CN218411551U - 一种机器人轴承座测漏用治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人轴承座测漏用治具，包括底板，底板上设有产品槽，沿着产品槽的内壁设有一个第一密封圈，产品槽的槽底连接有一个支撑定位块，支撑定位块的上方连接有密封圈支撑块，沿着密封圈支撑块的中间外侧周向方向设有环形支撑台，支撑台上设有套设于密封圈支撑块上端的第二密封圈，密封圈支撑块的上方设有密封圈压块，密封圈压块的上方连接有气缸，气缸的上方连接有固定板，固定板的下方设有多根压杆，多根压杆环绕气缸设置。本实用新型的有益效果是：通过第一密封圈实现产品的底部轮廓与底板之间的密封，通过密封圈压块和密封圈支撑块夹紧第二密封圈，实现产品的轴承安装孔进行封堵，产品的密封效果好，测漏精度高，正品率高。

Description

一种机器人轴承座测漏用治具

技术领域

本实用新型涉及气密测试装置技术领域，具体为一种机器人轴承座测漏用治具。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。由于机器人为高精密产品，其零部件在加工过程中，其壳体、盖板、连接座和轴承座等部件均有气密性要求，因此这些部件加工后均需要进行气密性测试。而对于机器人轴承座的气密性测试，由于机器人轴承座的轮廓不规则，轴承座的底部封堵不便；且测试时需要对其轴承安装孔进行封堵，而由于轴承安装孔的直径较大，常规的内孔封堵效果不佳，测试过程中易发生漏气现象，正品率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人轴承座测漏用治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人轴承座测漏用治具，包括底板，所述底板上设有产品槽，沿着所述产品槽的内壁设有一个第一密封圈，所述产品槽的槽底连接有一个支撑定位块，所述支撑定位块的上方连接有密封圈支撑块，沿着所述密封圈支撑块的中间外侧周向方向设有环形支撑台，所述支撑台上设有套设于密封圈支撑块上端的第二密封圈，所述密封圈支撑块的上方设有密封圈压块，所述密封圈压块的上方连接有气缸，所述气缸的上方连接有固定板，所述固定板的下方设有多根压杆，多根所述压杆环绕气缸设置。

进一步优选，所述密封圈支撑块的下方设有连接柱，所述支撑定位块上设有配合连接柱的套筒，使得密封圈支撑块和支撑定位块的连接更加简单。

进一步优选，所述密封圈支撑块的上端设有至少一根导向柱，用于密封圈压块与密封圈支撑块的连接。

进一步优选，所述导向柱为两根，两根所述导向柱与密封圈压块滑动连接，可防止密封圈压块和密封圈支撑块之间发生相对转动，影响密封圈压块的上下滑动。

进一步优选，所述密封圈压块的下端面与密封圈支撑块的位于支撑台上方的端部采用套合连接，保证密封圈压块能够与密封圈支撑块上下夹紧第二密封圈。

进一步优选，所述气缸与密封圈压块之间设有连接器，所述连接器采用十字形结构，便于气缸和密封圈压块的连接。

进一步优选，所述底板上沿着产品槽的内壁边缘设有一圈凹槽，所述第一密封圈装设于凹槽内，便于第一密封圈的定位和限位，保证产品放置于产品槽内时能够压紧第一密封圈，保证产品底部的密封。

进一步优选，所述底板上设有两个提手，两个所述提手对称设置于底板的两个相对侧边，方便底板的搬运。

有益效果：本实用新型的机器人轴承座测漏用治具，通过产品槽实现产品的放置，保证产品的放置位置准确；通过第一密封圈保证产品的底部轮廓与底板之间的密封效果，防止出现漏气现象；通过气缸驱动密封圈压块下移，使得密封圈压块和密封圈支撑块能够夹紧第二密封圈，使第二密封圈沿其径向方向膨胀，对产品的轴承安装孔进行封堵，防止出现漏气问题，密封效果好，解决了轴承安装孔直径较大导致的封堵不佳现象，提高了产品的正品率；通过压杆压紧产品，保证产品在测漏实验时不会发生移动，保证产品的测漏精度；该测漏用治具采用多结构组合式，各部件的加工、维护容易，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的机器人轴承座测漏用治具的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的机器人轴承座测漏用治具的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的机器人轴承座测漏用治具的轴测结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的机器人轴承座测漏用治具的后视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的机器人轴承座测漏用治具与轴承座的配合结构示意图。

