CN218424873U - 一种开卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开卷系统，包括卷筒、带钢夹送装置以及用于将带头从卷筒导引至带钢夹送装置处的穿带导板，还包括安装在车间基础上的支撑架以及用于改善带头变形情况的带头变形控制装置，所述带头变形控制装置包括抚平辊以及布置于所述支撑架上的抚平升降驱动机构，所述抚平辊与所述抚平升降驱动机构连接从而具有压合在穿带导板上的带钢表面的下压位以及升至过钢线上方的待机位。本实用新型通过设置带头变形控制装置，可以改善带头变形情况，从而提高穿带效率，保证生产顺行；将抚平升降驱动机构布置在支撑架上，不仅不会对穿带导板等造成不利影响，而且不会与过钢线产生干涉，因此能提高开卷系统的运行可靠性。

Description

一种开卷系统

技术领域

本实用新型涉及一种开卷系统。

背景技术

在带钢热处理车间，开卷机组要面对不同的热轧来料，目前钢卷开卷操作主要由人工进行操作，其中，将带头送至带钢夹送辊的穿带操作非常考验操作人员的技能水平，而且操作人员对于带头变形等情况难以处理，导致穿带效率低下。中国专利申请CN114289511A公开了一种钢卷全自动开卷器和开卷方法，在该申请中，采用夹持辊筒与开卷铲刀配合可以将带头导送至带钢夹送辊，实现自动开卷和顺利穿带。在该申请中，也缺乏对带头的处理；其夹持组件或可对带头施与一定的压力，但该夹持组件布置在摆动支撑架上，导致摆动支撑架的重量较大，运行能耗较高；夹持辊筒的升降运动可靠性和稳定性较差，并且会对过钢线造成干涉。

实用新型内容

本实用新型涉及一种开卷系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种开卷系统，包括卷筒、带钢夹送装置以及用于将带头从卷筒导引至带钢夹送装置处的穿带导板，还包括安装在车间基础上的支撑架以及用于改善带头变形情况的带头变形控制装置，所述带头变形控制装置包括抚平辊以及布置于所述支撑架上的抚平升降驱动机构，所述抚平辊与所述抚平升降驱动机构连接从而具有压合在穿带导板上的带钢表面的下压位以及升至过钢线上方的待机位。

作为实施方式之一，所述抚平升降驱动机构采用液压缸或气缸，其固定安装在所述支撑架上并且输出轴的轴向平行于竖向。

作为实施方式之一，所述穿带导板包括摆动架、升降座和导板本体，所述导板本体的中部通过第一铰轴铰接于所述升降座上并且连接有用于驱动该导板本体绕第一铰轴转动的导板转动驱动机构，所述升降座活动设置于所述摆动架上，并于所述摆动架上设有用于驱动所述升降座作升降运动的导板升降驱动机构；所述摆动架配置有用于驱动其绕第二铰轴摆动的导板摆动驱动机构，所述第一铰轴与所述第二铰轴的轴线均平行于卷筒的轴线。

作为实施方式之一，所述导板本体的靠近卷筒的一端设有开卷刀。

作为实施方式之一，所述穿带导板的导向面为回旋镖形导向面。

作为实施方式之一，所述支撑架上还设有深弯辊以及用于驱动所述深弯辊对带钢进行深弯处理的深弯驱动装置。

作为实施方式之一，所述深弯驱动装置包括平移座、用于驱动平移座在所述支撑架上水平移动的平移驱动机构以及用于驱动深弯辊上下摆动的深弯摆动驱动机构，深弯辊辊架铰接于所述平移座上，所述深弯摆动驱动机构安装在所述平移座上并与所述深弯辊辊架连接。

