板的底端；

第一同步轮、第二同步轮及第一同步带、第二同步带，第一同步带与第一同步轮连接，第二同步带与第二同步轮连接，第一同步轮、第二同步轮分别设置于第一驱动电机的轴端、第二驱动电机的轴端；

对中机构，安装在底板的顶端且包括：

第一滑轨、第二滑轨及第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块，第一滑轨和第二滑轨垂直分布，第一滑轨设置于底板上，第二滑轨通过一块垫板设置于底板上，第一滑块、第二滑块都与第一滑轨滑动连接，第二滑块、第三滑块、第四滑块都与第二滑轨滑动连接；

第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座，第一丝杆和第二丝杆垂直分布，第一丝杆与两个第一丝杆螺母旋合，第二丝杆与两个第二丝杆螺母旋合，第一丝杆和第二丝杆分别通过第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座设置于底板上，第一丝杆、第二丝杆分别与第一滑轨、第二滑轨并排分布，第一滑块、第二滑块分别与两个第一丝杆螺母连接，第三滑块、第四滑块分别与两个第二丝杆螺母连接；

第一推杆连接件、第二推杆连接件、第三推杆连接件、第四推杆连接件、第五推杆连接件、第六推杆连接件、第七推杆连接件、第八推杆连接件，第一推杆连接件、第二推杆连接件都安装于第一滑块上，第三推杆连接件、第四推杆连接件都安装于第二滑块上，第五推杆连接件、第六推杆连接件都安装于第三滑块上，第七推杆连接件、第八推杆连接件都安装于第四滑块上；

第一对中推杆、第二对中推杆、第三对中推杆、第四对中推杆，第一对中推杆安装于第一推杆连接件上、第二推杆连接件上，第二对中推杆安装于第三推杆连接件上、第四推杆连接件上，第三对中推杆安装于第五推杆连接件上、第六推杆连接件上，第四对中推杆安装于第七推杆连接件上、第八推杆连接件上；

第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮设置于第一丝杆的轴端并通过第一同步带和第一同步轮连接，第四同步轮设置于第二丝杆的轴端并通过第二同步带和第二同步轮连接。

优选的，所述驱动机构还包括第一电机安装座、第二电机安装座，第一驱动电机、第二驱动电机分别通过第一电机安装座、第二电机安装座固定于底板的底端。

优选的，所述第一电机安装座上、第二电机安装座上都设有一个通孔，第一驱动电机的轴端、第二驱动电机的轴端伸出通孔。

优选的，所述第一同步轮、第二同步轮分别垂直设置于第一同步轮的下方、第二同步轮的下方。

优选的，所述第一丝杆、第二丝杆都采用正反牙双向丝杆。

优选的，所述第一对中推杆和第二对中推杆位于一个同一平面上，第三对中推杆、第四对中推杆位于另一个同一平面上。

优选的，所述对中机构还包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块，第一连接块和第二连接块对称设置于第一滑轨的两端，第一滑块与两个第一丝杆螺母中的一个之间通过第一连接块连接，第二滑块与两个第一丝杆螺母中的另一个之间通过第二连接块连接，第三连接块和第四连接块对称设置于第二滑轨的两端，第三滑块与两个第四丝杆螺母中的一个之间通过第三连接块连接，第四滑块与两个第四丝杆螺母中的另一个之间通过第四连接块连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过丝杆转动实现多个对中推杆向平台中线同步移动，实现自动对中，节约人工成本，提高效率和工作精度，结构简单，成本低。户外执行任务的无人机飞回停机平台，无论位置偏向哪，落地的误差有多大，都可以通过本实用新型适于无人机停放的对中平台装置将无人机移动到精确定位点，便于后序设备抓放和充电等。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一侧立体图；

图2为本实用新型实施例的另一侧立体图；

图3为本实用新型中底板和对中机构等元件（一部分数字标记）的结构示意图；

图4为本实用新型中底板和对中机构等元件（另一部分数字标记）的结构示意图；

图5为本实用新型中底板和驱动机构等元件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1~图5，本实用新型适于无人机停放的对中平台装置包括：

底板1；

平台2，位于底板1的上方；

地脚3，连接在平台2与底板1之间；

驱动机构4，安装在底板1的底端且包括：

第一驱动电机41、第二驱动电机42，第一驱动电机41、第二驱动电机42固定于底板1的底端；

第一同步轮45、第二同步轮46及第一同步带47、第二同步带48，第一同步带47与第一同步轮45连接，第二同步带48与第二同步轮46连接，第一同步轮45、第二同步轮46分别设置于第一驱动电机41的轴端、第二驱动电机42的轴端；

