CN218426563U - 一种横隔板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横隔板定位装置，属于钢梁箱加工领域。定位装置设置在放置待组装成钢梁箱的底板的放置平台的两侧；所述定位装置包括：分别设置在所述放置平台的两侧、平行于底板纵向放置的两组直线导轨，分别设置在所述直线导轨上、沿着所述直线导轨同步移动的两个移动小车，至少两个设置在所述移动小车上、且垂直于所述底板横向运动的伸缩模组，以及设置在所述伸缩模组输出端上、截面形状为V形的定位块。本实用新型通过多轴数控系统控制多个定位V形块代替人工划线定位工作，可以根据工件设计图纸直接输入数据即可快速定位到指定位置提高了生产效率和产品品质。

Description

一种横隔板定位装置

技术领域

本实用新型属于钢梁箱加工领域，尤其是一种横隔板定位装置。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。横隔板则由钢筋或者钢板经过焊接形成，在钢箱梁中起到横向联系。

在钢箱梁加工过程中，在钢箱梁上有多片横隔板需准确定位焊接在底板上。以往工艺是人工划线定位，通常需要几个工人配合操作，比较费时费力，而且容易出错。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种横隔板定位装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种横隔板定位装置，包括：定位装置设置在放置待组装成钢梁箱的底板的放置平台的两侧；所述定位装置包括：分别设置在所述放置平台的两侧、平行于底板纵向放置的两组直线导轨，分别设置在所述直线导轨上、沿着所述直线导轨同步移动的两个移动小车，至少两个设置在所述移动小车上、且垂直于所述底板横向运动的伸缩模组，以及设置在所述伸缩模组输出端上、截面形状为V形的定位块。

优选地或可选地，所述移动小车包括：

底座，通过设置底部的挂板滑动安装在所述直线导轨上；

框架，设置在所述底座上，由多个型材拼接形成的桁架结构；用于安装伸缩模组和定位块；

动力组件，包括固定安装在所述直线导轨一侧的齿条，固定安装在底座一侧的驱动电机，与所述驱动电机传动连接、并与所述齿条相啮合的驱动齿轮。

优选地或可选地，所述底座与所述框架之间还设置高度调节装置；

所述高度调节装置包括：多个底部固定安装在所述框架上、输出顶杆与所述底座上表面相抵的油缸，以及设置在所述框架外边缘与所述底座之间的多个限位导柱和调节螺母。

优选地或可选地，所述伸缩模组和所述移动小车之间还设置有升降模组，适于调整所述升降模组、定位块的高度。

优选地或可选地，所述升降模组包括：安装在所述框架侧面上的第一伺服电机，与所述第一伺服电机传动连接的第一螺旋升降机，竖直设置在所述框架侧面上的两个第一导轨，滑动安装在所述第一导轨上、且与所述第一螺旋升降机的输出螺杆相连接、并向所述框架内部延伸的第一安装座。

优选地或可选地，所述框架的侧面还设置有至少两个光电感应器，用于检测所述第一安装座的运动位置。

优选地或可选地，所述伸缩模组包括：位于所述框架内部、安装在所述第一安装座上的第二伺服电机，与所述第二伺服电机相连接的第二螺旋升降机，水平安装在所述第一安装座上的第二安装座，设置在所述第二安装座上的第二导轨，以及滑动安装在所述第一导轨上、且与所述第二螺旋升降机的输出螺杆相连接第三安装座。

优选地或可选地，所述第三安装座的上部还设置有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的输出端上还设置有限位顶杆。

本实用新型涉及一种横隔板定位装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过多轴数控系统控制多个定位V形块代替人工划线定位工作，可以根据工件设计图纸直接输入数据即可快速定位到指定位置提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中定位装置一侧的结构示意图。

图3是本实用新型的局部放大示意图一。

图4是本实用新型的局部放大示意图二。

附图标记为：100、放置平台；200、定位装置；210、直线导轨；220、移动小车； 221、底座；222、挂板；223、框架；224、齿条；225、驱动电机；226、驱动齿轮；227、油缸；228、调节螺母；229、限位导柱；230、伸缩模组；231、第二伺服电机；232、第二螺旋升降机；233、第二安装座；234、第二导轨；235、第三安装座；236、伸缩气缸；237、限位顶杆；240、定位块；250、升降模组；251、第一伺服电机；252、第一螺旋升降机；253、第一导轨；254、第一安装座；255、光电感应器；310、底板；320、横隔板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至4，一种横隔板320定位装置200，定位装置200设置在放置待组装成钢梁箱的底板310的放置平台100的两侧；所述定位装置200包括：分别设置在所述放置平台100的两侧、平行于底板310纵向放置的两组直线导轨210，分别设置在所述直线导轨210上、沿着所述直线导轨210同步移动的两个移动小车220，至少两个设置在所述移动小车220上、且垂直于所述底板310横向运动的伸缩模组230，以及设置在所述伸缩模组230输出端上、截面形状为V形的定位块240。通过多轴数控系统控制底板310两侧共4个定位块240位置，实现对横隔板320的定位。

在进一步实施例中，所述移动小车220包括：底座221、框架223和动力组件。其中，底座221通过设置底部的挂板222滑动安装在所述直线导轨210上；框架223设置在所述底座221上，由多个型材拼接形成的桁架结构；用于安装伸缩模组230和定位块 240；动力组件包括固定安装在所述直线导轨210一侧的齿条224，固定安装在底座221 一侧的驱动电机225，与所述驱动电机225传动连接、并与所述齿条224相啮合的驱动齿轮226。通过驱动电机225输出齿轮沿着所述齿条224相对移动，使得移动小车220 沿着直线导轨210移动，实现定位块240在纵向上的定位。

