CN218412290U - 一种尾矿坝边坡裂隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾矿坝边坡裂隙检测装置，包括裂缝检测仪、外U型板和内U型板，所述裂缝检测仪由摄像头和显示主机组成，摄像头安装于内U型板的底面上，外U型板上安装有带动内U型板和摄像头上下移动的驱动机构，外U型板的两侧均倾斜安装有支撑板，支撑板下端均弯曲形成固定部，固定部上均安装有第一万向轮，外U型板的前方安装有伸缩杆，伸缩杆下端安装有第二万向轮。本实用新型结构简单，通过伸缩杆能调整外U型板和摄像头的角度，使摄像头与边坡平行设置，通过驱动机构能调整摄像头的高度，在摄像头位于高处时，能对边坡进行俯拍，增加拍摄的面积，在摄像头位于低处时，能贴近裂缝，对裂缝进行详细的拍摄，保证检测质量。

Description

一种尾矿坝边坡裂隙检测装置

技术领域

本实用新型涉及尾矿坝边坡技术领域，具体涉及一种尾矿坝边坡裂隙检测装置。

背景技术

尾矿坝是为形成堆贮各种矿石尾料的场库所建的大坝。一般先建一定高度的初期坝，待尾矿料堆积至各坝顶时，再向上逐级修建若干个趾坝，直到设计库容所需达到的高度。因尾矿料由水力冲填入库，为加速沉淀与固结，初期坝与各级趾坝宜用透水性良好的石料填筑，或在迎料面及底部设置排水带及反滤层。

目前，在坝体长时间的使用后，会出现大量的裂隙，因此需要工作人员对坝体上边坡的裂缝进行检测，避免了因裂缝过大而造成边坡整体的牢固性，现在的检测一般通过裂缝检测仪进行，但是现在的裂缝检测仪结构简单，需要工作人员手持在倾斜的边坡上进行检测，一旦出现脚滑，工作人员可能会滚落边坡，其操作较为危险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾矿坝边坡裂隙检测装置，工作人员无需走在倾斜的边坡上，并能根据边坡的倾斜角度调整外U型板和摄像头的角度，同时通过驱动机构能调整摄像头的高度，增加了适应性。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种尾矿坝边坡裂隙检测装置，包括裂缝检测仪、外U型板和内U型板，所述内U型板设置于外U型板内部，裂缝检测仪由摄像头和显示主机组成，摄像头安装于内U型板的底面上，摄像头与显示主机之间通过导线连接，外U型板上安装有带动内U型板和摄像头上下移动的驱动机构，外U型板的两侧均倾斜安装有支撑板，支撑板下端均弯曲形成固定部，固定部上均安装有第一万向轮，外U型板的前方安装有L型板，L型板上倾斜安装有固定杆，固定杆的另一端面上倾斜安装有伸缩杆，伸缩杆下端安装有第二万向轮，伸缩杆和支撑板呈三角形结构分布，伸缩杆的中间处安装有连接耳，连接耳上安装有拉绳，拉绳远离伸缩杆的一端安装有握杆。

作为优选的技术方案，驱动机构包括伺服电机、螺杆、轴承和滑块，外U型板的内侧面上垂直设有滑槽，滑块滑动安装于滑槽中，滑块上垂直设有贯穿滑块的螺丝孔，轴承嵌入式安装于滑槽的底面上，滑槽的顶面上设有与外界连通的轴孔，螺杆螺纹连接于螺丝孔中，螺杆下端安装于轴承的内圈中，上端穿过轴孔延伸至外界，并通过联轴器与伺服电机的转轴固定连接，伺服电机与外U型板之间安装有固定架，滑块和滑槽的截面呈梯形结构设置。

作为优选的技术方案，外U型板的外侧面上安装有蓄电池箱，蓄电池箱内部安装有蓄电池，驱动机构由蓄电池供电。

作为优选的技术方案，外U型板和支撑板均由透明工程塑料制成。

作为优选的技术方案，内U型板的两侧均与外U型板的内侧面相触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，工作人员能在边坡的顶部平面上拉动本装置，增加了安全性，且本装置通过支撑板和伸缩杆三角支撑，增加移动时的稳定性，通过伸缩杆能调整外U型板和摄像头的角度，使摄像头与边坡平行设置，通过驱动机构能调整摄像头的高度，在摄像头位于高处时，能对边坡进行俯拍，增加拍摄的面积，从而能更好找到裂缝的位置，而在摄像头位于低处时，能贴近裂缝，对裂缝进行详细的拍摄，保证检测质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用在除去伸缩杆后的右视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，本实用新型的一种尾矿坝边坡裂隙检测装置，包括裂缝检测仪、外U型板1和内U型板15，所述内U型板15设置于外U型板1内部，裂缝检测仪由摄像头16和显示主机组成，摄像头16安装于内U型板15的底面上，摄像头16与显示主机之间通过导线连接，外U型板1上安装有带动内U型板和摄像头上下移动的驱动机构，外U型板1的两侧均倾斜安装有支撑板2，支撑板2下端均弯曲形成固定部3，固定部3上均安装有第一万向轮，外U型板1的前方安装有L型板4，L型板4上倾斜安装有固定杆5，固定杆5的另一端面上倾斜安装有伸缩杆6，伸缩杆6下端安装有第二万向轮7，伸缩杆6和支撑板2呈三角形结构分布，伸缩杆6的中间处安装有连接耳8，连接耳8上安装有拉绳9，拉绳9远离伸缩杆6的一端安装有握杆，其中，伸缩杆的外部安装有将伸缩杆锁紧的螺栓，使得能将伸出的伸缩杆锁紧定位。