作为实施方式之一，所述深弯辊包括深弯辊辊架、深弯辊辊座以及安装于所述深弯辊辊座上的深弯辊辊体，于所述深弯辊辊架上设有对中导轨和对中驱动单元，所述深弯辊辊座滑动设置在所述对中导轨上并且与所述对中驱动单元连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过设置带头变形控制装置，可以改善带头变形情况，从而提高穿带效率，保证生产顺行；将抚平升降驱动机构布置在支撑架上，不仅不会对穿带导板等造成不利影响，而且不会与过钢线产生干涉，因此能提高开卷系统的运行可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抚平辊处于下压位的状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抚平辊处于待机位的穿带状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的开卷系统的正常生产状态图；

图4为本实用新型实施例提供的深弯辊的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的穿带导板的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种开卷系统，包括卷筒、带钢夹送装置3以及用于将带头从卷筒导引至带钢夹送装置3处的穿带导板1，还包括安装在车间基础上的支撑架以及用于改善带头变形情况的带头变形控制装置，所述带头变形控制装置包括抚平辊21以及布置于所述支撑架上的抚平升降驱动机构22，所述抚平辊21与所述抚平升降驱动机构22连接从而具有压合在穿带导板1上的带钢表面的下压位以及升至过钢线上方的待机位。

上述带钢夹送装置3可采用夹送辊，其为本领域常规设备，具体结构此处不作赘述。

通过设置带头变形控制装置，可以改善带头变形情况，从而提高穿带效率，保证生产顺行。

其中，上述抚平升降驱动机构22可以用于驱动抚平辊21作直线升降运动，例如该抚平升降驱动机构22采用液压缸/气缸，其固定安装在支撑架上并且其输出轴轴线平行于竖向，所占用的空间较小，便于设备的布置；在实际生产中，当出现带头翘头严重/扣头严重等情况时，通过穿带导板1将带头变形位置导引至抚平辊21的正下方，抚平辊21下压，可以实现对带头缺陷的处理。上述抚平升降驱动机构22也可以用于驱动抚平辊21作摆动式升降运动，例如该抚平升降驱动机构22采用液压缸/气缸，缸体铰接安装在支撑架上并且输出端与抚平辊21辊架铰接，该方式能相应地增大抚平辊21的活动范围，操作灵活度更高，所需的空间也相应地更大。

本实施例中，将抚平升降驱动机构22布置在支撑架上，不仅不会对穿带导板1等造成不利影响，而且不会与过钢线产生干涉，因此能提高开卷系统的运行可靠性。

进一步地，如图1-图3，该开卷系统还包括压辊装置4，用于在开卷时压住带钢，以辅助完成开卷操作，现有的压辊装置4均适用于本实施例中，此处不作详述。

在其中一个实施例中，如图1-图3，所述支撑架上还设有深弯辊51以及用于驱动所述深弯辊51对带钢进行深弯处理的深弯驱动装置。其中，深弯辊51主要用于在正常送卷时，去除带钢表面的氧化铁皮，使带钢深度弯曲以至少部分消除带钢的残余应力等。

优选地，如图1-图3，所述深弯驱动装置包括平移座、用于驱动平移座在所述支撑架上水平移动的平移驱动机构52以及用于驱动深弯辊51上下摆动的深弯摆动驱动机构53，深弯辊辊架511铰接于所述平移座上，所述深弯摆动驱动机构53安装在所述平移座上并与所述深弯辊辊架511连接。由于深弯辊51能够平移和上下摆动，因此能够适应不同钢种的钢卷以及适应不同卷径，显然也能根据卷径的逐渐变化调整自身位置，提高带钢质量，保证生产顺行。其中，上述平移驱动机构52可采用气缸、液压缸等直线驱动设备，或者采用电机+传动机构的驱动方式；上述深弯摆动驱动机构53同样可采用液压缸等直线驱动设备，例如，该深弯摆动驱动机构53的缸体铰接于支撑架上，该深弯摆动驱动机构53的输出轴与深弯辊辊架511铰接。

