CN218419661U - 用于排出站的过滤装置 - Google Patents

Abstract

一种用于排出站的过滤装置，包括过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置成与所述排出站相配合。所述接口组件包括(i)基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，(ii)通道门，所述通道门被配置为根据通道门处于打开位置还是关闭位置，提供或限制进入所述过滤袋内的空间的通道，以及(iii)一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门。所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。

Description

用于排出站的过滤装置

技术领域

本说明书涉及用于排出站(evacuation station)的过滤装置。

背景技术

自主清洁机器人是可以在没有连续人工指导的环境中执行所需清洁操作(例如真空清洁)的机器人。自主清洁机器人可以自动与排出站对接，以清空其碎屑箱中的真空吸入的碎屑。在排出操作过程中，排出站可以将机器人收集的碎屑吸入排出站。吸入的碎屑可以储存在排出站内的容器中。当容器中收集的碎屑已达到容器的碎屑容量时，必须清空或更换容器，然后排出站才能执行额外的排出操作。

实用新型内容

在某些系统中，排出站中的过滤装置可以包括具有接收碎屑的入口的袋子。在装满碎屑后，袋子可以被丢弃，如此以避免通过入口清空袋子，这可能很困难，也可能在用户附近产生灰尘云。发明人已经认识到，可以提供一种过滤装置，其包括用于方便地清空袋子的机构，从而使袋子可以重复使用。

本文所描述的系统、装置、方法和其他特征可以包括下面和本文其他地方描述的优点。例如，本文描述的特征可以提高自主清洁机器人、排出站和过滤装置的效率和性能。

从排出站取出过滤装置后，用户可以更容易地丢弃过滤装置内包含的碎屑。在一些实施方案中，如本文所述的通道门，可以提供进入过滤装置内空间的通道，以便更有效地清除过滤装置内的碎屑。在某些情况下，通道门提供的通道可以通过比过滤装置的入口更大的开口。这可以使用户更快、更容易地移除过滤装置中包含的碎屑，而不是让用户通过入口提取碎屑。这可以鼓励用户重复使用过滤装置，而不是一旦过滤装置装满就将其更换。在一些实施方案中，磁性挡板、滑块机构和/或拉链，如本文所述，可以提供与通道门类似的优点。

一方面，一种过滤装置包括过滤袋，其被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述过滤装置包括接口组件，所述接口组件被配置与所述排出站相配合。所述接口组件包括基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，所述基座的开口与所述过滤袋的开口对齐。所述接口组件还包括通道门。所述接口组件还包括一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门，其中所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。

另一方面，描述了排出站。一种排出站包括气流通道、机器人接口以及过滤装置，所述机器人接口被配置为将所述清洁机器人的碎屑箱气动地连接到所述气流通道，所述过滤装置气动地连接到所述气流通道。所述过滤装置包括过滤袋以及接口组件，所述接口组件被配置为与所述排出站相配合。所述接口组件包括基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，所述基座的开口与所述过滤袋的开口对齐。所述接口组件还包括通道门。所述接口组件进一步包括一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门，其中，所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。所述排出站进一步包括空气推动器，所述空气推动器被配置为产生通过所述气流通道的空气流，使得碎屑从所述清洁机器人的垃圾箱中排出，穿过所述气流通道，并被收集在所述过滤袋中。

另一方面，描述了一种包括清洁机器人和排出站的系统。所述清洁机器人包括驱动系统，所述驱动系统被配置为在地板表面上移动机器人，一个或多个工具，所述一个或多个工具被配置为从所述地板表面移除碎屑，以及碎屑箱，所述碎屑箱被配置为收集由所述一个或多个工具从所述地板表面移除的碎屑。所述排出站包括气流通道、机器人接口以及过滤装置，所述机器人接口被配置为将所述清洁机器人的所述碎屑箱气动连接到所述气流通道，所述过滤装置与所述气流通道气动地连接。所述过滤装置包括过滤袋，以及接口组件，所述接口组件被配置为与所述排出站相配合。所述接口组件包括基座，所述基座沿着所述过滤袋的开口附接到所述过滤袋，所述基座的开口与所述过滤袋的开口对齐。所述接口组件还包括通道门。所述接口组件还包括一个或多个铰链，所述一个或多个铰链连接所述基座和所述通道门，其中，所述通道门可围绕所述一个或多个铰链从关闭位置旋转到打开位置。所述排出站进一步包括空气推动器，所述空气推动器被配置为产生通过所述气流通道的气流，使得碎屑从所述清洁机器人的碎屑箱中排出，穿过所述气流通道，并被收集在所述过滤袋中。

实施方案可以包括下面和本文其他地方描述的例子。

在一些实施方案中，所述通道门被配置为(i)当所述通道门处于打开位置时，提供通过所述基座的开口进入所述过滤袋内空间的通道，以及(ii)当所述通道门处于关闭状态时，限制通过所述基座的开口进入所述过滤袋内的空间的通道。在一些实施方案中，所述通道门包括入口，该入口被配置为与排出站的出口相配合，以气动地将过滤袋内的空间与排出站的出口连接。在一些实施方案中，过滤装置通过所述入口与排出站的气流通道气动地连接。所述通道门还包括导管，其中所述导管的开口与所述入口对齐，并且当所述通道门处于关闭位置时，所述导管延伸到所述过滤袋内的空间中。在一些实施方案中，通道门可以进一步滑块，滑块包括开口。滑块被配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置，所述滑块的开口与所述入口对齐，以及在第二位置，所述滑块的开口与所述入口不对齐。在一些实施方案中，所述基座的开口的面积大于所述入口的面积。

在一些实施方案中，当所述通道门处于关闭位置时，沿所述接口组件的一个或多个边缘形成基本气密的密封。在一些实施方案中，所述基本气密的密封形成在所述基座和所述通道门之间。

在一些实施方案中，所述一个或多个铰链设置在所述接口组件的侧面边缘上。

在一些实施方案中，所述接口组件还包括闩锁机构，所述闩锁机构被配置为将所述通道门固定在关闭位置。所述一个或多个铰链设置在所述接口组件的第一侧面边缘上，并且所述闩锁机构设置在所述接口组件的第二侧面边缘上，所述第二侧面边缘与所述第一侧面边缘相对。在一些实施方案中，所述闩锁机构包括持器以及闩锁，所述保持器设置在所述接口组件的基座上，所述闩锁设置在所述通道门上。在一些实施方案中，所述闩锁的长度为2厘米至15厘米，并且宽度为1厘米至3厘米。在一些实施方案中，所述闩锁机构包括一个或多个止动器。

在一些实施方案中，所述基座的前面包括一个或多个肋状结构。

在一些实施方案中，所述接口组件在关闭位置的长度为12厘米至20厘米，宽度为9厘米至16厘米，并且深度为5毫米至80毫米。

在一些实施方案中，所述基座使用粘合剂附接、焊接或过盈配合机构中的至少一者附接到所述过滤袋。

在另一方面，描述了一种清空排出站的过滤装置的方法。所述方法包括从所述排出站取出所述过滤装置，以及将所述过滤装置的通道门相对于所述过滤装置的基座旋转，以提供通过所述基座的开口进入所述过滤装置的过滤袋内的空间的通道。所述方法进一步包括通过所述基座的开口从所述过滤袋内的空间移除碎屑。

实施方案可以包括下面和本文其他地方描述的例子。

在一些实施方案中，所述方法包括，在从所述排出站移除所述过滤装置前，接收所述过滤装置处于满载状态的通知。所述方法可以进一步包括基于安置在通过所述排出站的气流通道附近的传感器产生的一个或多个信号，确定所述过滤装置的满载状态。

在一些实施方案中，移除所述过滤装置包括使所述过滤装置的入口与所述排出站的出口脱离。

在一些实施方案中，所述过滤装置的通道门进一步包括导管以及滑块，所述导管包括与所述过滤装置的入口对齐的开口，所述滑块包括可相对于所述入口移动的开口。所述方法进一步包括将所述通道门的滑块相对于所述入口移动，使所述滑块的开口与入口不对齐。