本实施例中，驱动机构包括伺服电机11、螺杆13、轴承和滑块14，外U型板1的内侧面上垂直设有滑槽，滑块14滑动安装于滑槽中，滑块14上垂直设有贯穿滑块的螺丝孔，轴承嵌入式安装于滑槽的底面上，滑槽的顶面上设有与外界连通的轴孔，螺杆13螺纹连接于螺丝孔中，螺杆13下端安装于轴承的内圈中，上端穿过轴孔延伸至外界，并通过联轴器与伺服电机11的转轴固定连接，伺服电机11与外U型板1之间安装有固定架，滑块14和滑槽的截面呈梯形结构设置。

本实施例中，外U型板1的外侧面上安装有蓄电池箱12，蓄电池箱12内部安装有蓄电池，驱动机构由蓄电池供电。

本实施例中，外U型板1和支撑板2均由透明工程塑料制成，使摄像头能透过外U型板和支撑板进行拍摄，增加了拍摄的面积。

本实施例中，内U型板15的两侧均与外U型板1的内侧面相触，使内U型板只能贴着外U型板的内壁面上下移动。

其中，显示主机手持在工作人员手中，并且工作人员手中还有控制伺服电机正反转的控制器；

使用时，可根据边坡的角度调整外U型板和摄像头的角度，调整时，直接的拉出或者缩回伸缩杆，在伸缩杆拉出后，伸缩杆能向后推动外U型板，反之则会向内推动外U型板，直至使摄像头与边坡之间平行，完成后，可将本装置放置在边坡上，而工作人员在站在边坡顶部的平面上，在顶部行走并拉动拉绳就可带动本装置在边坡上移动，大大的增加了安全性；

其中，在检测时，先通过控制器启动伺服电机，使伺服电机正转，通过正向旋转的螺杆能带动滑块向上移动，滑块的移动带动了内U型板和摄像头，在摄像头位于高处后，能对边坡进行俯拍，增加拍摄的面积，从而能更好找到裂缝的位置，反之，在找到裂缝后，可反向的启动伺服电机，使摄像头朝向裂缝移动，直至贴近裂缝，能对裂缝进行详细的拍摄，保证检测质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种尾矿坝边坡裂隙检测装置，其特征在于：包括裂缝检测仪、外U型板（1）和内U型板（15），所述内U型板（15）设置于外U型板（1）内部，裂缝检测仪由摄像头（16）和显示主机组成，摄像头（16）安装于内U型板（15）的底面上，摄像头（16）与显示主机之间通过导线连接，外U型板（1）上安装有带动内U型板和摄像头上下移动的驱动机构，外U型板（1）的两侧均倾斜安装有支撑板（2），支撑板（2）下端均弯曲形成固定部（3），固定部（3）上均安装有第一万向轮，外U型板（1）的前方安装有L型板（4），L型板（4）上倾斜安装有固定杆（5），固定杆（5）的另一端面上倾斜安装有伸缩杆（6），伸缩杆（6）下端安装有第二万向轮（7），伸缩杆（6）和支撑板（2）呈三角形结构分布，伸缩杆（6）的中间处安装有连接耳（8），连接耳（8）上安装有拉绳（9），拉绳（9）远离伸缩杆（6）的一端安装有握杆。

2.根据权利要求1所述的尾矿坝边坡裂隙检测装置，其特征在于：驱动机构包括伺服电机（11）、螺杆（13）、轴承和滑块（14），外U型板（1）的内侧面上垂直设有滑槽，滑块（14）滑动安装于滑槽中，滑块（14）上垂直设有贯穿滑块的螺丝孔，轴承嵌入式安装于滑槽的底面上，滑槽的顶面上设有与外界连通的轴孔，螺杆（13）螺纹连接于螺丝孔中，螺杆（13）下端安装于轴承的内圈中，上端穿过轴孔延伸至外界，并通过联轴器与伺服电机（11）的转轴固定连接，伺服电机（11）与外U型板（1）之间安装有固定架，滑块（14）和滑槽的截面呈梯形结构设置。

3.根据权利要求1所述的尾矿坝边坡裂隙检测装置，其特征在于：外U型板（1）的外侧面上安装有蓄电池箱（12），蓄电池箱（12）内部安装有蓄电池，驱动机构由蓄电池供电。

4.根据权利要求1所述的尾矿坝边坡裂隙检测装置，其特征在于：外U型板（1）和支撑板（2）均由透明工程塑料制成。

5.根据权利要求1所述的尾矿坝边坡裂隙检测装置，其特征在于：内U型板（15）的两侧均与外U型板（1）的内侧面相触。

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