附图标记：1-底板，101-产品槽，102-凹槽，2-第一密封圈，3-支撑定位块，301-套筒，4-密封圈支撑块，401-支撑台，402-连接柱，403-导向柱，5-第二密封圈，6-密封圈压块，7-连接器，8-气缸，9-固定板，10-压杆，11-提手，12-产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种机器人轴承座测漏用治具，包括底板1，底板1上设有产品槽101，沿着产品槽101的内壁设有一个第一密封圈2，产品槽101仿照产品12的底部外轮廓设计，通过底板1上的产品槽101实现产品12（产品12代指轴承座）的放置，保证产品12的放置位置准确；通过第一密封圈2保证产品12的底部轮廓与底板1之间的密封效果，防止出现漏气现象。产品槽101的槽底连接有一个支撑定位块3，支撑定位块3通过螺钉与底板1连接。支撑定位块3的上方连接有密封圈支撑块4，沿着密封圈支撑块4的中间外侧周向方向设有环形支撑台401，支撑台401上设有套设于密封圈支撑块4上端的第二密封圈5，密封圈支撑块4的上方设有密封圈压块6。其中，密封圈支撑块4和密封圈压块6设置于产品12的轴承安装孔内，通过密封圈支撑块4侧边的支撑台401实现对第二密封圈5的支撑，并通过密封圈压块6将第二密封圈5压贴于支撑台401上，并紧紧压紧第二密封圈5使第二密封圈5沿其径向方向膨胀，对产品12的轴承安装孔进行封堵，防止出现漏气问题，密封效果好。且密封圈压块6的上方连接有气缸8，通过气缸8的活塞杆伸出，实现驱动密封圈压块6向下移动并压紧第二密封圈5，实现第二密封圈5的膨胀封堵产品12的轴承安装孔。气缸8的上方连接有固定板9，固定板9的下方设有多根压杆10，多根压杆10环绕气缸8设置，通过固定板9实现气缸8的安装固定，固定板9的上方连接有压力机，通过固定板9下方连接的多根压杆10压紧产品12，保证产品12在测漏实验时不会发生移动，保证产品12的测漏精度。

本申请中，密封圈支撑块4的下方设有连接柱402，支撑定位块3上设有套筒301，通过将连接柱402插入到套筒301内，实现密封圈支撑块4与支撑定位块3的连接。密封圈支撑块4的上端设有至少一根导向柱403，通过导向柱403实现对密封圈压块6的下移导向，保证密封圈压块6的移动方向精准。其中，导向柱403为两根，两根导向柱403与密封圈压块6滑动连接，保证密封圈压块6的配合精度。

本申请中，密封圈压块6的下端面与密封圈支撑块4的位于支撑台401上方的端部采用套合连接，保证密封圈压块6能够压紧第二密封圈5，通过密封圈压块6和支撑台401的上下夹紧，实现第二密封圈5的向外膨胀封堵产品12的轴承安装孔，保证产品12的轴承安装孔的密封性。

本申请中，气缸8与密封圈压块6之间设有连接器7，连接器7采用十字形结构，其横截面为圆柱形，连接器7的上下两端分别插入气缸8的活塞杆和密封圈压块6内，实现气缸8与密封圈压块6的连接。

本申请中，底板1上沿着产品槽101的内壁边缘设有一圈凹槽102，第一密封圈2装设于凹槽102内，通过凹槽102实现第一密封圈2的定位和限位，保证产品2与底板1的密封效果。底板1上设有两个提手11，两个提手11对称设置于底板1的两个相对侧边，通过提手11方便底板1的搬运，方便将该侧漏用治具放置于液体内。本申请中，该测漏用治具采用多结构组合式，方便产品12的放置和固定，且组合式结构，方便各部件的加工、维护，同时方便该测漏用治具的搬运、操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有产品槽（101），沿着所述产品槽（101）的内壁设有一个第一密封圈（2），所述产品槽（101）的槽底连接有一个支撑定位块（3），所述支撑定位块（3）的上方连接有密封圈支撑块（4），沿着所述密封圈支撑块（4）的中间外侧周向方向设有环形支撑台（401），所述支撑台（401）上设有套设于密封圈支撑块（4）上端的第二密封圈（5），所述密封圈支撑块（4）的上方设有密封圈压块（6），所述密封圈压块（6）的上方连接有气缸（8），所述气缸（8）的上方连接有固定板（9），所述固定板（9）的下方设有多根压杆（10），多根所述压杆（10）环绕气缸（8）设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述密封圈支撑块（4）的下方设有连接柱（402），所述支撑定位块（3）上设有配合连接柱（402）的套筒（301）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述密封圈支撑块（4）的上端设有至少一根导向柱（403）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述导向柱（403）为两根，两根所述导向柱（403）与密封圈压块（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述密封圈压块（6）的下端面与密封圈支撑块（4）的位于支撑台（401）上方的端部采用套合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述气缸（8）与密封圈压块（6）之间设有连接器（7），所述连接器（7）采用十字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述底板（1）上沿着产品槽（101）的内壁边缘设有一圈凹槽（102），所述第一密封圈（2）装设于凹槽（102）内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人轴承座测漏用治具，其特征在于：所述底板（1）上设有两个提手（11），两个所述提手（11）对称设置于底板（1）的两个相对侧边。

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