另外，所述底座221与所述框架223之间还设置高度调节装置；所述高度调节装置包括：多个底部固定安装在所述框架223上、输出顶杆与所述底座221上表面相抵的油缸227，以及设置在所述框架223外边缘与所述底座221之间的多个限位导柱229和调节螺母228。针对不同类型的钢箱梁加工过程中，即使底板310厚度发生了改变，也能够通过高度调整装置调整框架223的高度，以满足不同钢箱梁的加工需求。

在进一步实施例中，所述伸缩模组230和所述移动小车220之间还设置有升降模组250，具体地，所述升降模组250包括：安装在所述框架223侧面上的第一伺服电机251，与所述第一伺服电机251传动连接的第一螺旋升降机252，竖直设置在所述框架223侧面上的两个第一导轨253，滑动安装在所述第一导轨253上、且与所述第一螺旋升降机 252的输出螺杆相连接、并向所述框架223内部延伸的第一安装座254。用于调整所述升降模组250、定位块240的高度，保证同侧的两个定位块240之间的高度差大于预定值，所述预定值至少为横隔板320高度的一半，保证所述横隔板320垂直于底板310，提高横隔板320定位精度。

另外，所述框架223的侧面还设置有至少两个光电感应器255，用于检测所述第一安装座254的运动位置，保证上、下侧两个定位块240之间的高度差大于预定值，进而保证所述横隔板320垂直于底板310，提高横隔板320定位精度。

在进一步实施例中，与所述升降模组250的机构相似，参阅附图4，所述伸缩模组230包括：位于所述框架223内部、安装在所述第一安装座254上的第二伺服电机231，与所述第二伺服电机231相连接的第二螺旋升降机232，水平安装在所述第一安装座254 上的第二安装座233，设置在所述第二安装座233上的第二导轨234，以及滑动安装在所述第一导轨253上、且与所述第二螺旋升降机232的输出螺杆相连接第三安装座235。通过第二伺服电机231驱动所述第三安装座235沿着第二安装座233(即平行于底板310 上部方向)水平移动，实现定位块240在横向上的定位。

另外，在所述第三安装座235的上部还设置有伸缩气缸236，在所述伸缩气缸236的输出端上还设置有限位顶杆237。所述限位顶杆237在伸缩气缸236的作用下，起到减震的作用，避免第三安装座235发生回弹，对伸缩模组230产生不可逆的影响。

为了方便理解横隔板320定位装置200的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在定位过程中，将底板310的工件设计图纸直接输入该定位装置200的控制中心，然后根据钢箱梁的设计图纸通过两侧的移动小车220沿底板310纵向移动，通过上、下两个伸缩模组230将定位块240沿着底板310横向移动，将底板310两侧共4个定位块240 移动至预定位置，即为横隔板320待安装的指定位置；然后通过吊装装置调整横隔板320 至预定位置，即可对横隔板320进行人工点焊，进行预安装。相较于现有技术而言，该定位装置200可以根据工件设计图纸直接输入数据即可快速定位到指定位置提高了生产效率和产品品质。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种横隔板定位装置，其特征在于，定位装置设置在放置待组装成钢梁箱的底板的放置平台的两侧；所述定位装置包括：分别设置在所述放置平台的两侧、平行于底板纵向放置的两组直线导轨，分别设置在所述直线导轨上、沿着所述直线导轨同步移动的两个移动小车，至少两个设置在所述移动小车上、且垂直于所述底板横向运动的伸缩模组，以及设置在所述伸缩模组输出端上、截面形状为V形的定位块。

2.根据权利要求1所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述移动小车包括：

底座，通过设置底部的挂板滑动安装在所述直线导轨上；

框架，设置在所述底座上，由多个型材拼接形成的桁架结构；用于安装伸缩模组和定位块；

动力组件，包括固定安装在所述直线导轨一侧的齿条，固定安装在底座一侧的驱动电机，与所述驱动电机传动连接、并与所述齿条相啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述底座与所述框架之间还设置高度调节装置；

所述高度调节装置包括：多个底部固定安装在所述框架上、输出顶杆与所述底座上表面相抵的油缸，以及设置在所述框架外边缘与所述底座之间的多个限位导柱和调节螺母。

4.根据权利要求2所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述伸缩模组和所述移动小车之间还设置有升降模组，适于调整所述升降模组、定位块的高度。

5.根据权利要求4所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述升降模组包括：安装在所述框架侧面上的第一伺服电机，与所述第一伺服电机传动连接的第一螺旋升降机，竖直设置在所述框架侧面上的两个第一导轨，滑动安装在所述第一导轨上、且与所述第一螺旋升降机的输出螺杆相连接、并向所述框架内部延伸的第一安装座。

6.根据权利要求5所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述框架的侧面还设置有至少两个光电感应器，用于检测所述第一安装座的运动位置。

7.根据权利要求5所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述伸缩模组包括：位于所述框架内部、安装在所述第一安装座上的第二伺服电机，与所述第二伺服电机相连接的第二螺旋升降机，水平安装在所述第一安装座上的第二安装座，设置在所述第二安装座上的第二导轨，以及滑动安装在所述第一导轨上、且与所述第二螺旋升降机的输出螺杆相连接第三安装座。

8.根据权利要求7所述的横隔板定位装置，其特征在于，所述第三安装座的上部还设置有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的输出端上还设置有限位顶杆。

Images