CN218426708U - 卡箍自动上料机构 - Google Patents

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朱宜俊
朱鹏
张文斌
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Nanjing Zhongchuang Moulding Parts Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及上料装置的技术领域,特别是涉及一种卡箍自动上料机构,可以提高工作效率,降低了现有的卡箍上料机构在使用过程中,在抓取卡箍时容易出现抓不稳的概率,包括两组支撑板、滑轨、滑块、往复丝杠,滑轨安装在两组支撑板内端,滑轨右端支撑板的右端设置有电机,往复丝杠的左端与滑轨的左部转动连接,往复丝杠的右端与电机的输出端连接,滑块与滑轨滑动连接,滑块的右端连通设置有螺纹孔,滑块与往复丝杠螺纹连接,滑块的底端设置有夹取装置;夹取装置包括电缸两组伸缩件、两组安装板和连接件,电缸安装在滑块的底端,两组伸缩件分别安装在电缸输出端的前后两端,两组安装板分别安装在电缸上部左右两端。

Description

卡箍自动上料机构
技术领域
本实用新型涉及上料装置的技术领域,特别是涉及一种卡箍自动上料机构。
背景技术
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置,用在对快接头之间起紧箍作用,一般两个接头带有垫片,橡胶,硅胶和四氟,其性能良好,密封度高,安装简易。现有的卡箍上料机构在使用过程中,在抓取卡箍时容易出现抓不稳的现象,导致卡箍掉落,影响工作效率,从而导致卡箍自动上料机构的实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可以提高工作效率,降低了现有的卡箍上料机构在使用过程中,在抓取卡箍时容易出现抓不稳的概率,从而增强实用性的卡箍自动上料机构。
本实用新型的卡箍自动上料机构,包括两组支撑板、滑轨、滑块、往复丝杠,滑轨安装在两组支撑板内端,滑轨右端支撑板的右端设置有电机,往复丝杠的左端与滑轨的左部转动连接,往复丝杠的右端与电机的输出端连接,滑块与滑轨滑动连接,滑块的右端连通设置有螺纹孔,滑块与往复丝杠螺纹连接,滑块的底端设置有夹取装置;
夹取装置包括电缸两组伸缩件、两组安装板和连接件,电缸安装在滑块的底端,两组伸缩件分别安装在电缸输出端的前后两端,两组安装板分别安装在电缸上部左右两端,连接件安装在两组安装板的底端,连接件前后两端上部均设置有滑槽,两组伸缩件分别与两组滑槽滑动连接,连接件的前后两端下部均铰接设置有第一夹持爪和第二夹持爪,每组夹持爪的中部均连通设置有通槽,两组连接件的外端下侧均设置有两组滑柱,每组滑柱分别与每组通槽滑动连接。
本实用新型的卡箍自动上料机构,连接件前后两端的两组夹持爪的内端下侧均设置有弧形槽。
本实用新型的卡箍自动上料机构,还包括放置板,放置板的顶端设置有四组固定柱,卡箍套装在四组固定柱上。
本实用新型的卡箍自动上料机构,还包括保护箱,保护箱安装在滑轨右端支撑板的右端上侧,电机位于保护箱内。
本实用新型的卡箍自动上料机构,保护箱的右端和底端均设置有多组散热孔。
本实用新型的卡箍自动上料机构,每组通槽的内壁均光滑。
本实用新型的卡箍自动上料机构,每组支撑板的底端均设置有垫板。
本实用新型的卡箍自动上料机构,还每组垫板的顶端四角均设置有安装螺孔。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:滑轨安装在两组支撑板内端上侧,电机安装在滑轨右侧支撑板右端,往复丝杠安装在电机输出端,滑块与滑轨滑动连接并与往复丝杠螺纹连接,电缸安装在滑块底端,连接件安装在电缸下侧,连接件的前后两端均转动设置有第一夹持爪和第二夹持爪,两组伸缩件分别安装在电缸输出端前后两端并与第一夹持爪和二夹持爪滑动连接,通过电机带动往复丝杠转动,与往复丝杠螺纹连接的滑块就会在滑轨内滑动,通过电缸带动两组伸缩件伸缩,在电缸伸长时,两组伸缩件就会将两组第一夹持爪和两组第二夹持爪撑开,在电缸收缩时,就会将连接件前后两端的第一夹持爪和第二夹持爪件合上,降低了现有的卡箍上料机构在使用过程中,在抓取卡箍时容易出现抓不稳的概率,从而增强实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图;
图3是本实用新型的滑块与滑轨的连接结构示意图;
图4是本实用新型的伸缩件与连接件的连接结构示意图;
图5是本实用新型的滑槽与连接件的连接结构示意图;
附图中标记:1、支撑板;2、滑轨;3、滑块;4、电机;5、往复丝杠;6、电缸;7、伸缩件;8、安装板;9、连接件;10、第一夹持爪;11、通槽;12、滑柱;13、弧形槽;14、放置板;15、固定柱;16、保护箱;17、散热孔;18、滑槽;19、垫板;20、安装螺孔;21、第二夹持爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型的卡箍自动上料机构,包括两组支撑板1、滑轨2、滑块3、往复丝杠5,滑轨2安装在两组支撑板1内端,滑轨2右端支撑板1的右端设置有电机4,往复丝杠5的左端与滑轨2的左部转动连接,往复丝杠5的右端与电机4的输出端连接,滑块3与滑轨2滑动连接,滑块3的右端连通设置有螺纹孔,滑块3与往复丝杠5螺纹连接,滑块3的底端设置有夹取装置;