在一些实施方案中，所述方法包括，在旋转所述通道门之前，释放将所述通道门固定在关闭位置的闩锁机构。

在一些实施方案中，旋转所述通道门包括将所述通道门旋转到打开位置，并且所述方法包括在从所述过滤袋内的空间移除碎屑后，将所述通道门旋转到关闭位置。所述方法可以进一步包括将所述过滤装置重新插入所述排出站。

在一些实施方案中，所述方法包括，在从所述排出站移除所述过滤装置之前，操作所述排出站以从所述清洁机器人排出碎屑。

在一些实施方案中，旋转所述通道门包括围绕一个或多个铰链旋转所述通道门，所述一个或多个铰链将所述通道门连接到所述过滤装置的基座。

在另一方面，一种过滤装置包括过滤袋、接口组件、和可释放磁性挡板。所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑。所述接口组件配置为与所述排出站相配合。所述可释放磁性挡板被配置为提供进入所述过滤袋内的空间的通道。

实施方案可以包括下面和本文其他地方描述的例子。

在一些实施方案中，所述接口组件包括入口，所述入口被配置为与所述排出站的出口相配合，以气动地将所述过滤袋内的空间连接到所述排出站的出口。所述的过滤装置可以进一步包括导管，所述导管的开口与所述入口对齐，其中所述导管延伸到所述过滤袋内的空间中。

在一些实施方案中，所述磁性挡板被设置在所述过滤袋上与所述接口组件的位置基本相对的位置。

在一些实施方案中，所述磁性挡板提供密封，当所述磁性挡板被配置为在未释放位置时，所述密封防止碎屑从所述过滤袋中逸出。当所述排出站产生气流时，所述磁性挡板的一个或多个磁体的强度足以将所述磁性挡板保持在未释放位置。

在一些实施方案中，可释放的磁性挡板具有大致矩形的形状。所述可释放的磁性挡板沿着所述大致矩形的形状的一个边缘附接到所述过滤袋。

在一些实施方案中，一个或多个磁体设置在所述可释放的磁性挡板上，距所述挡板的至少一个边缘在0厘米和5厘米之间。所述过滤袋包括磁性材料，所述磁性材料设置在所述过滤袋的后向开口周围，所述磁性材料被配置为与一个或多个磁体相互作用。

本说明书中描述的主题的一个或多个实施方案的细节在附图和下面的描述中列出。其他潜在的特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求中变得明显。

附图说明

图1是具有过滤装置的排出站的一部分的示意性侧视图。

图2是包括自主移动机器人和图1的排出站的系统的正透视图。

图3是图1的排出站的侧面剖视图。

图4是图1的排出站的上部的俯视透视图。

图5是图1的过滤装置的正透视图。

图6是图1的过滤装置的侧透视图，其中，所述过滤装置的过滤袋显示为透明的。

图7是图1的过滤装置的侧视图，其中，所述过滤装置的过滤袋显示为透明的。

图8是图1的过滤装置的接口组件的后透视图。

图9是图8的接口组件的后视图。

图10是图8的接口组件的正视图。

图11A是具有处于关闭位置的铰链接口组件的过滤装置的正透视图。

图11B是具有处于打开位置的铰链接口组件的过滤装置的正透视图。

图12A是具有处于关闭位置的磁性挡板的过滤装置的侧透视图。

图12B是具有处于打开位置的磁性挡板的过滤装置的侧透视图。

图13是具有滑块的过滤装置的正透视图。

图14是具有拉链的过滤装置的侧透视图。

图15A-图15C是呈现用户通知的远程计算设备的正视图。

图16是说明清空过滤装置的过程的流程图。

图17是过滤装置的铰链的透视图。

图18是过滤装置的铰链的横截面图。

具体实施方式

自主清洁机器人的排出站可用于在机器人执行的清洁操作之间排出由机器人收集的碎屑。在机器人执行清洁操作并收集碎屑后，排出站可以产生气流，以将包含在机器人内的碎屑吸入排出站的容器中，从而使机器人能够离开排出站，并执行另一次清洁操作，以收集更多的碎屑。容器中用于将从机器人接收的碎屑导入到容器中的导管可能容易受到堵塞物或其他障碍物的影响，从而使容器的全部碎屑容量无法得到利用。如本文所述，包含容器的过滤装置可包括导管，该导管被配置为抑制在导管附近的堵塞物或其他障碍物的形成。一旦容器充满碎屑，用户就可以手动清空过滤装置中的碎屑，从而可以重新使用过滤装置。如本文所述，过滤装置可包括通道门、可释放的磁性挡板、滑块机构或拉链，以向用户提供进入容器的通道，以便更快且更容易地去除碎屑。

参考图1，排出站100包括顶部102，具有用于碎屑的容器302的过滤装置300位于该顶部102内。过滤装置300包括至少部分地形成容器302的过滤袋304，容器302是过滤袋304内的空间。过滤装置300进一步包括入口306和导管308。入口306被配置为与排出站100的一个或多个导管的出口相配合。例如，排出站100的一个或多个导管包括导管114，导管114包括被配置为与入口306配合的出口119。过滤装置300的导管308被配置为气动地将过滤装置300的入口306连接到容器302。导管308从入口306向内延伸到容器302中。导管308是本文描述的导管的示例，其被配置为抑制碎屑在导管内积累，从而抑制在导管308附近形成堵塞物或障碍物。

排出站100包括外壳101(如图1至图4所示)。排出站100的外壳101可以包括一个或多个互连结构，这些互连结构支撑排出站100的各种部件，包括空气推动器(air mover)117(如图2所示)、用于由空气推动器117产生的气流的气流通道系统和控制器113(如图2所示)。

图1示出了在排出操作期间的排出站100，其中控制器113操作空气推动器117以产生通过排出站100的空气通道的气流116。参考图2显示的系统，例如，碎屑收集系统，其包括排出站100和自主清洁机器人200，当自主清洁机器人200和排出站100相互配合时，排出站100执行排出操作。机器人200在房间(例如，商业、住宅、工业或其他类型建筑物的房间)中执行清洁操作，并随着机器人200在房间内自主移动而从房间的地板表面收集碎屑。机器人200包括使机器人能够从地板表面移除碎屑的工具。例如，机器人200 可以包括空气推动器202，空气推动器202从机器人200下方的地板表面的一部分抽吸空气，从而将地板表面的该部分上的任何碎屑吸入机器人200中。机器人200还可以包括一个或多个面向地板表面的可旋转构件(未示出)，这些构件卷入地板表面上的碎屑，并将碎屑机械地移入机器人200中。该一个或多个可旋转构件可以包括滚筒、刷子、板状刷子或其他可旋转工具，他们可以卷入碎屑并将碎屑引导到机器人200中。从地板表面移除的碎屑被引导到机器人200的碎屑箱204中，在那里被收集。机器人200的控制器206操作机器人200的驱动系统(未示出)，例如，驱动系统包括可操作以推动机器人200穿过地板表面的电机和轮子，以使机器人200在房间里走动并由此清洁房间的不同部分。

在清洁操作期间，控制器206可以确定碎屑箱204已满。例如，控制器206可以确定积累在碎屑箱204中的碎屑已经超过了碎屑箱204的总碎屑容量的特定百分比，例如，超过碎屑箱204的总碎屑容量的70％、80％或90％。在做出这样的判断之后，控制器206操作机器人200的驱动系统以将机器人200引向排出站100。在一些实施方案中，机器人200 包括传感器系统，该传感器系统包括光学传感器、声学传感器或其他合适的传感器，用于在机器人在房间里走动期间检测排出站100，以找到排出站100。

