CN218417511U - 一种床箱自主行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种床箱自主行走机构，包括平台、轨道、滑台装置、行程开关和光电开关，该滑台装置在平台上方的前后方向布置，该滑台装置包含电机、丝杆、滑块、底座、拨齿座和单侧转动拨齿，该电机安装在平台的前端，该电机与丝杆驱动连接，该滑块与丝杆啮合，该滑块与底座滑动连接，该底座安装在平台上方，底座两侧的平台上分别安装轨道，该滑块上安装拨齿座，该拨齿座上可转动地安装转轴，该转轴的两端安装有只能朝床箱移动的方向转动地单侧转动拨齿，该行程开关安装在滑台一侧前后两端，在所述平台的一侧部的前后端分别安装光电开关。本实用新型用以提高植物工厂体系下的栽培效率和自动化程度，也能更好的促进科技成果的转化，促进农业发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种床箱自主行走机构。
背景技术
目前植物工厂或者说是垂直农业领域对于高层种植床箱的智能推送及取放有着较高的追求，推送过程的智能化及联动机制显得尤为重要，固定式不可移动的栽培系统往往会给种植栽培过程带来诸多麻烦，且劳动效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种床箱自主行走机构，其能够为植物工厂的栽培载体提供高效的推送，极大的提高了栽培效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种床箱自主行走机构，包括平台、轨道、滑台装置、行程开关和光电开关，该滑台装置在平台上方的前后方向布置，该滑台装置包含电机、丝杆、滑块、底座、拨齿座和单侧转动拨齿，该电机安装在平台的前端，该电机与丝杆驱动连接，该滑块与丝杆啮合，该滑块与底座滑动连接，该底座安装在平台上方，底座两侧的平台上分别安装轨道，该滑块上安装拨齿座，该拨齿座上可转动地安装转轴，该转轴的两端安装有只能朝床箱移动的方向转动地单侧转动拨齿，该行程开关安装在平台的前后端部与滑块对应，在所述平台的一侧部的前后端分别安装光电开关。
优选地，所述拨齿座包括凸型板体，该凸型板体的两侧底板通过螺栓连接在滑块的顶部，该凸型板体的凸部开设穿孔，该转轴可转动地插入穿孔，该单侧转动拨齿呈倒U型，该单侧转动拨齿的两个侧板安装在转轴上，该拨齿前方的侧底板抵挡在单侧转动拨齿侧板的后方，该转轴高于侧底板，以使得该单侧转动拨齿只能朝床箱前进的方向转动。
优选地，该转轴高于侧底板5-10mm。
优选地，所述滑台的一侧壁上安装行程开关顶板，该行程开关顶板与行程开关对应。
优选地，所述单侧转动拨齿顶端高于床箱外框下端不少于1cm。
优选地，所述丝杆为双线轨丝杆。
优选地，所述平台包括框架和铝板，该铝板铺接在框架上方。
本实用新型的有益效果：本实用新型用以提高植物工厂体系下的栽培效率和自动化程度，也能更好的促进科技成果的转化，促进农业发展。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部放大图。
图3为本实用新型工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
如图1至图3所示，为本实用新型的一种床箱自主行走机构，包括平台1、床箱轨道2、滑台装置3、行程开关4和光电开关5。该滑台装置3在平台1上方的前后方向布置安装，该滑台装置3包含电机31、丝杆32、滑块33、底座34、拨齿座35和单侧转动拨齿36；该电机31安装在平台1的前端，电机31与丝杆32通过联轴器驱动连接，该滑块33与丝杆32啮合传动，该滑块33与底座34滑动连接，该底座34安装在平台1上，底座34两侧的平台1上分别安装床箱轨道2。所述拨齿座35包括凸型板体，该凸型板体的两侧底板351、352通过螺栓连接在滑块33的顶部，该凸型板体的凸部开设穿孔，该转轴35可转动地插入穿孔。该单侧转动拨齿36呈倒U型，该单侧转动拨齿36的两个侧板安装在转轴上，该单侧转动拨齿36前方的侧底板351抵挡在拨齿侧板的后方，该转轴高于侧底板5-10mm，以使得该单侧转动拨齿36只能朝床箱前进的方向转动，单侧转动拨齿36顶端高于床箱6外框下端，不少于1cm。该行程开关4分别安装在平台的前、后端，所述滑块33的一侧壁上安装行程开关顶板41，该行程开关顶板41与行程开关4对应，到达相应行程后可通过触碰行程开关4实现电机的启停。光电开关5可实现对床箱6的光电检测，确认是否空载及动作判断，光电开关在平台单侧布置，前后各一个。
平台的框架由40*80及40*40的欧标铝型材通过螺栓连接组成，上铺一块厚度为5mm的铝板，平台框架铝型材上边面槽口中预埋法兰螺母，铝板与框架通过螺栓与预埋螺母连接；框架外围为40*80欧标铝型材，宽度方向中间等距安装两根40*40欧标铝型材，提升框架稳定性。轨道为铺设在每一层铝板的两根钢管组成，中心距为800mm，轨道直径48mm。电机转速为600r/min，丝杆为双线轨丝杆，丝杆导程为10mm，行程为600mm。
床箱为相对独立的单元，放置于轨道上，三维尺寸为1300*800*150，包含铝材外壳，ABS内胆和盖板，在铝材外壳的底部安装轮子，轮距为800mm，一侧为轴承组合成的骑轮，一侧为平轮。
本实用新型可配套与植物工厂垂直搬运装置，用于指定位置苗盘的输送功能，可快速高效的完成栽培及收获工作，具有智能化程度高，便捷高效的优点。
Claims (7)
1.一种床箱自主行走机构，其特征在于：包括平台、轨道、滑台装置、行程开关和光电开关，该滑台装置在平台上方的前后方向布置，该滑台装置包含电机、丝杆、滑块、底座、拨齿座和单侧转动拨齿，该电机安装在平台的前端，该电机与丝杆驱动连接，该滑块与丝杆啮合，该滑块与底座滑动连接，该底座安装在平台上方，底座两侧的平台上分别安装轨道，该滑块上安装拨齿座，该拨齿座上可转动地安装转轴，该转轴的两端安装有只能朝床箱移动的方向转动地单侧转动拨齿，该行程开关安装在平台的前后端部与滑块对应，在所述平台的一侧部的前后端分别安装光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：所述拨齿座包括凸型板体，该凸型板体的两侧底板通过螺栓连接在滑块的顶部，该凸型板体的凸部开设穿孔，该转轴可转动地插入穿孔，该单侧转动拨齿呈倒U型，该单侧转动拨齿的两个侧板安装在转轴上，该拨齿前方的侧底板抵挡在单侧转动拨齿侧板的后方，该转轴高于侧底板，以使得该单侧转动拨齿只能朝床箱前进的方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：该转轴高于侧底板5-10mm。
4.根据权利要求1所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：所述滑台的一侧壁上安装行程开关顶板，该行程开关顶板与行程开关对应。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：所述单侧转动拨齿顶端高于床箱外框下端不少于1cm。
6.根据权利要求1所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：所述丝杆为双线轨丝杆。
7.根据权利要求1所述的一种床箱自主行走机构，其特征在于：所述平台包括框架和铝板，该铝板铺接在框架上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221816171.8U CN218417511U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种床箱自主行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218417511U true CN218417511U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85090120
Family Applications (1)
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| CN202221816171.8U Active CN218417511U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种床箱自主行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-07-14 CN CN202221816171.8U patent/CN218417511U/zh active Active
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