CN218431728U - 一种适应复杂环境的电网巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种适应复杂环境的电网巡检无人机，它包括机身、机臂、旋翼和起落架，所述机身内置巡检用设备，所述机身两侧两端均分别设置所述机臂，所述机臂的一端与机身固连、另一端通过安装座固连旋翼，其特点是：还包括缓冲组件和高度调节组件，所述缓冲组件置于机身下方并与机身固连，所述起落架置于所述缓冲组件的下方并与缓冲组件铰接，所述高度调节组件置于缓冲组件下方、起落架内，高度调节组件的上端与缓冲组件固连、下端与起落架铰接。

Description

一种适应复杂环境的电网巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种适应复杂环境的电网巡检无人机。

背景技术

近年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检，已成为一种趋势，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前在电网巡检时许多作业环境复杂，无人机旋翼容易接触障碍物，转动受到影响甚至导致坠机；无人机底部的起落架通常为固定的，不仅稳定性较差，而且高度较低还不能调节，在湿地降落时，由于高度较低机身内部容易进水损坏；由于无人机起落架为固定的，无人机降落接触地面时容易发生碰撞和震动，导致无人机和机载设备损坏，因此需要提供一种适应复杂环境的电网巡检无人机以解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种适应复杂环境的电网巡检无人机。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种适应复杂环境的电网巡检无人机，它包括机身、机臂、旋翼和起落架，所述机身内置巡检用设备，所述机身两侧两端均分别设置所述机臂，所述机臂的一端与机身固连、另一端通过安装座固连旋翼，其特征是：还包括缓冲组件和高度调节组件，所述缓冲组件置于机身下方并与机身固连，所述起落架置于所述缓冲组件的下方并与缓冲组件铰接，所述高度调节组件置于缓冲组件下方、起落架内，高度调节组件的上端与缓冲组件固连、下端与起落架铰接。

所述缓冲组件包括安装板和减震部件，所述安装板置于所述机身下方，若干个所述减震部件置于机身与安装板之间，减震部件的上端与机身固连、下端与安装板固连。

所述起落架包括第一U型支架和第二U型支架。

所述缓冲组件的安装板为矩形平板，在矩形平板的安装板四个角上面均分别设置开口向上的四个安装腔，四个所述减震部件均分别置于四个安装腔内，在安装板四个角的下面均分别设置向下的第一支撑连接件、第二支撑连接件、第三支撑连接件和第四支撑连接件，在安装板的第一支撑连接件和第四支撑连接件之间、第二支撑连接件和第三支撑连接件之间均分别设置开口向下的沉孔，在沉孔的侧壁设置侧容腔，在侧容腔设置与外界连通的滑槽，第一U型支架的两个上端均分别与第一支撑连接件和第二支撑连接件通过销轴铰接，第二U型支架的两个上端均分别与第三支撑连接件和第四支撑连接件通过销轴铰接，两个高度调节组件均分别置于安装板设置的两个沉孔内，高度调节组件的上端与安装板固连、一个下端与第一U型支架铰接、另一个下端与第二U型支架铰接。

所述缓冲组件的减震部件包括限位柱、限位板和减震弹簧，所述限位板置于所述安装板上面设置的安装腔内，所述限位柱置于所述限位板上面，限位柱上端与机身固连、下端与所述限位板固连，所述减震弹簧置于所述安装板上面设置的安装腔内、限位板下方，减震弹簧上端与限位板接触、下端与安装板的安装腔底面接触。

所述高度调节组件包括连接座、锁固部件、螺纹管、螺杆和推拉杆，所述连接座置于安装板底面设置的沉孔内、且通过所述锁固部件与所述安装板固连，所述螺纹管置于所述连接座下面，螺纹管的上端与连接座固连、下端与螺杆螺纹连接，两根所述推拉杆均分别置于所述螺杆两侧，一个推拉杆的一端与所述螺杆铰接、另一端与所述第一U型支架铰接，另一个推拉杆的一端与所述螺杆铰接、另一端与第二U型支架铰接。

所述高度调节组件的锁固部件包括卡块、复位弹簧和手柄，所述卡块置于安装板底面的沉孔内，卡块的一端位于安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内并滑动连接、另一端位于所述连接座侧壁设置的凹槽内并滑动连接，所述复位弹簧置于安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内，复位弹簧一端与侧容腔接触、另一端与卡块接触，所述手柄置于卡块的下方、安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔的滑槽内，手柄的上端伸入安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内与卡块固连、另一端位于安装板外。