排出站100可以执行排出操作，以将碎屑从机器人200的碎屑箱204吸入排出站100。为了使排出站100能够从机器人200移除碎屑，机器人200与排出站100相配合。例如，机器人200可以自主地相对于排出站100移动，以与排出站100进行物理对接。在其他实施方案中，排出站100的导管(未示出)被手动连接到机器人200。为了与排出站100相配合，在一些实施方案中，机器人200的下侧包括出口(未示出)，该出口与图3所示的排出站100的引入口118接合。例如，机器人200的出口可以位于碎屑箱204的下侧并且可以是与引入口118的对应开口接合的开口。

当机器人200与排出站100相配合时，碎屑箱204与排出站100的空气推动器117气动连通。此外，在一些实施方式中，机器人200与排出站100电气连通，这样，当机器人 200与排出站100相配合时，排出站100可以为机器人200的电池充电。因此，当与机器人200相配合时，排出站100可以同时从机器人200排出碎屑并为机器人200的电池充电。在其他实施方式中，仅在排出站100不从机器人200中排出碎屑时，排出站100对机器人 200充电。

还是参考图1，在排出站100与机器人200相配合时的排出操作期间，排出站100产生的气流116穿行通过碎屑箱204，通过排出站100的气流通道，并通过过滤装置300，同时携带从机器人200抽出的碎屑120。排出站100的气流通道包括排出站100的一个或多个导管。除了包括导管114之外，该一个或多个导管还可以包括导管122、124。导管122 包括排出站100的引入口118并与导管124相连，导管124与导管114相连。在这一方面，气流116通过穿过导管122、导管124和导管114而穿过排出站100的一个或多个导管。气流116通过出口119离开一个或多个导管进入过滤装置300的入口306，然后穿过导管 308。气流116进一步朝向空气推动器117穿过过滤袋304的壁。过滤袋304的壁用作过滤机构，将碎屑120的一部分从气流116中分离出来。

在一些实施方案中，排出站100可以包括可拆卸的过滤器(未示出)。该过滤器可以是小颗粒或细颗粒过滤器。例如，在气流116离开过滤装置300之后，由气流116携带的宽度在大约0.1至0.5微米之间的颗粒被过滤器移除。过滤器可以安置在过滤装置300和空气推动器117之间。在气流116离开过滤装置300并行进越过过滤器之后，空气推动器 117将气流116引出排出站100，具体地，通过排气管125(如图2所示)引出。如本文所述，排出站100可以继续执行排出操作，直到排出站100的传感器126(在图1和图3示出)检测到容器302已满。在一些实施方案中，传感器126被安置在靠近气流的流动路径。如本文所述，在一些实施方案中，传感器126是压力传感器。在其他实施方案中，传感器 126是光学传感器、力传感器或其他可以产生一个或多个指示过滤装置300的满载状态的信号的传感器。

过滤装置300可从排出站100断开连接并移除。参照图4，排出站100的外壳101包括沿着排出站100的顶部102的盖子128。盖子128覆盖排出站100的容器130。容器130 可以接收过滤装置300。盖子128可在关闭位置(如图3所示)和打开位置(如图4所示) 之间移动。在盖子128的打开位置，过滤装置可插入容器130中或可从容器130移除。例如，过滤装置300可放置在容器中以与抽空站100的一个或多个导管连接。此外，过滤装置300可以从排出站的一个或多个导管断开连接，然后从容器130中取出，从而使新的过滤装置能够插入到容器中。

图5至图7示出了过滤装置300的例子。参照图5，如本文所述，过滤装置300包括过滤袋304、入口306和接口组件310。在一些实施方案中，过滤装置300可以是一次性的，例如，在容器302中收集的碎屑超过了容器302的特定碎屑容量之后。在一些实施方案中，过滤装置300可以清空收集的碎屑。在一些实施方案中，过滤装置300可以是可重复使用的，例如在移除容器302中收集的碎屑之后。

过滤袋304至少部分地形成容器302并且由空气可以通过的材料形成。过滤袋304的材料被选择为使得过滤袋304可以用作分离器，其从由排出站100产生的气流116中分离和过滤出至少一部分碎屑。例如，过滤袋304可以由纸、织物、复合纤维、或者纺粘的(spunbound)、无纺的或熔喷的材料(例如，聚丙烯[PP]或并排的乙烯-丙烯[ES])制成，其允许空气通过，但捕获灰尘和碎屑，从而将碎屑保留在容器302内。在一些实施方案中，过滤袋304可由多层材料形成。例如，过滤袋304可以包括由外层到内层形成的四层：(i) 30g/m2白色纺粘PP，(ii)20g/m2熔喷PP，(iii)20g/m2熔喷PP，和(iv)30g/m2蓬松无纺ES/PP。在另一个示例中，过滤袋304可以包括由外层到内层形成的四层：(i)50g/m2 灰色纺粘PP，(ii)30g/m2熔喷PP，(iii)30g/m2蓬松无纺ES/PP，和(iv)15g/m2白色纺粘PP。过滤袋304的材料是柔性的，使得过滤袋304能够折叠并且易于存放。此外，当过滤袋304在排出操作期间收集碎屑时，过滤袋304可以膨胀以容纳更多的碎屑。在通过过滤收集碎屑时，过滤袋304是多孔的，以允许气流116离开过滤袋304，气流116离开过滤袋304时具有的碎屑量少于当气流116进入过滤装置300时气流116具有的碎屑量。例如，过滤袋304可以收集宽度大于1微米(例如大于3微米、10微米、50微米或更大) 的碎屑。

参照图8，接口组件310包括套环(collar)312、盖子314、密封件316和导管308。接口组件310被配置为与排出站100的一个或多个导管相配合，例如与导管114接口(如图1和3所示)相配合。例如，当过滤装置300被设置在排出站100的容器130中，并且排出站100的导管114处于突出位置时，引入口118被置于与过滤装置300的容器302气动连通。因此，当机器人200与排出站100相配合时，机器人200的碎屑箱204也被置于与过滤装置300的容器302气动连通。

密封件316附接到套环312并且被配置为接合导管114。特别地，密封件316是面向外的密封件，例如背对容器302，其被配置为与导管114的出口119相配合。例如，在导管114可响应于盖子128的移动而移动的实施方案中，导管114可移动进入突出位置，从而接触密封件316。密封件316由橡胶、另一种弹性材料，或包括弹性材料的不同材料的组合形成。密封件316包括开口338，开口338是过滤装置300的入口306的一部分。密封件316可在导管114的外表面周围形成密封接合。当空气推动器117产生气流116时，密封接合可以防止、抑制或以其他方式减少导管114的气流泄漏，从而可以提高空气推动器117的效率。

套环312沿着过滤袋304的开口317安置。套环312是基本平整的板。例如，套环312的厚度在1.0毫米和3.5毫米之间，例如在1.0毫米和2.0毫米之间、1.5毫米和2.5毫米之间、2.0毫米和3.0毫米之间、或2.5毫米和3.5毫米之间。虽然在图10中基本上描绘为矩形或正方形，但在其他实施方案中，套环312是圆形的或具有多边形形状。仍然参考图10，套环312的宽度W1大于盖子314的宽度W2。例如，套环312的宽度比盖子314的宽度大1.05至1.5倍。例如，套环的宽度W1在7.0厘米和12.0厘米之间，例如在7.0厘米和 8.0厘米之间、8.0厘米和9.0厘米之间、9.0厘米和10.0厘米之间、10.0厘米和11.0厘米之间、或11.0厘米和12.0厘米之间，并且盖子314的长度W2在6.0厘米和9.0厘米之间，例如在6.0厘米和6.5厘米之间、6.5厘米和7.0厘米之间、7.0厘米和7.5cm厘米之间、7.5 厘米和8.0厘米之间、8.0厘米和8.5厘米之间、或8.5厘米和9.0厘米之间。

在一些实施方案中，接口组件310的套环312直接附接到过滤袋304。在一些实施方案中，套环312焊接到过滤袋304。在其他实施方案中，套环312通过紧固件附接到过滤袋304，例如，通过缝线、夹子、拉链和其他合适的紧固件。套环312由刚性聚合材料形成，例如聚丙烯、聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、尼龙或其他合适的聚合物。

