CN218426925U - 一种可调节高度和角度的夹紧装置 - Google Patents
一种可调节高度和角度的夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218426925U CN218426925U CN202222133479.9U CN202222133479U CN218426925U CN 218426925 U CN218426925 U CN 218426925U CN 202222133479 U CN202222133479 U CN 202222133479U CN 218426925 U CN218426925 U CN 218426925U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- platform
- pair
- angle
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可调节高度和角度的夹紧装置，包括固定平台、设置在固定平台上方的夹紧平台、设置在固定平台和夹紧平台之间的支链以及设置在夹紧平台上的夹具；所述支链有三个，其包括可上下升降的移动副以及设置在移动副顶部的球副，所述移动副与固定平台连接，球副与夹紧平台连接；本实用新型包括固定平台和夹紧平台，并且二者之间通过支链连接，支链包括移动副和球副，可通过调整移动副的高度来实现夹紧平台高度的改变，通过球副实现夹紧平台角度的改变。既可以同时改变夹紧装置的高度和角度，提高机床加工机械零件的效率，增加零件可加工的种类范围，降低企业在加工零件中投入的购买设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可调节高度和角度的夹紧装置。
背景技术
为了保证加工件的精密度、达到图纸规定的尺寸、几何形状以及其他表面的相互位置精度等技术要求，在机床加工机械零件时，需用夹具装置固定加工机械零件。
现有技术中，夹具装置通过虎钳、夹板等部件对机械零件进行定位和加工，对于一些复杂且要求较高的零件，由于普通机床不能调整刀具的角度，这就需要调整零件的角度或位置进行加工，而现有的虎钳、夹板等夹具装置不能根据需要加工的零件进行相对应的角度调整，往往给工人增加加工的难度，而且造成零件生产成本不断增加，也增加了零件加工过程的损耗率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调节高度和角度的夹紧装置，在加工过程中可根据需要来调整工件角度和高度。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种可调节高度和角度的夹紧装置，其包括固定平台、设置在固定平台上方的夹紧平台、设置在固定平台和夹紧平台之间的支链以及设置在夹紧平台上的夹具；
所述支链设有若干个，其包括可上下升降的移动副以及设置在移动副顶部的球副，所述移动副与固定平台通过虎克铰连接，球副与夹紧平台连接。
进一步的，所述移动副包括通过虎克铰连接在固定平台上的套筒以及设置在套筒内的滑动杆，所述球副包括设置在滑动杆顶部的球头以及设置在夹紧平台底面上并且与球头配合的球座。
进一步的，所述支链有三个，呈正三角形布置。
进一步的，夹具包括第一夹紧块、第二夹紧块、固定块、连接杆以及推动杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置，第二夹紧块固定在夹紧平台上，连接杆安装在第二夹紧块和固定块之间，第一夹紧块滑动设置在连接杆上，在固定块上通过螺纹连接有推动杆，所述推动杆的一端与第一夹紧块连接。
进一步的，在第一夹紧块和第二夹紧块的内侧壁上分别设有第一定位板和第二定位板。
本实用新型的积极效果为：
本实用新型包括固定平台和夹紧平台，并且二者之间通过支链连接，支链包括移动副和球副，可通过调整移动副的高度来实现夹紧平台高度的改变，通过球副实现夹紧平台角度的改变。既可以同时改变夹紧装置的高度和角度，提高机床加工机械零件的效率，增加零件可加工的种类范围，降低企业在加工零件中投入的购买设备成本。
附图说明
图1为本实用新型夹紧加工零件时的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型夹紧平台绕X轴转动的结构示意图；
图4为本实用新型夹紧平台绕Y轴转动的结构示意图；
图5为本实用新型夹具结构示意图。
具体实施方式
如附图1-5所述，本实用新型包括固定平台20、夹紧平台30、支链以及夹具10，夹紧平台30位于固定平台20的上方并且二者之间通过支链连接，夹具10设置在夹紧平台30的上表面上。
在本实施例中，支链设有3个，分别为第一支链41、第二支链42和第三支链43，且均结构相同，均包括可上下升降的移动副以及设置在移动副顶部的球副，所述移动副通过虎克铰与固定平台20连接，球副与夹紧平台30连接。
移动副包括通过虎克铰安装在固定平台20上的套筒以及设置在套筒内的滑动杆，所述球副包括设置在滑动杆顶部的球头44以及设置在夹紧平台30底面上并且与球头44配合的球座31，球副可以实现绕X、Y、Z三个方向的自由度旋转。通过滑动杆在套筒中滑动，来改变夹紧平台30和固定平台20之间的距离。
对于本领域技术人员来说，其理应知道，本实用新型的移动副需要有动力才可实现升降的功能，例如可以采用油缸或气缸等装置，此时其缸体相当于套筒，活塞杆相当于滑动杆。
如图3、4所示，当第一支链41、第二支链42和第三支链43的移动副中的滑动杆同时上升或下降相同高度时，可以实现夹紧平台30的高度变化。当第一支链41、第二支链42和第三支链43中的高度依次递增时，实现夹紧平台30高度的变化和沿X轴方向角度的偏移，同时实现加工零件60高度的变化和沿X轴方向角度的偏移。当第一支链41和第三支链43的高度相同时，第二支链42的高度高于第一支链41和第三支链43，可以实现夹紧平台30高度的变化和沿Y轴方向角度的偏移，同时实现加工零件60高度的变化和沿Y轴方向角度的偏移。
为了更好的调节第一支链41、第二支链42和第三支链43的高度变化。在一个具体的实施例中，第一支链、第二支链和第三支链呈正三角形排列在固定平台20和夹紧平台30之间。
如附图5所示，夹具10包括第一夹紧块11、第二夹紧块12、固定块13、连接杆14以及推动杆15，第一夹紧块11和第二夹紧块12相对设置，第二夹紧块12固定在夹紧平台30上，连接杆14安装在第二夹紧块12和固定块13之间，第一夹紧块11滑动设置在连接杆14上，在固定块13上通过螺纹连接有推动杆15，所述推动杆15穿过固定块13且一端与第一夹紧块11连接。在推动杆15的作用下使第一夹紧块11与第二夹紧块12配合实现对加工零件的夹紧与松夹。为了保证加工零件60在切割加工过程的稳定性，在一个可选的实施例中，在夹紧平台30的一面上平行放置两个夹具10。