在所述旋翼的外侧设置防护环，所述防护环通过连接块与机臂卡接。

本实用新型一种适应复杂环境的电网巡检无人机的有益效果如下：

1、其能够通过设置的防护环，避免旋翼转动受到影响；

2、其设置的缓冲组件能够在当无人机机身受到外力作用震动时，有效缓冲作用力，避免无人机和机载设备损坏；

3、其能够提供螺杆上下移动有效推动两个U型支架绕销轴旋转，通过调整两个U型支架底端之间的距离，实现对机身高度的调节，避免在湿地使用时，由于高度较低机身内部进水损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆去旋翼和防护环的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件和高度调节组件结构示意图；

图4为本实用新型缓冲组件安装板结构示意图；

图5为图4中A处结构的放大示意图。

图中：1 机身， 2 机臂， 3 安装板， 4 高度调节组件， 5 起落架， 6 防护环， 7减震部件， 8 旋翼， 9 连接块， 10 限位柱， 11 限位板， 12 减震弹簧， 13 安装腔， 14第二U型支架， 15 螺纹管， 16 螺杆， 17 推拉杆， 18 第一U型支架，19 销轴， 20 第一支撑连接件，21 第四支撑连接件， 22 连接座， 23 手柄， 24 第二支撑连接件， 25 沉孔，26 卡块， 27 滑槽， 28 复位弹簧， 29 侧容腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见体1-图5，实施例1，本实施例一种适应复杂环境的电网巡检无人机，它包括机身1、机臂2、旋翼8和起落架5，所述机身1内置巡检用设备，所述机身1两侧两端均分别设置所述机臂2，所述机臂2的一端与机身1固连、另一端通过安装座固连旋翼8，所述起落架5包括第一U型支架18和第二U型支架14，还包括缓冲组件和高度调节组件4，所述缓冲组件置于机身1下方并与机身1固连，所述起落架5置于所述缓冲组件的下方并与缓冲组件铰接，所述高度调节组件4置于缓冲组件下方、起落架5内，高度调节组件4的上端与缓冲组件固连、下端与起落架5铰接。

所述缓冲组件包括安装板3和减震部件7，所述安装板3置于所述机身1下方，四个所述减震部件7置于机身1与安装板3之间，减震部件7的上端与机身1固连、下端与安装板3固连。

所述缓冲组件的安装板3为矩形平板，在矩形平板的安装板3四个角上面均分别设置开口向上的四个安装腔13，四个所述减震部件7均分别置于四个安装腔13内，在安装板3四个角的下面均分别设置向下的第一支撑连接件20、第二支撑连接件24、第三支撑连接件和第四支撑连接件21，在安装板3的第一支撑连接件20和第四支撑连接件21之间、第二支撑连接件24和第三支撑连接件之间均分别设置开口向下的沉孔25，在沉孔25的侧壁设置侧容腔29，在侧容腔29设置与外界连通的滑槽27，第一U型支架18的两个上端均分别与第一支撑连接件20和第二支撑连接件24通过销轴19铰接，第二U型支架14的两个上端均分别与第三支撑连接件和第四支撑连接件21通过销轴19铰接，两个高度调节组件4均分别置于安装板3设置的两个沉孔25内，高度调节组件4的上端与安装板3固连、一个下端与第一U型支架18铰接、另一个下端与第二U型支架14铰接。

所述缓冲组件的减震部件7包括限位柱10、限位板11和减震弹簧12，所述限位板11置于所述安装板3上面设置的安装腔13内，所述限位柱10置于所述限位板11上面，限位柱10上端与机身1固连、下端与所述限位板11固连，所述减震弹簧12置于所述安装板3上面设置的安装腔13内、限位板11下方，减震弹簧12上端与限位板11接触、下端与安装板3的安装腔13底面接触。

所述高度调节组件4包括连接座22、锁固部件、螺纹管15、螺杆16和推拉杆17，所述连接座22置于安装板3底面设置的沉孔25内、且通过两个所述锁固部件与所述安装板3固连，所述螺纹管15置于所述连接座22下面，螺纹管15的上端与连接座22固连、下端与螺杆16螺纹连接，两根所述推拉杆17均分别置于所述螺杆16两侧，一个推拉杆17的一端与所述螺杆16铰接、另一端与所述第一U型支架18铰接，另一个推拉杆17的一端与所述螺杆16铰接、另一端与第二U型支架14铰接。