夹取装置包括电缸6两组伸缩件7、两组安装板8和连接件9,电缸6安装在滑块3的底端,两组伸缩件7分别安装在电缸6输出端的前后两端,两组安装板8分别安装在电缸6上部左右两端,连接件9安装在两组安装板8的底端,连接件前后两端上部均设置有滑槽18,两组伸缩件7分别与两组滑槽18滑动连接,连接件9的前后两端下部均铰接设置有第一夹持爪10和第二夹持爪21,每组夹持爪的中部均连通设置有通槽11,两组连接件9的外端下侧均设置有两组滑柱12,每组滑柱12分别与每组通槽11滑动连接;滑轨安装在两组支撑板内端上侧,电机安装在滑轨右侧支撑板右端,往复丝杠安装在电机输出端,滑块与滑轨滑动连接并与往复丝杠螺纹连接,电缸安装在滑块底端,连接件安装在电缸下侧,连接件的前后两端均转动设置有第一夹持爪和第二夹持爪,两组伸缩件分别安装在电缸输出端前后两端并与第一夹持爪和二夹持爪滑动连接,通过电机带动往复丝杠转动,与往复丝杠螺纹连接的滑块就会在滑轨内滑动,通过电缸带动两组伸缩件伸缩,在电缸伸长时,两组伸缩件就会将两组第一夹持爪和两组第二夹持爪撑开,在电缸收缩时,就会将连接件前后两端的第一夹持爪和第二夹持爪件合上,降低了现有的卡箍上料机构在使用过程中,在抓取卡箍时容易出现抓不稳的概率,从而增强实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,连接件9前后两端的两组夹持爪的内端下侧均设置有弧形槽13;夹持爪上的弧形槽,能够便于提高对卡箍夹持的稳定性,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,还包括放置板14,放置板14的顶端设置有四组固定柱15,卡箍套装在四组固定柱15上;放置板上的固定柱,能够便于放置卡箍,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,还包括保护箱16,保护箱16安装在滑轨2右端支撑板1的右端上侧,电机4位于保护箱16内;支撑板右端的保护箱,能够便于保护保护箱内的电机,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,保护箱16的右端和底端均设置有多组散热孔17;保护箱上的多组散热孔,能够便于对保护箱进行散热,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,每组通槽11的内壁均光滑;光滑的通槽,能够便于提高滑柱在通槽内滑动的流畅度,便于夹持爪开合,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,每组支撑板1的底端均设置有垫板19;通过支撑板底端的垫板,能够提高支撑板的稳定性,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,每组垫板19的顶端四角均设置有安装螺孔20;垫板上的安装螺孔,能够便于安装垫板,从而增强了实用性。
本实用新型的卡箍自动上料机构,其在工作时,通过电机带动往复丝杠转动,与往复丝杠螺纹连接的滑块就会在滑轨内滑动,通过电缸带动两组伸缩件伸缩,在电缸伸长时,两组伸缩件就会将两组第一夹持爪和两组第二夹持爪撑开,在电缸收缩时,就会将连接件前后两端的第一夹持爪和第二夹持爪件合上,将放置板山的卡箍夹取,夹持爪上的弧形槽,能够便于提高对卡箍夹持的稳定性,支撑板右端带有散热孔的保护箱,能够便于保护保护箱内的电机,以及便于电机散热,支撑板底端的垫板,能够提高支撑板的稳定性,每组垫板四周的安装螺孔,能够便于安装垫板。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卡箍自动上料机构,包括两组支撑板(1)、滑轨(2)、滑块(3)、往复丝杠(5),滑轨(2)安装在两组支撑板(1)内端,滑轨(2)右端支撑板(1)的右端设置有电机(4),往复丝杠(5)的左端与滑轨(2)的左部转动连接,往复丝杠(5)的右端与电机(4)的输出端连接,滑块(3)与滑轨(2)滑动连接,滑块(3)的右端连通设置有螺纹孔,滑块(3)与往复丝杠(5)螺纹连接,滑块(3)的底端设置有夹取装置;
其特征在于,夹取装置包括电缸(6)两组伸缩件(7)、两组安装板(8)和连接件(9),电缸(6)安装在滑块(3)的底端,两组伸缩件(7)分别安装在电缸(6)输出端的前后两端,两组安装板(8)分别安装在电缸(6)上部左右两端,连接件(9)安装在两组安装板(8)的底端,连接件前后两端上部均设置有滑槽(18),两组伸缩件(7)分别与两组滑槽(18)滑动连接,连接件(9)的前后两端下部均铰接设置有第一夹持爪(10)和第二夹持爪(21),每组夹持爪的中部均连通设置有通槽(11),两组连接件(9)的外端下侧均设置有两组滑柱(12),每组滑柱(12)分别与每组通槽(11)滑动连接。
2.如权利要求1所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,连接件(9)前后两端的两组夹持爪的内端下侧均设置有弧形槽(13)。
3.如权利要求2所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,还包括放置板(14),放置板(14)的顶端设置有四组固定柱(15),卡箍套装在四组固定柱(15)上。
4.如权利要求3所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,还包括保护箱(16),保护箱(16)安装在滑轨(2)右端支撑板(1)的右端上侧,电机(4)位于保护箱(16)内。
5.如权利要求4所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,保护箱(16)的右端和底端均设置有多组散热孔(17)。
6.如权利要求5所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,每组通槽(11)的内壁均光滑。
7.如权利要求6所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,每组支撑板(1)的底端均设置有垫板(19)。
8.如权利要求7所述的卡箍自动上料机构,其特征在于,还每组垫板(19)的顶端四角均设置有安装螺孔(20)。
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