接口组件310的盖子314可移动地附接到套环312。盖子314是基本上平整的板。例如，盖子314的厚度介于0.5毫米和3.5毫米之间，例如介于0.5毫米和1.5毫米之间、1.0 毫米和2.0毫米之间、1.5毫米和2.5毫米之间、2.0毫米和3.0毫米之间、或2.5毫米和3.5 毫米之间。虽然在图10中基本上描绘为矩形，但在其他实施方式中，盖子314是圆形的或具有多边形形状。仍然参考图10，盖子314的长度L2比套环312的长度L1长，例如比套环312的长度长1.25到2倍。例如，盖子314的长度L2在9.0厘米和14.0厘米之间，例如在9.0厘米和12.0厘米之间、10.0厘米和13.0厘米之间、或11.0厘米和14.0厘米之间，并且套环312的长度L1在6.0厘米和11.0厘米之间，例如在6.0厘米和9.0厘米之间、 7.0厘米和10.0厘米之间，或8.0厘米和11.0厘米之间。

盖子314可相对于过滤袋304的开口317在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置，过滤袋304的开口317可通过过滤装置的入口306进入，在关闭位置，过滤袋304的开口317不可进入。例如，参考图8，盖子314是可相对于套环312滑动的滑块。套环312 包括夹子318(如图10所示)，夹子318将盖子314附接到套环312，同时允许盖子314 相对套环312滑动。

参考图10，盖子314包括开口320和主体322。开口320可以是盖子314的主体322 中的基本上圆形的开口。在一些实施方案中，开口320包括非圆形部分，或者是其他形式的多边形。当盖子314处于打开位置时(如图10所示)，开口320与过滤袋304的开口317 和由密封件316限定的开口338对齐并重叠。当盖子314处于关闭位置时(未示出)，盖子314的开口320与过滤装置的入口306不对齐。在关闭位置，主体322重叠并覆盖过滤袋304的开口317和由密封件316限定的开口338，使得碎屑不能进入或离开容器302(如图5和6所示)。

盖子314可由人类用户手动移动，从而当用户希望处理过滤装置300时，用户可以容易地关闭容器302，以防止碎屑从过滤装置300中掉出。套环312还可包括凸耳313(tab)，其使得人类用户在手动移动盖子314的同时更容易抓住套环312，并且盖子314的长度L2 可以比套环312的长度L1长，以便用户可以容易地抓住盖子314和相对于套环312重新定位盖子314。

导管308为中空的管状结构，当过滤装置300连接至排出站100时，其为排出站100的空气推动器117产生的气流提供气流通道。参照图6，导管308从套环312向内延伸进入过滤装置300的容器302中，并远离过滤袋304。如本文所述，导管308进入容器302 的延伸可以具有改善对过滤装置300的饱满度检测的优点。导管308和套环312相互附接。在一些实施方式中，参考图8，导管308可以包括卡扣配合机构324的第一部分，其附接到套环312上的卡扣配合机构324的第二部分。例如，卡扣配合机构324的第一部分可以包括多个卡扣(snap)，并且卡扣配合机构324的第二部分可以包括与多个卡扣接合的多个槽(slot)。或者，卡扣配合机构324的第一部分可包括多个槽，卡扣配合机构324的第二部分可包括配置为与多个槽接合的多个卡扣。

导管308由刚性聚合物形成。例如，参考图6-8，导管308可由聚丙烯、聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、尼龙、另一种合适的聚合物、或包括合适聚合物的材料组合形成。导管308从过滤袋304的开口317沿着导管308的至少一部分向内逐渐缩小。在一些实施方案中，导管308包括基本呈圆锥形的部分326，该部分远离过滤袋304的开口317逐渐缩小。

导管308包括附接到套环312的附接端部分330和自由端部分332。附接端部330具有开口(未示出)，该开口宽度大于开口334的宽度W3和由密封件316限定的开口338 的宽度W4。附接端部330的开口安置在靠近过滤装置300的入口306处。自由端部分332 包括在容器302内的开口334。参照图7，过滤装置300的导管308的外表面与过滤装置 300的导管308的纵轴336之间的角度335介于10度与45度之间，例如介于10度与25 度之间、20度与35度之间，或30度与45度。在一些实施方案中，导管308靠近套环312 的部分328不是逐渐缩小的。例如，该部分328可以基本上是圆柱形的。

参考图9，导管308的开口334的宽度W3介于2.0厘米和5.0厘米之间，例如介于2.0厘米和3.0厘米之间、3.0厘米和4.0厘米之间、或4.0厘米和5.0厘米之间。还参考图10，宽度W3基本上等于由密封件316限定的开口338的宽度W4。例如，宽度W4在宽度W3 的90％和110％之间，例如在宽度W3的90％和100％之间、95％和105％之间、或100％和 110％之间。在开口334和开口338基本上是圆形的实施方案中，宽度W3、W4对应于开口334、338的直径。在其他实施方案中，开口334、338是非圆形的，例如多边形。还参考图7，宽度W3比导管308的长度L3大1至2倍，例如比长度L3大1至1.5倍、1.25 至1.75倍、或1.5至2倍。例如，导管308的长度L3对应于从过滤袋304的开口317到导管308的开口334的总距离。例如，导管308的长度L3可以在1至4厘米之间，例如在1到2厘米之间、2到3厘米之间、或3到4厘米之间。

在一些实施方式中，过滤装置300可以包括一个或多个元件，这些元件可以为用户提供到容器302的通道。可以通过面积大于入口306的面积的开口来提供通道。这可以使用户能够更容易和快速地从容器302中移除碎屑，以便过滤装置300可以被重新使用。图 11A-14说明了这种过滤装置的示例实施方式。图11A-11B描绘了具有铰链接口组件的过滤装置1200，该铰链接口组件包括通道门1150。图12A和12B描绘了具有磁性挡板1202的过滤装置1200。图13描绘了具有滑块机构的过滤装置1300。图14描绘了具有拉链1402 的过滤装置1400。

参考图11A-11B，在一些实施方案中，过滤装置1100包括过滤袋304和接口组件1110。在一些情况下，过滤袋304可以基本上类似于过滤装置300的过滤袋304(如图5所示)，例如由相似的材料或相同的材料形成，具有相似的几何形状或相同的几何形状等。然而，在一些情况下，过滤袋304(如图11A-11B所示)可以具有不同的焊接图案、不同的颜色、不同的几何形状等。此外，接口组件1110与过滤装置300的接口组件310有许多相似之处。例如，接口组件1110也包括套环312、入口306、导管308、盖子314和密封件316。与过滤装置300的部件相比，在接口组件1110中，套环312、入口306、导管308、盖子314 和密封件316是通道门1150的部件，该通道门1150可围绕铰链1170从关闭位置(如图 11A所示)旋转到打开位置(如图11B所示)，反之亦然。当通道门1150处于关闭位置时，通道门1150限制，例如，用户或用户的手等进入过滤袋304内的空间。当通道门1150处于打开位置时，通道门1150提供通过基座1190的开口1180进入过滤袋304内的空间的通道。

在接口组件1110中，基座1190(而不是如接口组件310中的套环312)沿着过滤袋304的开口安置，使得基座1190的开口1180与过滤袋304的开口对齐。基座1190限定开口1180的周边。基座1190是基本上平坦的板，具有在基座1190的内部部分内的开口。开口1180是贯穿基座1190的整个厚度延伸的通孔。例如，基座1190的厚度介于1.0毫米和 3.5毫米之间，例如介于1.0毫米和2.0毫米之间、1.5毫米和2.5毫米之间、2.0毫米和3.0 毫米之间、或2.5毫米和3.5毫米之间。虽然在图11B中被描绘成基本为矩形或正方形，在其他实施方案中，基座1190为圆形或具有多边形形状。类似地，基座1190中的开口1180 的形状在实施方案中可以具有不同的形状。在一些实施方案中，开口1180具有多边形形状，例如矩形形状。在其他实施方案中，开口1180具有圆形或椭圆形形状。基座1190包括面向过滤装置300的容器302的内表面(未示出)，以及背对过滤装置300的容座302的外表面1192。内表面和外表面可以是平面的，并且可以平行于过滤袋304的前表面1155。