本实用新型可通过支链的移动副实现夹紧平台高度的改变，通过球副实现夹紧平台角度的改变。既可以同时改变夹紧装置的高度和角度，提高机床加工机械零件的效率，增加零件可加工的种类范围，降低企业在加工零件中投入的购买设备成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于其包括固定平台（20）、设置在固定平台（20）上方的夹紧平台（30）、设置在固定平台（20）和夹紧平台（30）之间的支链以及设置在夹紧平台（30）上的夹具（10）；
所述支链有三个，呈正三角形布置，其包括可上下升降的移动副以及设置在移动副顶部的球副，所述移动副与固定平台（20）通过虎克铰连接，球副与夹紧平台（30）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于所述移动副包括通过虎克铰连接在固定平台（20）上的套筒以及设置在套筒内的滑动杆，所述球副包括设置在滑动杆顶部的球头（44）以及设置在夹紧平台（30）底面上并且与球头（44）配合的球座（31）。
3.根据权利要求1所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于夹具（10）包括第一夹紧块（11）、第二夹紧块（12）、固定块（13）、连接杆（14）以及推动杆（15），所述第一夹紧块（11）和第二夹紧块（12）相对设置，第二夹紧块（12）固定在夹紧平台（30）上，连接杆（14）安装在第二夹紧块（12）和固定块（13）之间，第一夹紧块（11）滑动设置在连接杆（14）上，在固定块（13）上通过螺纹连接有推动杆（15），所述推动杆（15）的一端与第一夹紧块（11）连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节高度和角度的夹紧装置，其特征在于在第一夹紧块（11）和第二夹紧块（12）的内侧壁上分别设有第一定位板（16）和第二定位板（17）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222133479.9U CN218426925U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种可调节高度和角度的夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222133479.9U CN218426925U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种可调节高度和角度的夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218426925U true CN218426925U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85094143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222133479.9U Active CN218426925U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种可调节高度和角度的夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218426925U (zh) |
-
2022
- 2022-08-15 CN CN202222133479.9U patent/CN218426925U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104148963A (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| CN204019206U (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| CN205765054U (zh) | 一种用于板类工件的定位夹紧夹具 | |
| CN108422145B (zh) | 一种大型可调式框架结构焊接夹具 | |
| CN218426925U (zh) | 一种可调节高度和角度的夹紧装置 | |
| CN111168425A (zh) | 连杆小头斜面加工用夹具 | |
| CN203390606U (zh) | 一种用于工件机加工的自动预夹紧夹具 | |
| CN207309490U (zh) | 带限位装置的卧式铣床斜面加工专用夹具 | |
| CN214722492U (zh) | 一种台钳 | |
| CN211136346U (zh) | 一种工件机加工用夹持工装 | |
| CN215393802U (zh) | 一种机械工程的定位夹持装置 | |
| CN205147885U (zh) | 一种夹持回转支承用压板夹具 | |
| CN108907815B (zh) | 异型零件快速装夹夹具 | |
| CN215035403U (zh) | 一种铝压铸件高强度锁紧辅助工装结构 | |
| CN212665532U (zh) | 一种新型专用夹具 | |
| CN220740173U (zh) | 一种液压式抱夹机构 | |
| CN220094743U (zh) | Mdf板密集孔冲床用定位工装 | |
| CN218135564U (zh) | 一种钎焊用二次定位装置 | |
| CN104191286A (zh) | 一种快动台虎钳 | |
| CN213257867U (zh) | 一种可快速切换的汽车焊装夹具 | |
| CN107695698A (zh) | 一种管端加工装置 | |
| CN211804930U (zh) | 一种飞机框梁连接接头毛坯件定位夹具 | |
| CN210413282U (zh) | 一种精密焊接专用三向型夹具工装 | |
| CN215239485U (zh) | 一种振动台双向加工通用夹具 | |
| CN210010689U (zh) | 定尺寸加工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |