CN218408290U - 一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸 - Google Patents
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Abstract
一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，包括贮油筒、工作缸、活塞总成和阻尼调节阀总成，工作缸固定安装在贮油筒内，活塞总成与工作缸滑动连接，贮油筒内安装有储能器，储能器与工作缸之间形成储能腔室，在贮油筒内壁上成型有工作缸流道和储能流道，阻尼调节阀总成与工作缸流道、储能流道连接，通过阻尼调节总成对油压缸中的油液流动阻尼进行调节，使得油压缸能根据受力情况提供与之相匹配的阻尼特性，确保在使用过程中具有弹性触感以及任意位置悬停。
Description
技术领域
本实用新型涉及油缸技术领域，具体涉及一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸。
背景技术
常用的机器人或人体膝关节目前主要使气弹簧支撑杆或传统的定值阻尼器，使用时腿部姿态硬化，弯曲伸展不同状态下阻尼不能做到有效的匹配，导致在行走过程中姿态僵化易跌倒。
申请号为CN202020576983.4的实用新型公开了一种膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第二管路包括并联设置的第一分支管道和第二分支管道；第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀设置在第一分支管道上，第二单向阀设置在第二分支管道上，且第一单向阀和第二单向阀的控制方向相反；第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀安装在第一分支管道上，第二控制阀安装在第二分支管道上；上述液压阻尼器的工作过程仍不具有线性可变阻尼的功能，不利于将阻尼器应用至不同的工况。
发明内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，本油压缸的阻尼可以根据需求进行调节，从而满足不同的工况需求。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，包括贮油筒、工作缸、活塞总成和阻尼调节阀总成，工作缸固定安装在贮油筒内，活塞总成与工作缸滑动连接，贮油筒内安装有储能器，储能器与工作缸之间形成储能腔室，在贮油筒内壁上成型有工作缸流道和储能流道，阻尼调节阀总成与工作缸流道、储能流道连接。
作为本实用新型的一种优选方案，工作缸包括工作缸体、导向端盖和压缩阀端盖，导向端盖、单向压缩阀端盖分别盖设在工作缸体的两侧，活塞总成通过导向端盖伸入工作缸体内，在导向端盖上安装有端盖单向阀，单向压缩阀端盖上安装有单向压缩阀，压缩阀端盖与贮油筒之间形成回油腔室。
作为本实用新型的一种优选方案，工作缸体的侧壁上成型有工作缸通孔和工作缸腰型孔，工作缸通孔、工作缸腰型孔分别与工作缸流道连接。
作为本实用新型的一种优选方案，贮油筒内成型有安装通道，安装通道的内壁上成型有第一工作缸连接环槽、第二工作缸连接环槽、储能连接环槽和单向阀连接环槽，第一工作缸连接环槽与工作缸通孔连接，第二工作缸连接环槽与工作缸腰型孔连接，储能连接环槽与储能腔室连接，单向阀连接环槽与回油腔室连接。
作为本实用新型的一种优选方案，工作缸流道包括第一工作流道和第二工作流道，第一工作流道与第一工作缸连接环槽连接，第二工作流道与储能连接环槽连接；储能流道包括第一储能流路和第二储能流路，第一储能流路与储能连接环槽连接，第二储能流路与储能连接环槽、单向阀连接环槽连接。
作为本实用新型的一种优选方案，阻尼调节阀总成包括阀座、拨杆、调节外套和调节内套，调节外套安装在阀座内，调节内套转动安装在调节外套内，拨杆与调节内套连接，驱动调节内套转动。
作为本实用新型的一种优选方案，调节外套上成型有弧形槽，调节内套上成型有调节通槽，转动调节内套改变调节通槽、弧形槽的正对面积。
作为本实用新型的一种优选方案，储能器包括储能弹簧、弹簧端盖和密封端盖，密封端盖安装在弹簧端盖上，储能弹簧的两端分别与弹簧端盖、贮油筒连接，密封端盖与工作缸之间形成储能腔室。
作为本实用新型的一种优选方案，活塞总成包括活塞杆和活塞盘，活塞杆固定安装在活塞盘上，活塞盘滑动安装在工作缸内。
作为本实用新型的一种优选方案，贮油筒内安装有底座，底座上成型有安装环，安装环抵设在工作缸上，安装环与工作缸之间形成回油腔室，在安装环上成型有安装环通孔。
本实用新型的有益效果是，通过阻尼调节总成对油压缸中的油液流动阻尼进行调节，使得油压缸能根据受力情况提供与之相匹配的阻尼特性，确保在使用过程中具有弹性触感以及任意位置悬停。
附图说明
图1是本实用新型的半剖示意图。
图2是工作缸体的结构示意图。
图3是阻尼调节阀总成的结构示意图。
图4是贮油筒的半剖示意图。
图5是工作缸流道处的剖视图。
图6是储能流道处的剖视图。
图7是导向端盖的剖视图。
图8是本油压缸的工作原理图。
附图标记：贮油筒1，安装通道1-1，第一工作缸连接环槽1-2，第二工作缸连接环槽1-3，储能连接环槽1-4，单向阀连接环槽1-5，工作缸2，工作缸体2-1，导向端盖2-2，压缩阀端盖2-3，单向压缩阀2-4，工作缸通孔2-5，工作缸腰型孔2-6，端盖单向阀2-7，端盖通道2-8，单向阀片2-9，自锁弹簧2-10，活塞总成3，活塞杆3-1，活塞盘3-2，阻尼调节阀总成4，阀座4-1，拨杆4-2，调节外套4-3，调节内套4-4，弧形槽4-5，调节通槽4-6，储能器5，储能弹簧5-1，弹簧端盖5-2，密封端盖5-3，储能腔室6，工作缸流道7，第一工作流道7-1，第二工作流道7-2，储能流道8，第一储能流路8-1，第二储能流路8-2，回油腔室9，底座10，安装环11，安装环通孔11-1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，包括贮油筒1、工作缸2、活塞总成3和阻尼调节阀总成4，工作缸2固定安装在贮油筒1内，活塞总成3与工作缸2滑动连接，贮油筒1内安装有储能器5，储能器5与工作缸2之间形成储能腔室6，在贮油筒1内壁上成型有工作缸流道7和储能流道8，阻尼调节阀总成4与工作缸流道7、储能流道8连接，在油压缸压缩过程中，工作缸2内位于活塞总成3下方的油液通过工作缸流道7流入阻尼调节阀总成4，再通过阻尼调节阀总成4回流至工作缸活塞总成3上方；在油压缸拉伸过程中，工作缸2内位于活塞总成3上方的油液流出工作缸2，通过储能流道8流入阻尼调节阀总成4，油液经过阻尼调节阀总成4调节流速后流入储能腔室6内，储能腔室6内的油液通过储能流道8流至工作缸2尾部，再通过工作缸2尾部的单向压缩阀流入工作缸2内活塞总成3的下方；通过人工调节阻尼调节总成4，以对油压缸中的油液流动阻尼进行调节，使得油压缸能根据受力情况提供与之相匹配的阻尼特性，确保在使用过程中具有弹性触感以及任意位置悬停。
工作缸2包括工作缸体2-1、导向端盖2-2和压缩阀端盖2-3，导向端盖2-2、单向压缩阀端盖2-3分别盖设在工作缸体2-1的两侧，活塞总成3通过导向端盖2-2伸入工作缸体2-1内，在导向端盖2-2上安装有端盖单向阀2-7，在活塞总成3下压过程中，调节阻尼调节总成4油液流入储能腔室6，储能腔室6内的油液通过端盖单向阀2-7流入工作缸2内活塞总成的上方；单向压缩阀端盖2-3上安装有单向压缩阀2-4，控制油液从回油腔室9流入工作缸体2-1内，压缩阀端盖2-3与贮油筒1之间形成回油腔室9，储能腔室6内的油液通过单向压缩阀2-4流入工作缸体2-1内。
本实施例中，导向端盖2-2内成形有端盖通道2-8，在导向端盖2-2上安装有单向阀片2-9和自锁弹簧2-10，端盖通道2-8、单向阀片2-9、自锁弹簧2-10配合形成端盖单向阀2-7，单向阀片2-9滑动安装在导向端盖2-2上，自锁弹簧2-10分别与单向阀片2-9、导向端盖2-2连接，将单向阀片2-9抵设在端盖通道2-8的开口处，储能腔室6内的油液压力增大时，油液压力克服自锁弹簧2-10的弹力，使得油液从储能腔室6内流入工作缸2内活塞总成的上方。
工作缸体2-1的侧壁上成型有工作缸通孔2-5和工作缸腰型孔2-6，工作缸通孔2-5、工作缸腰型孔2-6分别与工作缸流道7连接，工作缸通孔2-5成型在工作缸体2-1的底部，活塞总成3下方油液通过工作缸通孔2-5流出工作缸体2-1外，工作缸腰型孔2-6成型在工作缸体2-1的顶部，从而使得活塞总成3上方的油液流出工作缸体2-1。
贮油筒1内成型有安装通道1-1，安装通道1-1的内壁上成型有第一工作缸连接环槽1-2、第二工作缸连接环槽1-3、储能连接环槽1-4和单向阀连接环槽1-5，第一工作缸连接环槽1-2与工作缸通孔2-5连接，第二工作缸连接环槽1-3与工作缸腰型孔2-6连接，便于工作缸2内的油液流入贮油筒1、工作缸2之间的工作缸流道7，从而便于油液通过工作缸流道7流动入阻尼调节阀总成4内，储能连接环槽1-4与储能腔室6连接，单向阀连接环槽1-5与回油腔室9连接，便于储能腔室6内的油液通过储能流道8流入回油腔室9内，从而使得回流油液流入工作缸2内。
工作缸流道7包括第一工作流道7-1和第二工作流道7-2，第一工作流道7-1与第一工作缸连接环槽1-2连接，第二工作流道7-2与储能连接环槽1-4连接；储能流道8包括第一储能流路8-1和第二储能流路8-2，第一储能流路8-1与储能连接环槽1-4连接，第二储能流路8-2与储能连接环槽1-4、单向阀连接环槽1-5连接。
阻尼调节阀总成4包括阀座4-1、拨杆4-2、调节外套4-3和调节内套4-4，调节外套4-3安装在阀座4-1内，调节内套4-4转动安装在调节外套4-3内，拨杆4-2与调节内套4-4连接，驱动调节内套4-4转动，阀座4-1与工作缸流道7连接，便于油液通过工作缸流道7流入阀座4-1内，再通过调节外套4-3、调节内套4-4配合调节油液阻尼。
调节外套4-3上成型有弧形槽4-5，调节内套4-4上成型有调节通槽4-6，转动调节内套4-4改变调节通槽4-6、弧形槽4-5的正对面积，通过改变正对面积来改变油液流动的流道面积，从而改变油液阻尼。
储能器5包括储能弹簧5-1、弹簧端盖5-2和密封端盖5-3，密封端盖5-3安装在弹簧端盖5-2上，储能弹簧5-1的两端分别与弹簧端盖5-2、贮油筒1连接，密封端盖5-3与工作缸2之间形成储能腔室6。
活塞总成3包括活塞杆3-1和活塞盘3-2，活塞杆3-1固定安装在活塞盘3-2上，活塞盘3-2滑动安装在工作缸2内。
贮油筒1内安装有底座10，底座10上成型有安装环11，安装环11抵设在工作缸2上，便于在安装环11与工作缸2之间形成回油腔室9，在安装环11上成型有安装环通孔11-1，储能腔室6内的油液通过安装环通孔11-1流入回油腔室9内，再经过压缩阀端盖2-3上的单向压缩阀2-4流入工作缸2内。
本油压缸的工作原理如下，
活塞总成3压缩时，工作缸2内活塞总成的下方油液通过工作缸通孔2-5流入第一工作缸连接环槽1-2内，第一工作缸连接环槽1-2内的油液通过第一工作流道7-1流入阻尼调节阀总成4内，油液经过阻尼调节阀总成4阻尼后，通过第二工作流道7-2、储能连接环槽1-4流入储能腔室6内，储能腔室6内的油液压力增大时，油液压力克服自锁弹簧2-10的弹力，使得油液从储能腔室6内流入工作缸2内活塞总成的上方。
活塞总成3拉伸时，工作缸2内的油液通过工作缸腰型孔2-6流入第二工作缸连接环槽1-3内，油液经过第一储能流路8-1流入阻尼调节阀总成4，部分阻尼调节阀总成4内的油液通过第二储能流路8-2流入储能腔室6，改变储能腔室6内的压力势能，另一部分阻尼调节阀总成4内的油液通过第二储能流路8-2流入回油腔室9内，再单向压缩阀2-4流入工作缸2的下方。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，包括贮油筒（1）、工作缸（2）、活塞总成（3）和阻尼调节阀总成（4），工作缸（2）固定安装在贮油筒（1）内，活塞总成（3）与工作缸（2）滑动连接，贮油筒（1）内安装有储能器（5），储能器（5）与工作缸（2）之间形成储能腔室（6），在贮油筒（1）内壁上成型有工作缸流道（7）和储能流道（8），阻尼调节阀总成（4）与工作缸流道（7）、储能流道（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，工作缸（2）包括工作缸体（2-1）、导向端盖（2-2）和压缩阀端盖（2-3），导向端盖（2-2）、单向压缩阀端盖（2-3）分别盖设在工作缸体（2-1）的两侧，活塞总成（3）通过导向端盖（2-2）伸入工作缸体（2-1）内，在导向端盖（2-2）上安装有端盖单向阀（2-7），单向压缩阀端盖（2-3）上安装有单向压缩阀（2-4），压缩阀端盖（2-3）与贮油筒（1）之间形成回油腔室（9）。
3.根据权利要求2所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，工作缸体（2-1）的侧壁上成型有工作缸通孔（2-5）和工作缸腰型孔（2-6），工作缸通孔（2-5）、工作缸腰型孔（2-6）分别与工作缸流道（7）连通。
4.根据权利要求3所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，贮油筒（1）内成型有安装通道（1-1），安装通道（1-1）的内壁上成型有第一工作缸连接环槽（1-2）、第二工作缸连接环槽（1-3）、储能连接环槽（1-4）和单向阀连接环槽（1-5），第一工作缸连接环槽（1-2）与工作缸通孔（2-5）连接，第二工作缸连接环槽（1-3）与工作缸腰型孔（2-6）连接，储能连接环槽（1-4）与储能腔室（6）连接，单向阀连接环槽（1-5）与回油腔室（9）连接。
5.根据权利要求4所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，工作缸流道（7）包括第一工作流道（7-1）和第二工作流道（7-2），第一工作流道（7-1）与第一工作缸连接环槽（1-2）连接，第二工作流道（7-2）与储能连接环槽（1-4）连接；储能流道（8）包括第一储能流路（8-1）和第二储能流路（8-2），第一储能流路（8-1）与储能连接环槽（1-4）连接，第二储能流路（8-2）与储能连接环槽（1-4）、单向阀连接环槽（1-5）连接。
6.根据权利要求1所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，阻尼调节阀总成（4）包括阀座（4-1）、拨杆（4-2）、调节外套（4-3）和调节内套（4-4），调节外套（4-3）安装在阀座（4-1）内，调节内套（4-4）转动安装在调节外套（4-3）内，拨杆（4-2）与调节内套（4-4）连接，驱动调节内套（4-4）转动。
7.根据权利要求6所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，调节外套（4-3）上成型有弧形槽（4-5），调节内套（4-4）上成型有调节通槽（4-6），转动调节内套（4-4）改变调节通槽（4-6）、弧形槽（4-5）的正对面积。
8.根据权利要求1所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，储能器（5）包括储能弹簧（5-1）、弹簧端盖（5-2）和密封端盖（5-3），密封端盖（5-3）安装在弹簧端盖（5-2）上，储能弹簧（5-1）的两端分别与弹簧端盖（5-2）、贮油筒（1）连接，密封端盖（5-3）与工作缸（2）之间形成储能腔室（6）。
9.根据权利要求1所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，活塞总成（3）包括活塞杆（3-1）和活塞盘（3-2），活塞杆（3-1）固定安装在活塞盘（3-2）上，活塞盘（3-2）滑动安装在工作缸（2）内。
10.根据权利要求1所述的一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，其特征在于，贮油筒（1）内安装有底座（10），底座（10）上成型有安装环（11），安装环（11）抵设在工作缸（2）上，安装环（11）与工作缸（2）之间形成回油腔室（9），在安装环（11）上成型有安装环通孔（11-1）。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117536946A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-09 | 浙江路得坦摩汽车部件股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸 |
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2022
- 2022-09-23 CN CN202222524415.1U patent/CN218408290U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117536946A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-09 | 浙江路得坦摩汽车部件股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸 |
| CN117536946B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-30 | 浙江路得坦摩汽车部件股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸 |
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