在一些实施方案中，接口组件1110的基座1190直接附接到过滤袋304。在一些实施方案中，基座1190焊接或粘附到过滤袋304。在其他实施方案中，基座1190通过紧固件附接到过滤袋304上，例如，通过缝线、夹子、拉链和其他合适的紧固件。在一些实施方案中，基座1190使用过盈配合机构附接到过滤袋304。基座1190由刚性聚合材料形成，例如聚丙烯、聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、尼龙或其他合适的聚合物。在一些实施方案中，用于基座1190的材料比用于过滤袋304的材料更硬。过滤袋304可以折叠到基座 1190上。在一些实施方案中，基座1190可以包括在外表面1192上的一个或多个肋状结构 (ribbed feature)，其为接口组件1110提供结构支撑。

如图11A所示，在关闭位置，通道门1150至少部分地限定了过滤装置300的外表面之一，该外表面限定了过滤袋304的内部空间。例如，通道门1150至少部分地限定了过滤袋304的容器302(如图11B所示)，从而至少部分地阻止碎屑掉出或以其他方式从过滤袋 304中移除。特别地，当通道门1150处于关闭位置时，基座1190中的开口1180至少部分地被通道门1150覆盖。例如，通道门1150被安置在过滤袋304的外表面上。在图11A描绘的示例中，基座1190被附接到过滤袋304的前表面1155。基座1190至少部分地限定开口1180。通道门1150在关闭位置至少部分地延伸穿过基座1190的开口1180。此外，通道门1150安置在前表面1155上方。例如，通道门1150的平面，例如套环312和盖子314 的平面，可以与前表面1155和基座1190的开口1180重叠。在关闭位置，邻近导管308 的套环312和盖子314的内部平面基本上平行于过滤袋304的前表面1155，并且面向过滤袋304的内部，例如，面向过滤袋304的容器302。在关闭位置，通道门1150延伸穿过过滤袋304的前表面1155并且覆盖基座1190的开口1180的50％到95％，例如，覆盖基座 1190的开口1180的面积的50％到75％、50％到80％、50％到90％、60％到75％、60％到 80％、60％到90％、70％到80％、70％到90％、80％到90％，至少50％、至少60％、至少 70％、至少80％、或至少90％。当通道门1150处于关闭位置时，在基座1190和通道门1150 之间形成基本气密的密封。例如，基座1190和/或通道门1150可以至少部分地衬有橡胶或其他弹性材料，以产生气密密封。在一些实施方案中，气密密封可以沿着接口组件1110 的一个或多个边缘形成。

处于打开位置的通道门1150与基座1190的开口1180不对准并且不再覆盖基座1190 的开口1180。开口1180的面积大于入口306的面积，使用户更容易进入到过滤袋304内的空间(例如，为了移除碎屑)。

为了将通道门1150从关闭位置移动到打开位置，通道门1150的至少一部分被移动离开开口1180、基座1190和过滤袋304的前表面1155。通道门1150的该部分被移动离开，而通道门1150的另一部分例如通过铰链1170保持附接到基座1190。特别地，为了将通道门1150的该部分移离开开口1180，通道门1150的该部分围绕铰链1170旋转。在一些实施方案中，在关闭位置，通道门1150的至少一部分延伸到容器302中，而在打开位置，通道门1150完全安置在容器302之外。例如，套环312(图11B中所示)可以在关闭位置延伸到容器302中，但是在通道门1150的打开位置安置在容器302的外部。在一些实施方案中，在通道门1150的关闭位置处，通道门1150的内部朝向表面，例如套环312的表面或盖子314的表面，与基座1190接触，而在通道门1150的打开位置，这个内部朝向表面不与基座1190接触。在一些实施方案中，铰链1170可以允许通道门在关闭位置(即，0度) 和180度之间自由旋转。在一些实施方案中，铰链1170可以在关闭位置和180度之间提供一些摩擦，但仍然保持足够低的摩擦水平以使通道门1150能够在重力作用下打开。在一些实施方案中，当通道门旋转超过180度(例如，在180度和270度之间)时，铰链1170 可以提供增加的摩擦。例如，当通道门旋转超过180度时由铰链1170提供的摩擦量足以抵消重力、或者甚至更大的力，以便将通道门1150保持在打开位置。在一些实施方案中，增加的摩擦可由铰链1170上的一个或多个止动器(detent)提供，该止动器将通道门1150 保持在打开位置。在一些实施方案中，铰链1170还可以包括将通道门1150保持在关闭位置(即，0度)的止动器。

例如，参考图17和18，示出了包括示例铰链1170的铰链组件1700。铰链1170包括基本上为圆柱形的部件1704(在此称为“铰链芯”)，它被附接到通道门1150的主体。在一些实施方案中，铰链芯1704与通道门1150形成单一体，但在其他实施方案中，铰链芯 1704可以单独的部件，其被安装(例如，使用紧固件或粘合剂材料)或焊接到通道门1150 上。铰链1170还包括接收部件1706，接收部件1706被附接到基座1190，并被配置为接收铰链芯1704(例如，通过卡扣配合或过盈配合)。在接收铰链芯1704后，接收部件1706 允许铰链芯1704(和通道门1150)沿着组装铰链1170的纵轴旋转。在一些实施方案中，接收部件1706与基座1190形成单一体，但在其他实施方案中，接收部件1706可以是单独的部件，其被安装(例如，使用紧固件或粘合剂材料)或焊接到基座1190。虽然铰链芯1704 被示为附接到通道门1150并且接收部件1706被示为附接到基座1190，在一些实施方案中，铰链芯1704可以附接到基座1190并且接收部件1706可以附接到通道门1150。

铰链芯1704包括凸起结构(raised feature)1702，凸起结构1702作为铰链止动器，并且可以影响相对于底座1190旋转通道门1150所需的扭矩量。凸起结构1702可以沿着铰链芯1704的长度的20％至100％延伸(例如，铰链芯1704的长度的20％、50％、75％、90％、100％)。图18示出了铰链1170的剖视图，提供了对铰链芯1704和接收部件1706之间的界面的更仔细的观察。图18示出了处于关闭位置的通道门1150，其中铰链芯1704(和通道门1150)的旋转角度为0度。如该视图所示，接收部件1706被成型以允许通道门1150 在关闭位置(即0度)和180度之间自由旋转。例如，可以选择接收部件1706的内径，使得当通道门1150在0度和180度之间旋转时，在凸起结构1702和接收部件1706的内表面之间有0.05毫米的最小间隙(例如0.5毫米、0.1毫米、0.15毫米等)。然而，当通道门旋转到180度时，凸起结构1702与沿着接收部件1706的内表面的唇缘1710接触，在该处接收部件1706的内径减小。接收部件的减小的内径可与凸起结构1702产生0.05毫米至 0.5毫米过盈范围(例如，0.05毫米、0.1毫米、0.35毫米等)的过盈。这增加了将通道门 1150旋转超过180度(例如，181度、225度、270度等)所需的扭矩。例如，当通道门旋转超过180度时，由铰链1170提供的摩擦量足以抵消重力、或者甚至更大的力量，以便将通道门1150保持在打开位置。

在一些实施方案中，接收部件1706的唇缘1710不沿铰链1170的整个长度延伸，而是仅沿凸起结构1702的长度延伸。此外，虽然示出了单个凸起结构1702，但在一些实施方案中，铰链芯1704可以包括多个凸起结构。凸起结构1702还可具有各种形状。在一些实施方案中，接收部件1706还可包括沿其内表面的一个或多个凹槽，以卡住凸起结构1702 并以特定的预定旋转角度(例如，225度、270度等)保持通道门1150打开。