对中机构5，安装在底板1的顶端且包括：

第一滑轨51、第二滑轨52及第一滑块511、第二滑块512、第三滑块521、第四滑块522，第一滑轨51和第二滑轨52垂直分布，第一滑轨51设置于底板1上，第二滑轨52通过一块垫板设置于底板1上，第一滑块511、第二滑块512都与第一滑轨51滑动连接，第二滑块512、第三滑块521、第四滑块522都与第二滑轨52滑动连接；

第一丝杆53、第二丝杆54、第一丝杆螺母531、第二丝杆螺母541、第一丝杆支撑座551、第二丝杆支撑座552，第一丝杆53和第二丝杆54垂直分布，第一丝杆53与两个第一丝杆螺母531旋合，第二丝杆54与两个第二丝杆螺母541旋合，第一丝杆53和第二丝杆54分别通过第一丝杆支撑座551、第二丝杆支撑座552设置于底板1上，第一丝杆53、第二丝杆54分别与第一滑轨51、第二滑轨52并排分布，第一滑块511、第二滑块512分别与两个第一丝杆螺母531连接，第三滑块521、第四滑块522分别与两个第二丝杆螺母541连接；

第一推杆连接件60、第二推杆连接件61、第三推杆连接件62、第四推杆连接件63、第五推杆连接件64、第六推杆连接件65、第七推杆连接件66、第八推杆连接件67，第一推杆连接件60、第二推杆连接件61都安装于第一滑块511上，第三推杆连接件62、第四推杆连接件63都安装于第二滑块512上，第五推杆连接件64、第六推杆连接件65都安装于第三滑块521上，第七推杆连接件66、第八推杆连接件67都安装于第四滑块522上；

第一对中推杆68、第二对中推杆69、第三对中推杆70、第四对中推杆71，第一对中推杆68安装于第一推杆连接件60上、第二推杆连接件61上，第二对中推杆69安装于第三推杆连接件62上、第四推杆连接件63上，第三对中推杆70安装于第五推杆连接件64上、第六推杆连接件65上，第四对中推杆71安装于第七推杆连接件66上、第八推杆连接件67上；

第三同步轮72、第四同步轮73，第三同步轮72设置于第一丝杆53的轴端并通过第一同步带47和第一同步轮45连接，第四同步轮73设置于第二丝杆54的轴端并通过第二同步带48和第二同步轮46连接。

驱动机构4还包括第一电机安装座43、第二电机安装座44，第一驱动电机41、第二驱动电机42分别通过第一电机安装座43、第二电机安装座44固定于底板1的底端，方便安装和固定，增加稳定性。

第一电机安装座43上、第二电机安装座44上都设有一个通孔，第一驱动电机41的轴端、第二驱动电机42的轴端伸出通孔，方便第一驱动电机41、第二驱动电机42分别与第一电机安装座43、第二电机安装座44配合安装。

第一同步轮45、第二同步轮46分别垂直设置于第一同步轮72的下方、第二同步轮73的下方，提高空间利用率，动力传输更平稳。

第一丝杆53、第二丝杆54都采用正反牙双向丝杆，可实现丝杆转动时其两端对中推杆（即第一对中推杆68、第二对中推杆69、第三对中推杆70、第四对中推杆71）向平台中线同步移动，保证其同步性。

第一对中推杆68和第二对中推杆69位于一个同一平面上，第三对中推杆70、第四对中推杆71位于另一个同一平面上，方便交错使用。

对中机构5还包括第一连接块56、第二连接块57、第三连接块58、第四连接块59，第一连接块56和第二连接块57对称设置于第一滑轨51的两端，第一滑块511与两个第一丝杆螺母531中的一个之间通过第一连接块56连接，第二滑块512与两个第一丝杆螺母531中的另一个之间通过第二连接块57连接，第三连接块58和第四连接块59对称设置于第二滑轨52的两端，第三滑块521与两个第四丝杆螺母541中的一个之间通过第三连接块58连接，第四滑块522与两个第四丝杆螺母541中的另一个之间通过第四连接块59连接，方便连接。