所述高度调节组件的锁固部件包括卡块26、复位弹簧28和手柄23，所述卡块26置于安装板3底面的沉孔25内，卡块26的一端位于安装板3底面沉孔25侧壁设置的侧容腔29内并滑动连接、另一端位于所述连接座22侧壁设置的凹槽内并滑动连接，所述复位弹簧28置于安装板3底面沉孔25侧壁设置的侧容腔29内，复位弹簧28一端与侧容腔29接触、另一端与卡块26接触，所述手柄23置于卡块26的下方、安装板3底面沉孔25侧壁设置的侧容腔29的滑槽27内，手柄23的上端伸入安装板3底面沉孔25侧壁设置的侧容腔29内与卡块26固连、另一端位于安装板3外。

在所述旋翼8的外侧设置防护环6，所述防护环6通过连接块9与机臂2卡接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种适应复杂环境的电网巡检无人机，它包括机身、机臂、旋翼和起落架，所述机身内置巡检用设备，所述机身两侧两端均分别设置所述机臂，所述机臂的一端与机身固连、另一端通过安装座固连旋翼，其特征是：还包括缓冲组件和高度调节组件，所述缓冲组件置于机身下方并与机身固连，所述起落架置于所述缓冲组件的下方并与缓冲组件铰接，所述高度调节组件置于缓冲组件下方、起落架内，高度调节组件的上端与缓冲组件固连、下端与起落架铰接。

2. 如权利要求1 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述起落架包括第一U型支架和第二U型支架。

3.如权利要求1 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述缓冲组件包括安装板和减震部件，所述安装板置于所述机身下方，若干个所述减震部件置于机身与安装板之间，减震部件的上端与机身固连、下端与安装板固连。

4. 如权利要求3 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述安装板为矩形平板，在矩形平板的安装板四个角上面均分别设置开口向上的四个安装腔，四个所述减震部件均分别置于四个安装腔内，在安装板四个角的下面均分别设置向下的第一支撑连接件、第二支撑连接件、第三支撑连接件和第四支撑连接件，在安装板的第一支撑连接件和第四支撑连接件之间、第二支撑连接件和第三支撑连接件之间均分别设置开口向下的沉孔，在沉孔的侧壁设置侧容腔，在侧容腔设置与外界连通的滑槽，第一U型支架的两个上端均分别与第一支撑连接件和第二支撑连接件通过销轴铰接，第二U型支架的两个上端均分别与第三支撑连接件和第四支撑连接件通过销轴铰接，两个高度调节组件均分别置于安装板设置的两个沉孔内，高度调节组件的上端与安装板固连、一个下端与第一U型支架铰接、另一个下端与第二U型支架铰接。

5. 如权利要求3 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述减震部件包括限位柱、限位板和减震弹簧，所述限位板置于所述安装板上面设置的安装腔内，所述限位柱置于所述限位板上面，限位柱上端与机身固连、下端与所述限位板固连，所述减震弹簧置于所述安装板上面设置的安装腔内、限位板下方，减震弹簧上端与限位板接触、下端与安装板的安装腔底面接触。

6. 如权利要求1 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述高度调节组件包括连接座、锁固部件、螺纹管、螺杆和推拉杆，所述连接座置于安装板底面设置的沉孔内、且通过所述锁固部件与所述安装板固连，所述螺纹管置于所述连接座下面，螺纹管的上端与连接座固连、下端与螺杆螺纹连接，两根所述推拉杆均分别置于所述螺杆两侧，一个推拉杆的一端与所述螺杆铰接、另一端与第一U型支架铰接，另一个推拉杆的一端与所述螺杆铰接、另一端与第二U型支架铰接。

7.如权利要求6所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：所述锁固部件包括卡块、复位弹簧和手柄，所述卡块置于安装板底面的沉孔内，卡块的一端位于安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内并滑动连接、另一端位于所述连接座侧壁设置的凹槽内并滑动连接，所述复位弹簧置于安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内，复位弹簧一端与侧容腔接触、另一端与卡块接触，所述手柄置于卡块的下方、安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔的滑槽内，手柄的上端伸入安装板底面沉孔侧壁设置的侧容腔内与卡块固连、另一端位于安装板外。

8. 如权利要求1 所述的适应复杂环境的电网巡检无人机，其特征是：在所述旋翼的外侧设置防护环，所述防护环通过连接块与机臂卡接。

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