CN218428346U - 端拾器快换旋转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型解决公开了端拾器快换旋转变位机,包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴,支撑架下部与底座连接,还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置,回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上。本实用新型回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上,结构简单、紧凑,易于加工、调整,占用空间少,惯性小,所需动力小,节能降耗效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及端拾器快换技术领域,具体地说是一种端拾器快换旋转变位机。
背景技术
随着我国工业技术的快速发展,越来越多的工业现场需要用到机器人或机械手,在生产不同产品时端拾器要进行快换,利用端拾器快换旋转变位机旋转变位就是其中的一种方式。
目前现有的端拾器快换旋转变位机存在以下问题,1、旋转动力、支撑在端拾器外侧,结构庞大,惯量大,所需动力大。2、空间占用大,加工、调整难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种端拾器快换旋转变位机。本实用新型回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上,结构简单、紧凑,易于加工、调整,占用空间少,惯性小,所需动力小,节能降耗效果好。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种端拾器快换旋转变位机,包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴,支撑架下部与底座连接,还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置,回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上。
所述回转支承包括内圈、外圈,内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈,外圈与旋转轴固定用于传递动力。
所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮,齿轮与电机减速机输出端连接,电机减速机安装在安装座上,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面,位于回转支承下面,外圈上设有外齿圈,齿轮与外齿圈啮合。
所述旋转轴包括法兰盘、轴体、连接板、销孔座连接板,所述法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构,所述快换装置安装在连接板上。
所述轴体穿过回转支承,轴体两侧分别设有连接板,所述快换装置安装在连接板上,快换装置两边布置。
所述定位装置包括气缸、气缸座、导向套、定位销、销孔座,气缸与气缸座连接,导向套安装在气缸座内,定位销安装在气缸的气缸杆上,销孔座与销孔座连接板连接,气缸座与支撑架连接,定位装置通过气缸座安装在支撑架上。
还包括用于位置控制的位置识别系统,所述位置识别系统包括接近开关、支架、质子、零点标识,接近开关安装在支架上,支架安装在支撑架,上质子安装在法兰盘上,零点标识的刻度尺安装在法兰盘上,指针安装在支撑架上。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上,结构紧凑,占用空间少,惯性小,所需动力小,节能降耗效果好。
2.本实用新型中旋转轴穿过回转支承内圈,使回转支承两侧都可安装快换装置,实现旋转动力、支撑在端拾器内部,结构简单,轴向尺寸不受端拾器影响,空间占用小,易于加工、调整。
3.所述回转支承包括内圈、外圈,内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈,外圈上设有外齿圈,齿轮与外齿圈啮合,提供旋转动力,传动效率高,外圈与旋转轴固定用于传递动力,外圈相对于内圈转动,结构简单,动力传递可靠。
4.驱动装置通过齿轮驱动回转支承的外齿圈旋转,从而带动旋转轴旋转,实现安装在连接板上的快换装置上下变位,到位后定位销在气缸带动下伸出,插入销孔座的销孔内,能够实现精确定位。
5.法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构,所述快换装置安装在连接板上,所述轴体穿过回转支承,轴体两侧分别设有连接板,所述快换装置安装在连接板上。零部件结构强度高,根据工作需要,快换装置可以两边布置,也可单边布置,两边布置时能够提高工作效率。
6.气缸与气缸座连接,导向套安装在气缸座内,定位销安装在气缸的气缸杆上,销孔座与销孔座连接板连接,气缸座与支撑架连接,定位装置通过气缸座安装在支撑架上,固定可靠,拆卸安装方便,方便维护。
7.通过设有用于位置控制的位置识别系统,接近开关安装在支架上,支架安装在支撑架,上质子安装在法兰盘上,零点标识的刻度尺安装在法兰盘上,指针安装在支撑架上。识别系统通过接近开关识能够快点准确地别快换装置上下位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视图;
图3为图2的A-A剖视图。
图中:
底座1;
支撑架2;
驱动装置3、电机减速机31、安装座32、齿轮33;
回转支承4;
旋转轴5、法兰盘51、轴体52、连接板53、销孔座连接板54;
定位装置6、气缸61、气缸座62、导向套63、定位销64、销孔座65;
位置识别系统7、接近开关71、支架72、质子73、零点标识74;
