CN218403098U - 一种自动上下料卧式收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料卧式收线机，排线部件设置于地基内，排线部件上表面设置有滑板及主轴部件，主轴部件与料盘相连，第二底座通过丝杆副螺母与第一滚珠丝杆相配合，第二底座上表面的两侧分别设置有第一侧架和第二侧架，第一侧架上部设置有活动顶针，第二侧架上部设置有固定顶针，第一侧架和第二侧架的内部均设置有纵向直线导轨，固定顶针及活动顶针分别与纵向直线导轨配合升降，第一侧架和第二侧架的内部且位于底端均设置有升降机，升降机与滑座相连，该实用新型结构合理，通过升降机驱动料盘上下，完成上下料盘，解决了料盘的需要配合其他工具并且手动上下料的问题，整体结构简单、占地面积、空间小，造价成本相对较低。

Description

一种自动上下料卧式收线机

技术领域

本实用新型涉及卧式收线机技术领域，具体为一种自动上下料卧式收线机。

背景技术

目前线材生产线所使用的可上下料收线机主要有龙门收线机、剪式收线机、悬臂式收线机。龙门式收线机在使用时，料盘是向上吊着的，再加上料盘的夹紧方式，所以对左右运行的直线导轨要求高，导轨容易损坏，且结构复杂，占地面积、空间大，造价成本高；剪式收线机相对龙门收线机占地较小，但升降机构需要经常维修、更换配件，使用维护成本较大；悬臂式收线机占地面积小，结构简单，需要辅助其他工具来完成上下料盘。进一步的，龙门式收线机上下料盘时，是由料盘架夹紧固定好料盘，再由升降机吊着整个料盘架上下运行，完成料盘的上下料；剪式收线机的上下料盘是类似翘翘板的原理，料盘架夹紧固定好料盘，由料盘架后方的升降装置驱动料盘架，以料盘架中间的旋转轴为旋转支点，上下摆动实现料盘的上下料；悬臂式收线机需要辅助行车或专用下料小车等工具来完成上下料盘，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料卧式收线机，通过升降机驱动料盘上下，完成上下料盘，解决了料盘的需要配合其他工具并且手动上下料的问题，整体结构简单、占地面积、空间小，造价成本相对较低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料卧式收线机，包括排线部件、主轴部件、料盘、滑板、手动控制部分及人机操作部分，所述排线部件设置于地基内，所述排线部件上表面设置有滑板及主轴部件，所述主轴部件与料盘相连，所述料盘位于滑板的上方，所述主轴部件还设置有手动控制部分及人机操作部分；

所述排线部件包括第一底座、横向直线导轨、第一滚珠丝杆、轴承座、辅助轴承座、伺服电机、第一行星减速机，所述第一底座两侧设置有横向直线导轨，所述第一底座上表面且位于两个横向直线导轨之间设置有轴承座及辅助轴承座，所述轴承座及辅助轴承座分别与第一滚珠丝杆相连，所述第一底座一端还设置有伺服电机及第一行星减速机，所述伺服电机的输出轴与第一行星减速机的输入端相连，所述第一行星减速机的输出端与第一滚珠丝杆相连；

所述主轴部件包括第二底座、第一侧架、第二侧架、固定顶针、活动顶针、纵向直线导轨、滑轨、升降机、升降机伺服电机、收卷伺服电机、第二行星减速机，所述第二底座设置于第一底座内并与横向直线导轨滑动相连，所述第二底座通过丝杆副螺母与第一滚珠丝杆相配合，所述第二底座上表面的两侧分别设置有第一侧架和第二侧架，所述第一侧架上部设置有活动顶针，所述第二侧架上部设置有固定顶针，所述料盘分别与固定顶针及活动顶针相配合，所述固定顶针的外侧设置有第二行星减速机，所述第二行星减速机的输出端与固定顶针相连，所述第二行星减速机的输入端与收卷伺服电机相连，所述第一侧架和第二侧架的内部均设置有纵向直线导轨，所述固定顶针及活动顶针分别与滑座相连，所述滑座与对应的纵向直线导轨相配合，所述第一侧架和第二侧架的内部且位于底端均设置有升降机，所述升降机与升降机伺服电机相连，所述升降机与滑座相连，所述第二底座上表面设置有滑轨，所述滑板与滑轨滑动连接。

优选的，本实用新型提供的一种自动上下料卧式收线机，其中，所述滑板还通过丝杆副螺母与第二滚珠丝杆配合，所述第二滚珠丝杆设置于第二底座上表面，以实现通过第二滚珠丝杆带动滑板移动。