进一步优选地，如图4，所述深弯辊51包括深弯辊辊架511、深弯辊辊座513以及安装于所述深弯辊辊座513上的深弯辊辊体512，于所述深弯辊辊架511上设有对中导轨和对中驱动单元514，所述深弯辊辊座513滑动设置在所述对中导轨上并且与所述对中驱动单元514连接。其中，该对中导轨的导向方向平行于深弯辊辊体512的轴向，通过对中驱动单元514可以驱动深弯辊辊体512作轴向平移运动；上述对中驱动单元514可采用液压缸、气缸等直线驱动设备。基于上述结构，能够调整深弯辊辊体512的位置，可以对带钢进行纠偏。

进一步地，开卷系统配置有CPC(Center Position Control，中心位置控制)对中装置，该CPC对中装置为本领域现有设备，具体结构此处不作赘述。上述对中驱动单元514优选为与该CPC对中装置联锁控制，保证对带钢的纠偏效果。

上述穿带导板1优选为采用活动导板，灵活度高、所需布置空间小，其能托住带头并能将带头导引至带钢夹送装置3处。

在其中一个实施例中，如图5，所述穿带导板1包括摆动架12、升降座和导板本体11，所述导板本体11的中部通过第一铰轴铰接于所述升降座上并且连接有用于驱动该导板本体11绕第一铰轴转动的导板转动驱动机构14，所述升降座活动设置于所述摆动架12上，并于所述摆动架12上设有用于驱动所述升降座作升降运动的导板升降驱动机构15；所述摆动架12配置有用于驱动其绕第二铰轴摆动的导板摆动驱动机构13，所述第一铰轴与所述第二铰轴的轴线均平行于卷筒的轴线。

其中，优选地，所述导板本体11的靠近卷筒的一端设有开卷刀113，从而能用于开卷，将开卷刀113集成在穿带导板1上，能显著地减少现场设备数量，便于设备布置和管理。

其中，优选地，上述导板本体11包括分列于第一铰轴两侧的第一导板段111和第二导板段112，第一导板段111位于第一铰轴的靠近卷筒的一侧；当设有开卷刀113时，该开卷刀113设于第一导板段111的相应侧端部。

优选地，所述穿带导板1的导向面为回旋镖形导向面，也即第一导向板段的导向面与第二导向板段的导向面拼接形成回旋镖形导向面，可以顺畅地进行穿带导引工作。

其中，通过控制导板本体11的转动角度可以控制第一导向板段和第二导向板段的位置，使第一导向板段和第二导向板段切换地托住带头，配合摆动架12的摆动和升降座的升降，能够可靠地完成钢卷至带钢夹送装置3之间的带头导引操作。

其中，优选地，导板转动驱动机构14与第二导向板段连接，方便导板转动驱动机构14的布置以及对导板本体11的驱动。上述导板转动驱动机构14可采用液压缸等直线驱动设备。在其中一个实施例中，如图5，上述导板转动驱动机构14布置在车间基础上，具体地，所述导板转动驱动机构14包括铰接于车间基础上的第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元的输出轴与导板本体11铰接；相应地，该第一直线驱动单元可采用液压缸、气缸等。将导板转动驱动机构14布置在车间基础上，而不是安装在摆动架12上，一方面便于设备的布置，可以减少摆动架12的重量，节约第一摆动驱动机构的能耗，另一方面，使导板本体11的自转和随摆动架12摆动这两个动作相互独立又相互配合，提高导板本体11的控制灵活度和准确性。

上述导板升降驱动机构15同样可采用液压缸等直线驱动设备。相应地，在摆动架12上设有升降导轨，用以对升降座的升降运动进行导向和约束，可提高导板本体11升降的平稳性。

上述导板摆动驱动机构13同样可采用液压缸等直线驱动设备。在其中一个实施例中，该导板摆动驱动机构13布置在车间基础上，具体地，所述导板摆动驱动机构13包括铰接于车间基础上的第二直线驱动单元，所述第二直线驱动单元的输出轴与所述摆动架12铰接。其中，优选地，摆动架12的底端铰接在车间基础上，上述导板摆动驱动机构13的输出端与该摆动架12的中部铰接。