快换装置8。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型所提到的方向用语,例如上、下、前、后、左、右、顶、底等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
如图1至图3所示,一种端拾器快换旋转变位机,包括底座1、支撑架2、驱动装置3、回转支承4、用于连接快换装置的旋转轴5、定位装置6、端拾器快换装置8;支撑架2下部与底座1连接,组成变位机机架,回转支承4与支撑架2上部连接,驱动装置3固定在支撑架2侧面,驱动装置3位于回转支承4下部,驱动装置3与回转支承4连接,驱动装置3为回转支承4提供旋转动力,回转支承4与旋转轴5连接、带动旋转轴5旋转,快换装置8安装在旋转轴5上,定位装置6安装在支撑架2上。
所述回转支承4包括内圈、外圈,内圈固定在支撑架2上部侧面用于支撑外圈,外圈与旋转轴5固定用于传递动力,外圈相对于内圈转动,结构简单。
所述驱动装置3包括电机减速机31、安装座32、齿轮33,齿轮33与电机减速机31输出端连接,电机减速机31安装在安装座32上,驱动装置3固定在支撑架2侧面,驱动装置3通过安装座32固定在支撑架2侧面,位于回转支承4下面,外圈上设有外齿圈,齿轮33与外齿圈啮合,提供旋转动力。驱动装置3给回转支承4提供旋转动力的方式不局限于齿轮传动,也可以采用别的传动方式。
所述旋转轴5包括法兰盘51、轴体52、连接板53、销孔座连接板54,所述法兰盘51、连接板53、销孔座连接板54与轴体52通过焊接组成一体结构,所述快换装置8安装在连接板53上。
所述轴体52穿过回转支承4,轴体52两侧分别设有连接板53,所述快换装置8安装在连接板53上。
所述快换装置8安装在连接板53上,轴体52穿过回转支承4,使快换装置8可以两边布置,也可单边布置。
本实用新型中旋转轴5穿过回转支承4内圈,使回转支承4两侧都可安装快换装置,实现旋转动力、支撑在端拾器内部,结构简单,轴向尺寸不受端拾器影响,空间占用小,易于加工、调整。
所述定位装置6包括气缸61、气缸座62、导向套63、定位销64、销孔座65,气缸61与气缸座62连接,导向套63安装在气缸座62内,定位销64安装在气缸61的气缸杆上,销孔座65与销孔座连接板54连接,气缸座62与支撑架2连接。定位装置6通过气缸座62安装在支撑架2上。
还包括用于位置控制的位置识别系统7,所述位置识别系统7包括接近开关71、支架72、质子73、零点标识74,接近开关71安装在支架72上,支架72安装在支撑架2,上质子73安装在法兰盘51上,零点标识74的刻度尺安装在法兰盘51上,指针安装在支撑架2上。
驱动装置3通过齿轮33驱动回转支承4的外齿圈旋转,从而带动旋转轴5旋转,实现安装在连接板53上的快换装置8上下变位,到位后定位销64在气缸61带动下伸出,插入销孔座65的销孔内,实现精确定位。识别系统7通过接近开关71识别快换装置8上下位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,但本实用新型的保护范围并不局限于此,对于本领域的熟悉的技术人员来说,本实用新型可以有各种的更改和变化,都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种端拾器快换旋转变位机,包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴,支撑架下部与底座连接,其特征是,还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置,回转支承与支撑架上部连接,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置位于回转支承下部,驱动装置与回转支承连接,回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转,快换装置安装在旋转轴上,定位装置安装在支撑架上。
2.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,所述回转支承包括内圈、外圈,内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈,外圈与旋转轴固定用于传递动力。
3.如权利要求2所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮,齿轮与电机减速机输出端连接,电机减速机安装在安装座上,驱动装置固定在支撑架侧面,驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面,位于回转支承下面,外圈上设有外齿圈,齿轮与外齿圈啮合。
4.如权利要求1所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,所述旋转轴包括法兰盘、轴体、连接板、销孔座连接板,所述法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构,所述快换装置安装在连接板上。
5.如权利要求4所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,所述轴体穿过回转支承,轴体两侧分别设有连接板,所述快换装置安装在连接板上,快换装置两边布置。
6.如权利要求4所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,所述定位装置包括气缸、气缸座、导向套、定位销、销孔座,气缸与气缸座连接,导向套安装在气缸座内,定位销安装在气缸的气缸杆上,销孔座与销孔座连接板连接,气缸座与支撑架连接,定位装置通过气缸座安装在支撑架上。
7.如权利要求4所述的端拾器快换旋转变位机,其特征是,还包括用于位置控制的位置识别系统,所述位置识别系统包括接近开关、支架、质子、零点标识,接近开关安装在支架上,支架安装在支撑架,上质子安装在法兰盘上,零点标识的刻度尺安装在法兰盘上,指针安装在支撑架上。
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