返回参考图11A-11B，在一些实施方案中，接口组件1110可以包括用于将通道门1150 固定在关闭位置的闩锁机构1160。闩锁机构1160可以安置在接口组件1110与铰链1170 相对的边缘上。在一些实施方案中，闩锁机构1160可以包括设置在基座1190上的保持器和设置在通道门1150上的闩锁。在其他实施方案中，保持器可以设置在通道门1150上，而闩锁设置在基座1190上。闩锁可以由刚性聚合材料制成，例如聚丙烯、聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、尼龙或其他合适的聚合物，并且其可以具有2厘米至15厘米的长度和1厘米至3厘米的宽度。在一些实施方案中，闩锁可包括销钉(例如，金属销钉)，其可用作使闩锁能够相对于通道门1150或相对于基座1190旋转的铰链。在一些实施方案中，闩锁机构1160可以包括一个或多个用于将通道门1150固定在关闭位置的止动器。总之，接口组件1110(包括通道门1150、铰链1170、闩锁机构1160和基座1190)具有在9厘米和 16厘米之间的宽度，在12厘米至20厘米之间的长度，以及当通道门1150处于关闭位置时，5毫米至80毫米之间的深度。

参考图12A-12B，其从侧面透视图示出了过滤装置1200的另一种实施方案。如在图6 中，过滤装置1200的过滤袋304显示为透明的。过滤装置1200与过滤装置300(如图5-6 所示)有许多相似之处。例如，在一些实施方案中，可以与过滤装置300相似的过滤装置 1200的元件由相似的参考数字表示。

过滤装置1200与过滤装置300的不同之处在于，用户可进入过滤装置300的容器302 方式。过滤装置1200包括可释放磁性挡板1202，用于提供进入过滤袋304内的空间的通道。图12A描绘了可释放磁性挡板1202处于关闭或未释放位置，而图12B描绘了可释放磁性挡板1202处于打开或释放位置。在打开位置，磁性挡板1202通过开口1204提供了进入过滤袋304内的空间的通道。在一些实施方案中，开口1204的面积大于入口306的面积。在关闭位置，磁性挡板1202限制进入过滤袋304内的空间的通道。

磁性挡板1202设置在过滤袋304的后表面1225上，与接口组件(包括入口306和导管308)的位置基本相对。磁性挡板1202仅延伸穿过后表面1255的一部分。例如，磁性挡板1202的宽度和长度可以分别占过滤袋304后表面1255的宽度和长度的25％到100％之间。

磁性挡板1202包括一个或多个磁体1210，其与过滤袋304上的磁性材料1220相互作用，以将磁性挡板1202固定在未释放位置。磁体沿磁性挡板1202的周边设置，距磁性挡板的边缘在0厘米和5厘米之间(例如，距边缘1厘米，距边缘2厘米，距边缘3厘米，等等)。磁性材料1220沿着过滤袋304上的唇缘设置在相应位置，围绕开口1204。在其他实施方案中，磁体1210可以设置在过滤袋304上，而磁性材料1220设置在磁性挡板1202 上。

在图12A-12B表示的实施方案中，磁体1210沿着磁性挡板1202的周边设置。具体地，磁体1210可以沿着磁性挡板1202的边缘设置，该边缘可远离过滤袋304移动。例如，如图12A-12B的示例所示，其中开口1204为矩形，磁体1210沿磁性挡板1202的三个边缘设置，所述三个边缘可远离过滤袋304移动。

磁体1210和磁性材料1220之间的相互作用提供了密封，当磁性挡板1202处于未释放位置时，该密封防止碎屑从过滤袋304中逸出。当排出站100(例如，通过空气推动器 117)产生气流时，磁体1210的组合强度足以将磁性挡板1202保持在未释放位置，从而磁性挡板1202不会被吹开到释放位置。在一些实施方案中，磁性挡板1202可以包括弹性或橡胶密封件(例如，沿着磁性挡板1202的周边设置的弹性或橡胶材料)以防止在由排出站100产生气流时，围绕磁性挡板1202的边缘出现气动旁路(pneumatic bypass)。在这样的实施方案中，当磁性挡板1202处于未释放位置时，磁体1210的组合强度可以足以压缩弹性材料或橡胶材料以形成基本上气密的密封。

在关闭位置，磁性挡板1202至少部分地限定过滤袋304的容器302。特别地，磁性挡板1202的内表面1267可以至少部分地限定过滤袋304的容器302。在这方面，在磁性挡板1202的关闭位置，过滤袋304的表面与磁性挡板1202一起可以限定过滤袋304的容器 302。

为了从过滤袋304释放磁性挡板1202，可以将磁性挡板1202拉动离开过滤袋304的后表面1225。磁性挡板1202的至少一部分被移动离开开口1204和过滤袋304的后表面1225。磁性挡板1202的这部分被移动离开，而磁性挡板1202的另一部分保持附接到过滤袋304，例如，通过折线1260附接。磁性挡板1202在折线1260处连接到过滤袋304。为了将磁性挡板1202的该部分移动离开开口1204，磁性挡板1202围绕折线1206旋转。在一些实施方案中，在磁性挡板1202的关闭位置，磁性挡板1202的内表面1267接触过滤袋304，而在磁性挡板1202的打开位置，该内部朝向表面不接触过滤袋304。

虽然可释放磁性挡板1202被描绘为具有基本矩形的形状，但在其他实施方案中，磁性挡板1202是圆形或具有多边形形状。此外，虽然磁性挡板1202被描绘为沿一个边缘附接到过滤袋304(例如，沿一个边缘缝合或粘附)，但在其他实施方案中，磁性挡板1202 可以完全从过滤袋304拆卸。

在一些实施方案中，磁性挡板1202由与形成过滤袋304的材料的不同材料形成。磁性挡板1202可以通过缝线、粘合剂、焊接或其他附接机构附接到过滤袋304。在一些实施方案中，磁性挡板1202与过滤袋304是一体的。例如，磁性挡板1202可以通过在过滤袋 304的材料中制作切口而形成，例如制作至少三个切口以形成矩形开口1204。磁性挡板1202 可沿着将磁性挡板1202附接到过滤袋304的边缘折叠。基座可以附接到过滤袋304，以为磁性挡板1202提供基底，使磁性挡板1202中含有磁体的部分可以附接在上面。例如，磁行挡板1202不是附接在过滤袋304的唇缘，而是磁性地连接到基座，该基座又附接到过滤袋304。

在其他实施方案中，磁性挡板1202可以安置在过滤袋304的侧表面或过滤袋304的底面上。在一些实施方案中，磁性材料1220在与过滤袋304不同的部件上。例如，过滤装置1200可以包括基座(例如，类似于图11A-11B中表示的实施方案中的基座1190)，该基座附接到过滤袋304，并且基座可以包括与磁性挡板1202结合的磁性材料。

在一些实施方案中，图11A-11B中表示的实施方案可以修改为包括磁体和磁性材料，使得通道门1150和基座1190可以彼此连接。例如，通道门1150或底座1190中的一者可以包括一个或多个磁体，而通道门1150或基座1190中的另一者可以包括磁性材料。通道门1150和基座1190在通道门的关闭位置彼此磁性连接。一个或多个磁体和磁性材料可以代替闩锁机构1160。

参照图13，其说明了过滤装置1300的另一实施方案。过滤装置1300与过滤装置300(如图5-6所示)有许多相似之处。例如，在一些实施方案中，可以类似于过滤装置300的过滤装置1300的元件由相似的参考数字表示。

