CN218427925U - 一种万向调节夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向调节夹持机构，包括固定座、压板和球体，固定座包括连接部和支撑部，连接部上端设有挡边，挡边与支撑部位于同侧，支撑部上设有第一通孔，压板中部设有第二通孔；球体位于支撑部和压板之间，下端插入第一通孔内，上端插入第二通孔内，且球体的外径大于第一通孔和第二通孔的内径，球体上设有夹持孔，待固定件插设在夹持孔内，球体侧壁上还设有至少一条与夹持孔连通的分割缝；压板的一端卡在挡边底部，另一端通过可拆卸连接机构与支撑部连接，将球体夹紧在支撑部和压板之间。该夹持机构具有结构简单，操作方便，可以实现待固定件不同倾斜角度的调整；同时，能够适用于不同外径尺寸的待固定件的夹持，适用范围广泛。

Description

一种万向调节夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种万向调节夹持机构，应用于焊锡机、点胶机等自动化生产设备。

背景技术

在自动化生产过程中，很多场合需要采用夹持机构对杆状部件进行固定，并且在固定时需要调整杆状部件的位置和倾斜角度，例如，焊锡机和点胶机，其中，焊锡机是用于电子元器件焊接的设备，焊锡机上需要对焊锡枪、导锡管等进行夹持固定以及进行倾斜角度的调节，如授权公告号为CN214023941U、CN 214721279 U等中公开的相关机构；点胶机是用于涂胶，实现粘贴和密封等，点胶机上的针管在点胶或涂胶时，需要根据涂胶表面的以及部件位置，对针头的涂胶角度进行调整。

而现有的夹持机构一般是通过多个不同方向的转接块相互连接构成夹持机构，在进行调节时，需要对不同方向的转接块逐一的松开进行角度的调整，调节过程比较繁琐，而且在锁紧转接块的过程还会导致待夹持部件偏离原定的倾斜角度，需要反复调整，影响工作效率。

除此之外，现有的夹持机构一般只能适用于固定尺寸的部件进行夹持，当更换不同大小的部件时，需要同时更换夹具，因此，需要配备多种夹具以满足需求，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中夹持机构角度调整不便的不足，本实用新型提供一种万向调节夹持机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种万向调节夹持机构，包括固定座、压板和球体，所述固定座包括一体连接的连接部和支撑部，所述连接部与支撑部相互垂直构成L型，所述连接部上端设有横向延伸的挡边，所述挡边与支撑部位于连接部的同侧，所述支撑部上设有第一通孔，所述压板位于支撑部上方，中部设有第二通孔；所述球体位于支撑部和压板之间，球体的下端插入第一通孔内，上端插入第二通孔内，且球体的外径大于第一通孔和第二通孔的内径，保持球体能够卡在两孔之间，但是不会直接穿过，所述球体上设有贯穿球体的夹持孔，待固定件插设在夹持孔内，所述球体侧壁上还设有至少一条与夹持孔连通的分隔缝，分隔缝长度沿夹持孔的轴向延伸；所述压板的一端卡在挡边底部，另一端通过可拆卸连接机构与支撑部连接，将球体夹紧在支撑部和压板之间。

进一步的，所述夹持孔的内壁上设有多个具有弧形面的凸台。

作为优选，所述分隔缝为两条，沿径向对称设置，将球体分割为左右两个半球。

具体的，所述可拆卸连接机构包括锁紧螺钉、第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔设置在支撑部上，所述第二连接孔设置在压板上。

作为优选，所述挡边的下表面与支撑部表面平行。

进一步的，所述挡边与支撑部之间的连接部上设有固定孔。用于将夹持机构连接在其他自动化设备上。

进一步的，为了便于调节，所述固定孔为腰圆形通孔。

具体的，所述待固定件包括但不限于焊锡枪、导锡管、针管等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种万向调节夹持机构，结构简单，操作方便，可以实现待固定件不同倾斜角度的调整；同时，能够适用于不同外径尺寸的待固定件的夹持，适用范围广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型夹持机构的结构示意图。