本实用新型的工作原理如下：第一驱动电机41通过第一同步轮45、第一同步带47、第三同步轮72带动第一丝杆53转动，第一丝杆53转动带动两个第一丝杆螺母531运动，从而带动第一滑块511、第二滑块512沿着第一滑轨51滑动，第一滑块511、第二滑块512通过第一推杆连接件60、第二推杆连接件61、第三推杆连接件62、第四推杆连接件63带动第一对中推杆68、第二对中推杆69向平台中线同步移动；同理，第二驱动电机42通过第二同步轮46、第二同步带48、第四同步轮73带动第二丝杆54转动，第二丝杆54转动带动两个第二丝杆螺母541运动，从而带动第三滑块521、第四滑块522沿着第二滑轨52滑动，第三滑块521、第四滑块522通过第五推杆连接件64、第六推杆连接件65、第七推杆连接件66、第八推杆连接件67带动第三对中推杆70、第四对中推杆71向平台中线同步移动，实现自动化对中，提高效率和节约人工成本。

综上所述，本实用新型通过丝杆转动实现多个对中推杆向平台中线同步移动，实现自动对中，节约人工成本，提高效率和工作精度，结构简单，成本低。

Claims (7)

1.一种适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，包括：

底板；

平台，位于底板的上方；

地脚，连接在平台与底板之间；

驱动机构，安装在底板的底端且包括：

第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机、第二驱动电机固定于底板的底端；

第一同步轮、第二同步轮及第一同步带、第二同步带，第一同步带与第一同步轮连接，第二同步带与第二同步轮连接，第一同步轮、第二同步轮分别设置于第一驱动电机的轴端、第二驱动电机的轴端；

对中机构，安装在底板的顶端且包括：

第一滑轨、第二滑轨及第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块，第一滑轨和第二滑轨垂直分布，第一滑轨设置于底板上，第二滑轨通过一块垫板设置于底板上，第一滑块、第二滑块都与第一滑轨滑动连接，第二滑块、第三滑块、第四滑块都与第二滑轨滑动连接；

第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座，第一丝杆和第二丝杆垂直分布，第一丝杆与两个第一丝杆螺母旋合，第二丝杆与两个第二丝杆螺母旋合，第一丝杆和第二丝杆分别通过第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座设置于底板上，第一丝杆、第二丝杆分别与第一滑轨、第二滑轨并排分布，第一滑块、第二滑块分别与两个第一丝杆螺母连接，第三滑块、第四滑块分别与两个第二丝杆螺母连接；

第一推杆连接件、第二推杆连接件、第三推杆连接件、第四推杆连接件、第五推杆连接件、第六推杆连接件、第七推杆连接件、第八推杆连接件，第一推杆连接件、第二推杆连接件都安装于第一滑块上，第三推杆连接件、第四推杆连接件都安装于第二滑块上，第五推杆连接件、第六推杆连接件都安装于第三滑块上，第七推杆连接件、第八推杆连接件都安装于第四滑块上；

第一对中推杆、第二对中推杆、第三对中推杆、第四对中推杆，第一对中推杆安装于第一推杆连接件上、第二推杆连接件上，第二对中推杆安装于第三推杆连接件上、第四推杆连接件上，第三对中推杆安装于第五推杆连接件上、第六推杆连接件上，第四对中推杆安装于第七推杆连接件上、第八推杆连接件上；

第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮设置于第一丝杆的轴端并通过第一同步带和第一同步轮连接，第四同步轮设置于第二丝杆的轴端并通过第二同步带和第二同步轮连接。

2.如权利要求1所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一电机安装座、第二电机安装座，第一驱动电机、第二驱动电机分别通过第一电机安装座、第二电机安装座固定于底板的底端。

3.如权利要求2所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述第一电机安装座上、第二电机安装座上都设有一个通孔，第一驱动电机的轴端、第二驱动电机的轴端伸出通孔。

4.如权利要求1所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述第一同步轮、第二同步轮分别垂直设置于第一同步轮的下方、第二同步轮的下方。

5.如权利要求1所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述第一丝杆、第二丝杆都采用正反牙双向丝杆。

6.如权利要求1所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述第一对中推杆和第二对中推杆位于一个同一平面上，第三对中推杆、第四对中推杆位于另一个同一平面上。

7.如权利要求1所述的适于无人机停放的对中平台装置，其特征在于，所述对中机构还包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块，第一连接块和第二连接块对称设置于第一滑轨的两端，第一滑块与两个第一丝杆螺母中的一个之间通过第一连接块连接，第二滑块与两个第一丝杆螺母中的另一个之间通过第二连接块连接，第三连接块和第四连接块对称设置于第二滑轨的两端，第三滑块与两个第四丝杆螺母中的一个之间通过第三连接块连接，第四滑块与两个第四丝杆螺母中的另一个之间通过第四连接块连接。

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