过滤装置1300与过滤装置300的不同之处在于，用户可进入过滤装置300的容器302 的方式。过滤装置1300包括滑块机构，该滑块机构包括可移动部件1302和固定部件1304。滑块机构用于将过滤袋304的两个边缘密封在一起，当这两个边缘分离时，提供可以进入过滤袋304内的空间的通道。通过向上滑动可移动部件(如图13中的方向箭头U所示)，可以解除滑块机构提供的密封，以提供用户进入过滤袋304内的空间的通道(例如，为了移除碎屑)。通过向下滑动可移动部件，可以重新密封过滤袋304。由滑块机构提供的密封强度至少足以承受由排出站100(例如，由空气推动器117)产生的空气流。在一些实施方案中，可以在过滤袋304的两个边缘的接口处使用弹性材料或橡胶材料以确保密封基本上是气密的。

可移动部件1302可以是沿着过滤袋304的边缘延伸的细长部件。可移动部件1302可以由金属、木材或刚性聚合材料形成，例如聚丙烯、聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、尼龙或其他合适的聚合物。固定部件1304可由类似的金属、类似的木材、类似的刚性聚合材料、或本公开中讨论的另一种刚性材料形成。

在一些实施方案中，滑块机构的可移动部件1302可以包括纵向延伸的开口1306，以接收过滤袋304的两个边缘。具体地，过滤袋304的两个边缘可以在开口1306内挤压在一起，从而在过滤袋304的两个边缘之间形成密封。就此而言，当可移动部件1302位于过滤袋304的两个边缘上方时，可以提供长度为过滤袋304高度的至少90％的密封。可移动部件1302可以具有与过滤袋304的高度基本相似的长度。例如，可移动部件1302的长度可以在过滤袋304的高度的80％和130％之间。可移动部件1302可在接合位置和脱离位置之间移动。在一些实施方案中，可移动部件1302在接合位置与固定部件1304邻接。在脱离位置，可移动部件1302与固定部件1304不邻接。

在一些实施方案中，滑块机构的可移动部件1302可以充当销钉，其可以通过插入沿两个边缘设置的环中来固定过滤袋304的两个边缘。例如，多个环(例如，由纸、织物、复合纤维、纺粘的、无纺的或熔喷的材料、塑料等制成)可以沿着过滤袋304的两个边缘中的每一个设置，使得当两条边缘靠在一起时，环是对齐的。然后可将可移动部件1302 插入每个边缘的环中，以将过滤袋304的两个边缘固定在一起。在一些实施方案中，环沿每个边缘的间隔可以被设计为使得可移动部件1302交替地插入设置在过滤袋304的一个边缘上的环中，接着是设置在过滤袋304的另一边缘上的环中。在这点上，可移动部件1302 在通过环插入时可以在过滤袋304的两个边缘之间提供密封，其长度为过滤袋304的高度的至少90％。可移动部件1302可具有与过滤袋304的高度基本相似的长度。例如，可移动部件1302的长度可在过滤袋304的高度的80％和130％之间。可移动部件1302可在接合位置和脱离位置之间移动。在一些实施方案中，可移动部件1302在接合位置邻接固定部件1304。在脱离位置，可移动部件1302不邻接固定部件1304。

固定部件1304固定到过滤袋304。例如，固定部件1304可以焊接或缝合到过滤袋304 的角部，例如过滤袋304的三个边缘相交的区域。固定部件1304和可移动部件1302被配置为当可移动部件1302处于接合位置时彼此配合。例如，固定部件1304可以包括邻接可移动部件1302的接触表面的接触表面。

在一些实施方案中，滑块机构设置在过滤袋304的后向表面上，基本上与接口组件310 相对。在其他实施方案中，滑块机构可以安置在过滤袋304的前表面附近，很靠近接口组件310。

在一些实施方案中，滑块机构的固定部件1304可以成形为符合人体工程学，或者可以包括环(未示出)，以允许用户在滑动可移动部件1302以解封或密封过滤袋304的同时舒适地握住。在一些实施方案中，可移动部件1302可以附接到过滤袋304(例如，在一端系在过滤袋上)，使得当过滤袋304完全解封时，可移动部件不会错位或丢失。在其他实施方案中，滑块机构的可移动部件1302可完全从过滤袋304拆下。

参照图14，其示出了过滤装置1400的另一实施方案。与图6和图12A-图12B一样，过滤装置1400的过滤袋304显示为透明的。过滤装置1400与过滤装置300(如图5-6所示)有许多相似之处，相似的元件用相似的参考数字表示。然而，过滤装置1400包括拉链1402，以将过滤袋304的两个边缘密封在一起，当这两个边缘分离时，提供可以进入过滤袋304的空间的通道。可以使用手柄1404操作拉链1402。通过沿着拉链1402平移手柄 1404，拉链1402可以被拉上和拉开。拉链1402提供的密封强度至少足以承受由是排出站 100(例如，由空气推动器117)产生的气流。

在一些实施方案中，拉链设置在过滤袋304的后向表面上，基本上与接口组件310相对。在其他实施方案中，拉链1402可以安置在过滤袋304的前表面附近，紧靠接口组件310。

在一些实施方案中，拉链1402可以具有L形，因此，当它被拉开时，过滤袋304的挡板可以被拉回，以便提供进入过滤袋304内的空间的方便通道(例如，为了清除碎屑)。在其他实施方案中，拉链1402可以具有不同的形状。例如，拉链可以是单线或者可以基本是U形的。虽然已经描述了拉链1402，但在一些实施方案中，可以使用钩环紧固件 (hook-and-loop fastener)、3M^TM Dual Lock^TM紧固件或其他紧固系统来代替拉链1402。在由排出站100的控制器113执行的示例过程中，在机器人200停靠在排出站100之后，控制器113启动排出过程。在排出过程中，控制器113启动空气推动器117，从而产生气流，以将碎屑从机器人200的垃圾箱204中排出。

在一些实施方案中，传感器126(如图1所示)可以是压力传感器，其产生一个或多个信号，该信号指示排出站100的容器130内的稳态压力。在排出过程期间，参考图15A，控制器113可以将指示稳态压力的数据传输到远程计算设备500，例如智能电话、个人计算机、智能手表、智能眼镜、增强现实设备或其他远程计算设备。例如，控制器113可以直接将数据传输到远程计算设备500，例如通过蓝牙、LAN或其他适当的无线通信协议，或者控制器113可以通过远程服务器将数据传输到远程计算设备500。如图15A所示，稳态压力可以表示排出站100的满载状态。基于稳态压力，远程计算设备500可以呈现表示排出站100的满载状态的通知502。例如，通知502可以指示被累积的碎屑占据的过滤装置300的总碎屑容量的百分比。

在一些实施方案中，参考图15B，控制器113可以传输指示特定过滤装置的使用次数的信息。例如，在过滤装置是可重复使用的过滤装置的实施方案中，控制器113可以跟踪过滤装置已经用于排出操作的次数。如图15B所示，远程计算设备500可以提供过滤装置的使用次数的通知504。如果过滤装置的使用次数超过阈值数量，例如阈值数量在25和 100之间、100和200之间、200和300之间、300和400之间等，远程计算设备500可以向用户提供更换过滤装置的建议。在一些实施方案中，控制器113可以跟踪过滤装置已被移除和清空的次数，而不是跟踪排出操作的次数。控制器113可以将该信息传输到远程计算设备500，并且远程计算设备500可以提供过滤装置已经被清空的次数的通知。在一些实施方案中，例如，当用户用新的过滤装置替换该过滤装置时，用户可以操作远程计算设备500以重置跟踪的使用次数或跟踪的清空操作次数。

在一些示例中，参照图15C，控制器113额外地或替代地可以呈现通知510，通知510表明用户应该订购一个或多个额外的过滤装置。通知510可以包括用户界面元素512，其使用户能够直接订购过滤装置以交付到用户家中。

图16说明了由用户执行的示例过程1600，以清空排出站100的过滤装置(例如，过滤装置1100)。在一些实施方案中，用户可以首先操作排出站100，以从清洁机器人200 中排出碎屑并且收集过滤装置1100内的碎屑。在操作1602，用户将过滤装置从排出站移除。这可以通过将过滤装置1100与排出站100的一个或多个导管断开连接，然后将其从容器130移除来完成，如上文关于图4的描述。这还可以包括将过滤装置1100的入口306 与排出站100的出口脱开。在一些实施方案中，用户可以移动过滤装置的盖子314(例如，通过滑动盖子314)以阻挡入口306，使得当过滤装置1100从排出站100移除时没有碎屑逸出。