优选的，本实用新型提供的一种自动上下料卧式收线机，其中，所述活动顶针采用气动或液压任意一种方式驱动。

优选的，本实用新型提供的一种自动上下料卧式收线机，其中，所述滑板的两侧设置有挡板，表面料盘从两侧脱离。

优选的，本实用新型提供的一种自动上下料卧式收线机，其中，所述滑板与地基的地面齐平，以保证料盘能顺利滑出到地面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过升降机驱动料盘上下，完成上下料盘，解决了料盘的需要配合其他工具并且手动上下料的问题，整体结构简单、占地面积、空间小，造价成本相对较低。

(2)通过活动顶针进行料盘固定，操作更加方便快捷。

(3)主轴部件通过第一滚珠丝杆的配合，可带动主轴部件左右移动，从而实现便于排线，无需外装排线器节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为排线部件结构示意图；

图3为主轴部件结构示意图；

图中：地基1、排线部件2、主轴部件3、料盘4、滑板5、手动控制部分6、人机操作部分7、第一底座8、横向直线导轨9、第一滚珠丝杆10、轴承座11、辅助轴承座12、伺服电机13、第一行星减速机14、第二底座15、第一侧架16、第二侧架17、固定顶针18、活动顶针19、纵向直线导轨20、滑轨21、升降机22、升降机伺服电机23、收卷伺服电机24、第二行星减速机25、滑座26、第二滚珠丝杆27、挡板28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料卧式收线机，包括排线部件2、主轴部件3、料盘4、滑板5、手动控制部分6及人机操作部分7，排线部件2设置于地基1内，排线部件2上表面活动设置有滑板5及主轴部件3，滑板5与地基1的地面齐平，滑板5的两侧设置有挡板28，主轴部件3与料盘4相连，料盘4位于滑板5的上方，主轴部件 3还设置有手动控制部分6及人机操作部分7；

如图2所示，排线部件2包括第一底座8、横向直线导轨9、第一滚珠丝杆10、轴承座11、辅助轴承座12、伺服电机13、第一行星减速机14，第一底座8两侧设置有横向直线导轨9，第一底座8上表面且位于两个横向直线导轨9之间设置有轴承座11及辅助轴承座12，轴承座11及辅助轴承座12分别与第一滚珠丝杆10相连，第一底座8一端还设置有伺服电机13 及第一行星减速机14，伺服电机13的输出轴与第一行星减速机14的输入端相连，第一行星减速机14的输出端与第一滚珠丝杆10相连；

如图3所示，主轴部件3包括第二底座15、第一侧架16、第二侧架17、固定顶针18、活动顶针19、纵向直线导轨20、滑轨21、升降机22、升降机伺服电机23、收卷伺服电机 24、第二行星减速机25，第二底座15设置于第一底座8内并与横向直线导轨9滑动相连，第二底座15通过丝杆副螺母与第一滚珠丝杆10相配合，第二底座15上表面的两侧分别设置有第一侧架16和第二侧架17，第一侧架16上部设置有活动顶针19，第二侧架17上部设置有固定顶针18，料盘4分别与固定顶针18及活动顶针19相配合，活动顶针19采用气动或液压任意一种方式驱动，固定顶针18的外侧设置有第二行星减速机25，第二行星减速机25的输出端与固定顶针18相连，第二行星减速机25的输入端与收卷伺服电机24相连，第一侧架16 和第二侧架17的内部均设置有纵向直线导轨20，固定顶针18及活动顶针19分别与滑座26 相连，滑座26与对应的纵向直线导轨20相配合，第一侧架16和第二侧架17的内部且位于底端均设置有升降机22，升降机22与升降机伺服电机23相连，升降机22与滑座26相连，第二底座15上表面设置有滑轨21，滑板5与滑轨21滑动连接，滑板5还通过丝杆副螺母与第二滚珠丝杆27配合，第二滚珠丝杆27设置于第二底座15上表面。

使用方法及原理：第一底座8与排线部件2的横向直线导轨9的滑块相连，可通过第一滚珠丝杆10的配合沿着横向直线导轨9作来回往复运动，进行排线。固定顶针18及活动顶针19用于固定料盘4。活动顶针19处于打开状态，料盘4到位，活动顶针19运行并夹紧固定料盘4。收卷伺服电机24、第二行星减速机25驱动固定顶针18带动料盘4旋转，实现料盘4收卷动作。由升降机伺服电机23驱动两侧升降机22，带动固定顶针18、活动顶针19及料盘4进行上下运动，可实现料盘4的上下料。料盘4放在滑板5上，然后滑板5沿滑轨21 左右移动，实现料盘4与固定顶针18的脱离或固定。