图2是固定座的结构示意图。

图3是压板的结构示意图。

图4是球体的结构示意图。

图5是球体的结构示意图。

图6是第一通孔/第二通孔的剖面结构示意图。

图7是夹持机构应用到焊锡枪上的结构示意图。

图中：100、夹持机构，1、固定座，1.1、连接部，1.2、支撑部，1.3、挡边，1.4、第一通孔，1.5、固定孔，1.6、第一连接孔，1.7、锥面，2、压板，2.1、第二通孔，2.2、第二连接孔，3、球体，3.1、夹持孔，3.2、凸台，3.3、分隔缝，4、锁紧螺钉，5、连接螺钉，200、焊锡枪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1-图6所示，本实用新型的一种万向调节夹持机构100，包括固定座1、压板2和球体3，所述固定座1包括一体连接的连接部1.1和支撑部1.2，所述连接部1.1与支撑部1.2相互垂直构成L型，所述连接部1.1上端设有横向延伸的挡边1.3，所述挡边1.3与支撑部1.2位于连接部1.1的同侧，所述挡边1.3的下表面与支撑部1.2表面平行，挡边1.3与支撑部1.2之间的连接部1.1上设有固定孔1.5，用于将夹持机构100连接在其他自动化设备上，为了便于调节，所述固定孔1.5为腰圆形通孔。所述支撑部1.2上设有第一通孔1.4，所述压板2位于支撑部1.2上方，中部设有第二通孔2.1；所述球体3位于支撑部1.2和压板2之间，球体3的下端插入第一通孔1.4内，上端插入第二通孔2.1内，且球体3的外径大于第一通孔1.4和第二通孔2.1的内径，保持球体3能够卡在两孔之间，但是不会直接穿过，作为优选，第一通孔1.4和第二通孔2.1的端部均设有锥面1.7，便于与球体3的球面贴合固定；所述球体3上设有贯穿球体3的夹持孔3.1，待固定件插设在夹持孔3.1内，待固定件包括但不限于焊锡枪200、导锡管、针管等。所述球体3侧壁上还设有至少一条与夹持孔3.1连通的分隔缝3.3，分隔缝3.3长度沿夹持孔3.1的轴向延伸；所述压板2的一端卡在挡边1.3底部，另一端通过可拆卸连接机构与支撑部1.2连接，将球体3夹紧在支撑部1.2和压板2之间。

球体3的夹持孔3.1如果是光孔在对待固定件进行固定时，对夹持孔3.1的圆度误差要求比较高，否则会导致夹不紧的情况，因此，为了减小圆度形状误差，在夹持孔3.1的内壁上开槽，形成多个具有弧形面的凸台3.2，除此之外，开槽后相当于减小了接触面积，从而能够更好的适用于不同的外径尺寸的部件夹紧。分隔缝3.3的数量可以根据球体3的大小进行设置，如果球体3尺寸较大，可以多设置几条，即将球体3多分隔几半，本实施例中，所述分隔缝3.3为两条，沿径向对称设置，将球体3分割为左右两个半球。分隔缝3.3可以将球体3整个分开，也可以在端部存在少部的连接。本实施例中可拆卸连接机构包括锁紧螺钉4、第一连接孔1.6和第二连接孔2.2，所述第一连接孔1.6设置在支撑部1.2上，所述第二连接孔2.2设置在压板2上。

如图7所示，待固定件为焊锡枪200，采用上述万向调节夹持机构100实现焊锡枪200的固定，首先将压板2套在焊锡枪200上，接着将焊锡枪200插入球体3的夹持孔3.1内，然后将球体3和焊锡枪200一起放置在固定座1上，焊锡枪200的下端从第一通孔1.4内穿过，并且使球体3的下端坐在第一通孔1.4上端的锥面1.7内，调整压板2和球体3的位置，使球体3上端进入第二通孔2.1下端的锥面1.7后，再将压板2的一端置于挡边1.3的下方，另一端通过锁紧螺钉4与固定座1的支撑部1.2连接。初始时，不需要将压板2直接锁紧，留有一定的活动量，然后，扳动焊锡枪200，调整焊锡枪200的角度，使其满足要求，调整的过程中，由于球体3是抱在焊锡枪200上的，并且上下两端受到第一通孔1.4和第二通孔2.1锥面1.7的限制，会随同焊锡枪200同步转动，又由于球体3的表面的曲率相同，因此，在锥面1.7内可以随意转动，并且能够与锥面1.7很好的贴合，从而实现快速调整；当调整到位后再将锁紧螺钉4完全锁紧，将焊锡枪200固定。图7中左图为焊锡枪200处于竖直方向的示意图，右图为焊锡枪200倾斜一定角度后的示意图。

夹持机构100可以在固定孔1.5内用连接螺钉5将固定座1连接到焊锡机、点胶机等的执行机构上，当该夹持机构100用于导锡管和点胶用的针管时，其调整过程与焊锡枪200相同。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种万向调节夹持机构，其特征在于：包括固定座、压板和球体，所述固定座包括一体连接的连接部和支撑部，所述连接部与支撑部相互垂直构成L型结构，所述连接部上端设有横向延伸的挡边，所述挡边与支撑部位于连接部的同侧，所述支撑部上设有第一通孔，所述压板位于支撑部上方，中部设有第二通孔；所述球体位于支撑部和压板之间，球体的下端插入第一通孔内，上端插入第二通孔内，且球体的外径大于第一通孔和第二通孔的内径，所述球体上设有贯穿球体的夹持孔，待固定件插设在夹持孔内，所述球体侧壁上还设有至少一条与夹持孔连通的分隔缝；所述压板的一端卡在挡边底部，另一端通过可拆卸连接机构与支撑部连接，将球体夹紧在支撑部和压板之间。

2.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述夹持孔的内壁上设有多个具有弧形面的凸台。

3.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述分隔缝为两条，沿径向对称设置，将球体分割为左右两个半球。

4.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述可拆卸连接机构包括锁紧螺钉、第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔设置在支撑部上，所述第二连接孔设置在压板上。

5.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述挡边的下表面与支撑部表面平行。

6.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述挡边与支撑部之间的连接部上设有固定孔。

7.如权利要求6所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述固定孔为腰圆形通孔。

8.如权利要求1所述的万向调节夹持机构，其特征在于：所述待固定件为焊锡枪、导锡管或针管。

Images