在一些实施方案中，用户接收过滤装置处于满载状态(如联系15A所描述的)或堵塞状态的通知，这可以促使用户从排出站移除过滤装置。对过滤装置的满载状态或堵塞状态的确定可基于由安置在通过排出站的气流通道附近的传感器(例如，传感器126)产生一个或多个信号。

在操作1604，用户相对于过滤装置的基座旋转过滤装置的通道门以提供通过基座的开口进入过滤装置的过滤袋内的空间。例如，过滤装置可以是联系图11A-11B描述的过滤装置1100。通道门可以是通道门1150，并且基座可以是基座1190。旋转通道门1150可以包括围绕铰链1170将通道门1150从关闭位置旋转到打开位置。在一些实施方案中，在旋转通道门1150之前，用户必须释放将通道门1150固定在关闭位置的闩锁机构(例如，闩锁机构1160)。

在操作1606，用户通过基座的开口从过滤袋内的空间移除碎屑。例如，用户可以通过基座1190的开口1180移除收集在过滤袋304内的碎屑。在从过滤袋304内的空间移除碎屑之后，用户可以将通道门1150旋转回到关闭位置，并将过滤装置1100重新插入排出站 100，从而准备重新使用过滤装置1100。在重新插入过滤装置1100之前，用户还可以接合闩锁机构1160，以将通道门1150固定在关闭位置。

已经描述了许多实施方案。然而，应当理解，可以进行各种修改。

在此描述的机器人和排出站可以至少部分地使用一种或多种计算机程序产品(例如，有形地体现在一种或多种信息载体中的一种或多种计算机程序，诸如一种或多种非暂时性机器可读介质)来控制，该计算机程序产品用于由一个或多个数据处理装置(例如可编程处理器、计算机、多台计算机和/或可编程逻辑组件)执行或控制该一个或多个数据处理装置的操作。

与控制本文所述的机器人和排出站相关联的操作和过程可由一个或多个可编程处理器执行，该处理器执行一个或多个计算机程序以执行本文所述的功能。计算机程序可以用任何形式的编程语言编写，包括编译语言或解释语言，并且其可以任何形式部署，包括作为独立程序、或作为模块、组件、子程序或其他适合在计算环境中使用的单元部署。对本文所述的机器人和排出站的全部或部分控制可以使用特殊用途的逻辑电路实现，例如FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。

本文所述的控制器(例如，控制器113、控制器206)可以包括一个或多个处理器。适合于执行计算机程序的处理器包括例如通用和专用微处理器，以及任何类型的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储区或随机存取存储区或两者接收指令和数据。计算机的元件包括一个或多个用于执行指令的处理器和一个或多个用于存储指令和数据的存储区域设备。通常，计算机还将包括或可操作地耦合以从一个或多个机器可读存储介质接收数据，或将数据传输到一个或多个机器可读存储介质，或上述两种操作，该一个或多个机器可读存储介质例如为用于存储数据的大容量PCB，例如磁盘、磁光盘，或光盘。适用体现计算机程序指令和数据的机器可读存储介质包括所有形式的非易失性存储区，例如，包括半导体存储区设备(例如EPROM、EEPROM和闪存存储区设备)、磁盘(例如内置硬盘或可移动磁盘)、磁光盘、以及CD-ROM和DVD-ROM磁盘。虽然排出站100的控制器113被描述为控制空气推动器115并执行如本文所述的其他操作，但在其他实施方案中，机器人200的控制器206、远程服务器或本文所述的各种控制器的组合可以用于控制排出站100的操作。

虽然导管308被描述为由刚性聚合物形成，但在一些实施方案中，导管308由柔性材料形成。导管308可以是一块聚合物材料的薄片。导管308可由例如聚氨酯、乳胶、橡胶、弹性体、另一种合适的柔性材料、或提供柔性的多种合适材料的组合形成。导管308可以足够的灵活，使得导管308在排出站100的空气推动器115不运行时，导管308下垂。在空气移动器115运行期间，导管308可以膨胀，以允许空气移动器115产生的气流通过导管308。

虽然描述了传感器126，但在一些实施方案中，排出站100包括沿着或靠近排出站100 的气流通道安置的多个传感器。例如，排出站100可以包括两个压力传感器，各一个压力传感器位于气流通道的相对两侧。在一些实施方案中，第一压力传感器可以位于罐内，例如靠近过滤装置300，并且第二压力传感器可以位于排出站100的入口118附近。基于来自多个传感器的信号，控制器113可以确定沿气流通道的堵塞物或其他障碍物或漏气的特定位置。

虽然过滤装置300被描述为包括过滤袋304的基于袋式的过滤装置，但在其他实施方案中，过滤装置300包括刚性的容器，套环312附接到该刚性容器上。在一些实施方案中，过滤装置300是可重复使用的容器，其可由用户清空，并且在一些情况下，可被清洁以供排出站随后再次使用。

在一些实施方案中，盖子314被描述为可相对于套环312滑动。在一些情况下，如本文所述，盖子314可相对于套环312平移。另外地或者可替换地，盖子314可相对于盖子 314在打开和关闭位置之间旋转。在一些实施方案中，密封件316用作过滤袋304的开口 317的盖子。例如，密封件316可以基本上覆盖过滤袋304的开口317的全部，例如75％至95％。处于突出位置的导管114可以穿过密封件316，从而扩大由密封件316限定的开口338。密封件316可以包括几个狭缝，这些狭缝给予使导管114穿过密封件316的灵活性。

虽然卡扣配合机构324被描述为将导管308附接到套环312，但在其他实施方案中，用于将导管308附接到套环312的机构包括粘合剂附接、焊接、过盈配合机构或其他合适的附接机构。

因此，其他实施方案在权利要求的范围内。

Claims (11)

1.一种过滤装置，所述过滤装置包括：

过滤袋，所述过滤袋被配置为收集由排出站从清洁机器人排出的碎屑，所述过滤袋包括：

第一表面，所述第一表面包括第一开口，和

第二表面，所述第二表面基本上与所述第一表面相对设置，所述第二表面包括可打开的闭合件，所述闭合件被配置为形成可重新密封的第二开口，所述第二开口不延伸超过所述过滤袋的第二表面；和

接口组件，所述接口组件被配置为与所述排出站相配合，以提供用于携带碎屑的空气进入所述过滤袋的通道，

其中，所述接口组件沿着所述过滤袋的第一开口附接至所述过滤袋，和

所述接口组件的开口与所述过滤袋的第一开口对齐。

2.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述第二开口在未密封配置中的面积大于所述第一开口的面积。

3.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述第二开口的密封强度足以承受由所述排出站产生的气流。

4.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述接口组件包括导管，所述导管被配置为形成所述通道的一部分，所述通道用于所述携带碎屑的空气进入所述过滤袋，其中，所述导管的开口的与所述接口组件的开口对齐。

5.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述闭合件包括挡板，当所述第二开口处于未密封配置时，所述挡板可由使用者移动以增加所述第二开口的面积。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤装置，其特征在于，所述闭合件包括拉链，所述拉链被配置为形成所述第二开口的一个或多个边缘，所述第二开口能够用所述拉链重新密封。

7.根据权利要求6所述的过滤装置，其特征在于，所述拉链为U形拉链或L形拉链。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤装置，其特征在于，所述闭合件包括一个或多个磁体，并且所述第二开口能够用所述一个或多个磁体重新密封。

9.根据权利要求8所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤袋包括磁性材料，所述磁性材料被配置为与所述一个或多个磁体相互作用以密封所述第二开口。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括沿着所述第二开口的一个或多个边缘设置的弹性材料。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括沿着所述第二开口的一个或多个边缘设置的橡胶材料。

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