动作原理：

上料盘4时，升降机伺服电机23驱动两侧升降机22，带动固定顶针18、活动顶针19下降至上料位置，活动顶针19打开，由人工将料盘4滚到滑板5上料位置，活动顶针19运行夹紧并固定料盘4；待料盘4固定好后，由升降机伺服电机23驱动两侧升降机22，带动固定顶针18、活动顶针19、料盘4上升到位；待一切就绪，收卷伺服电机24、第二行星减速机 25驱动固定顶针18带动料盘4旋转，实现料盘4收卷。

下料盘4时，由升降机伺服电机23驱动两侧升降机22，同时带动固定顶针18、活动顶针19、料盘4下降至下料位置(料盘4正好降落在滑板5上)；到位后，活动顶针19打开，将滑板5向右移动，使料盘4脱离固定顶针18，然后将料盘4滚下滑板5直到滚到地面，完成下料盘4。

本实用新型通过升降机驱动料盘上下，完成上下料盘，解决了料盘的需要配合其他工具并且手动上下料的问题，整体结构简单、占地面积、空间小，造价成本相对较低。通过活动顶针进行料盘固定，操作更加方便快捷。主轴部件通过第一滚珠丝杆的配合，可带动主轴部件左右移动，从而实现便于排线，无需外装排线器节省成本。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动上下料卧式收线机，其特征在于：包括排线部件(2)、主轴部件(3)、料盘(4)、滑板(5)、手动控制部分(6)及人机操作部分(7)，所述排线部件(2)设置于地基(1)内，所述排线部件(2)上表面设置有滑板(5)及主轴部件(3)，所述主轴部件(3)与料盘(4)相连，所述料盘(4)位于滑板(5)的上方，所述主轴部件(3)还设置有手动控制部分(6)及人机操作部分(7)；

所述排线部件(2)包括第一底座(8)、横向直线导轨(9)、第一滚珠丝杆(10)、轴承座(11)、辅助轴承座(12)、伺服电机(13)、第一行星减速机(14)，所述第一底座(8)两侧设置有横向直线导轨(9)，所述第一底座(8)上表面且位于两个横向直线导轨(9)之间设置有轴承座(11)及辅助轴承座(12)，所述轴承座(11)及辅助轴承座(12)分别与第一滚珠丝杆(10)相连，所述第一底座(8)一端还设置有伺服电机(13)及第一行星减速机(14)，所述伺服电机(13)的输出轴与第一行星减速机(14)的输入端相连，所述第一行星减速机(14)的输出端与第一滚珠丝杆(10)相连；

所述主轴部件(3)包括第二底座(15)、第一侧架(16)、第二侧架(17)、固定顶针(18)、活动顶针(19)、纵向直线导轨(20)、滑轨(21)、升降机(22)、升降机伺服电机(23)、收卷伺服电机(24)、第二行星减速机(25)，所述第二底座(15)设置于第一底座(8)内并与横向直线导轨(9)滑动相连，所述第二底座(15)通过丝杆副螺母与第一滚珠丝杆(10)相配合，所述第二底座(15)上表面的两侧分别设置有第一侧架(16)和第二侧架(17)，所述第一侧架(16)上部设置有活动顶针(19)，所述第二侧架(17)上部设置有固定顶针(18)，所述料盘(4)分别与固定顶针(18)及活动顶针(19)相配合，所述固定顶针(18)的外侧设置有第二行星减速机(25)，所述第二行星减速机(25)的输出端与固定顶针(18)相连，所述第二行星减速机(25)的输入端与收卷伺服电机(24)相连，所述第一侧架(16)和第二侧架(17)的内部均设置有纵向直线导轨(20)，所述固定顶针(18)及活动顶针(19)分别与滑座(26)相连，所述滑座(26)与对应的纵向直线导轨(20)相配合，所述第一侧架(16)和第二侧架(17)的内部且位于底端均设置有升降机(22)，所述升降机(22)与升降机伺服电机(23)相连，所述升降机(22)与滑座(26)相连，所述第二底座(15)上表面设置有滑轨(21)，所述滑板(5)与滑轨(21)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料卧式收线机，其特征在于：所述滑板(5)还通过丝杆副螺母与第二滚珠丝杆(27)配合，所述第二滚珠丝杆(27)设置于第二底座(15)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料卧式收线机，其特征在于：所述活动顶针(19)采用气动或液压任意一种方式驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料卧式收线机，其特征在于：所述滑板(5)的两侧设置有挡板(28)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料卧式收线机，其特征在于：所述滑板(5)与地基(1)的地面齐平。

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