上述摆动架12可以采用钢桁架结构，在保证结构强度的同时，能够显著地减轻其自重。

进一步优选地，上述第二导板段112上设有电磁铁114，或者于第二导板段112的导向面上开设有多个吸附孔并于第二导板段112内形成有真空吸附腔。

对于第二导板段112上设有电磁铁114的情况，相应地，可在摆动架12上布设电线并通过拖链等与外部电源连接；对于第二导板段112上开设吸附孔的情况，相应地，可在摆动架12上布设抽气管道并通过拖链等与外部的抽真空设备连接。

本实施例中，优选为采用在第二导板段112上设置电磁铁114的结构，设备布置及走线都较为方便，工作可靠性高，通过控制电磁铁114得电或失电即可，响应速度快。

本实施例通过在第二导板段112上设置电磁铁114或者开设吸附孔，使导板本体11能够吸住带钢，在导板本体11作转动或升降等动作时，能保证带头能够贴合在导板本体11上，提高穿带操作的可靠性和穿带效率。设置电磁铁114或采用真空吸附方式既便于设备的布置，减少设备占用空间和摆动架12的重量，而且对带钢的吸附可靠性高、操作简便灵活，不会对过钢线造成干涉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开卷系统，包括卷筒、带钢夹送装置以及用于将带头从卷筒导引至带钢夹送装置处的穿带导板，其特征在于：还包括安装在车间基础上的支撑架以及用于改善带头变形情况的带头变形控制装置，所述带头变形控制装置包括抚平辊以及布置于所述支撑架上的抚平升降驱动机构，所述抚平辊与所述抚平升降驱动机构连接从而具有压合在穿带导板上的带钢表面的下压位以及升至过钢线上方的待机位。

2.如权利要求1所述的开卷系统，其特征在于：所述抚平升降驱动机构采用液压缸或气缸，其固定安装在所述支撑架上并且输出轴的轴向平行于竖向。

3.如权利要求1所述的开卷系统，其特征在于：所述穿带导板包括摆动架、升降座和导板本体，所述导板本体的中部通过第一铰轴铰接于所述升降座上并且连接有用于驱动该导板本体绕第一铰轴转动的导板转动驱动机构，所述升降座活动设置于所述摆动架上，并于所述摆动架上设有用于驱动所述升降座作升降运动的导板升降驱动机构；所述摆动架配置有用于驱动其绕第二铰轴摆动的导板摆动驱动机构，所述第一铰轴与所述第二铰轴的轴线均平行于卷筒的轴线。

4.如权利要求3所述的开卷系统，其特征在于：所述导板本体的靠近卷筒的一端设有开卷刀。

5.如权利要求3所述的开卷系统，其特征在于：所述穿带导板的导向面为回旋镖形导向面。

6.如权利要求1所述的开卷系统，其特征在于：所述支撑架上还设有深弯辊以及用于驱动所述深弯辊对带钢进行深弯处理的深弯驱动装置。

7.如权利要求6所述的开卷系统，其特征在于：所述深弯驱动装置包括平移座、用于驱动平移座在所述支撑架上水平移动的平移驱动机构以及用于驱动深弯辊上下摆动的深弯摆动驱动机构，深弯辊辊架铰接于所述平移座上，所述深弯摆动驱动机构安装在所述平移座上并与所述深弯辊辊架连接。

8.如权利要求6所述的开卷系统，其特征在于：所述深弯辊包括深弯辊辊架、深弯辊辊座以及安装于所述深弯辊辊座上的深弯辊辊体，于所述深弯辊辊架上设有对中导轨和对中驱动单元，所述深弯辊辊座滑动设置在所述对中导轨上并且与所述对中驱动单元连接。

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