CN218402483U - 一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构 - Google Patents

一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构 Download PDF

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CN218402483U CN202222663523.7U CN202222663523U CN218402483U CN 218402483 U CN218402483 U CN 218402483U CN 202222663523 U CN202222663523 U CN 202222663523U CN 218402483 U CN218402483 U CN 218402483U
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陈华明
郑娟
徐利
张淳胜
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Abstract

本申请涉及一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,涉及废旧冰箱拆解技术的领域。其包括支架,支架上设置有用于承托冰箱的升降台,支架上设置有用于控制升降台移动的升降组件,支架上滑移设置有移动座,且支架上设置有用于推动移动座移动的顶推组件,移动座上设置有用于推动冰箱移动至工作台上的推板。本申请具有减轻操作者将冰箱抬放至工作台上所消耗精力的作用。

Description

一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构
技术领域
本申请涉及废旧冰箱拆解技术的领域,尤其是涉及一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构。
背景技术
冰箱是一种十分常见的家用电器,冰箱在淘汰后会被回收,并送到回收厂进行拆解回收。由于冰箱的品牌和规格无法统一,每个需要拆解的冰箱结构也存在差异,需要人工对其进行拆解。在冰箱拆解过程通常是流水线作业,不同工位上的工人只负责拆解冰箱的一部分零件,因此需要将待拆解的冰箱放置在专用的工作台上,而工作台上设置有用于带动工作台朝向下一工位移动传送装置。
由于冰箱往往质量大,工作台也比较高,需要人工将冰箱抬上工作台,而频繁的人工搬运冰箱,会使得操作者的工作量过大,极大的消耗工作人员的精力。
实用新型内容
为了减轻操作者将冰箱抬放至工作台上所消耗的精力,本申请提供一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构。
本申请提供的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构采用如下的技术方案:
一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,包括支架,所述支架上设置有用于承托冰箱的升降台,所述支架上设置有用于控制所述升降台移动的升降组件,所述支架上滑移设置有移动座,且所述支架上设置有用于推动所述移动座移动的顶推组件,所述移动座上设置有用于推动冰箱移动至所述工作台上的推板。
通过采用上述技术方案,操作者通过手叉车将待拆解的冰箱运送至靠近升降台的位置处,然后操作者通过推动冰箱,使得冰箱移动至升降台上,操作者通过升降组件带动升降台抬升,进而带动待拆解的冰箱抬升,当升降台抬升至与工作台平行时,操作者启动顶推组件带动移动台滑移,进而带动推板推动待拆解的冰箱移动至工作台上,实现待拆解冰箱的自动上料,减少操作者人工抬动冰箱所消耗的精力。
可选的,所述升降组件包括设置在所述支架上的液压缸,所述升降台上设置有套筒,所述支架上设置有导向杆,所述套筒沿竖直方向滑移套设在所述导向杆上,所述液压缸的活塞杆与所述套筒固定连接。
通过采用上述技术方案,操作者启动液压缸带动套筒在导向杆上滑移,进而实现升降台的升降,实现对待拆解冰箱的自动抬升。
可选的,所述升降台上滑移设置有两个移动板,两个所述移动板之间留有间隙,两个所述移动板一端均设置有支撑架,且各个所述支撑架上均转动连接有第一滚轮,所述升降台上设置有用于推动所述移动板滑移的驱动气缸。
通过采用上述技术方案,升降台降至最低点时,两个第一滚轮均抵接在地面上,然后操作者通过驱动气缸带动移动板伸出升降板,此时操作者通过手叉车将待拆解的冰箱移动至两个移动板的上方,且手叉车位于两个移动板之间,然后操作者通过控制手叉车带动冰箱下降,直至冰箱支撑在两个移动板上,操作者再启动两个驱动气缸带动移动板复位,从而带动冰箱移动至升降台上方,以便操作者启动液压缸带动冰箱抬升。该过程减少了操作者将冰箱搬运至升降板上所消耗的精力,进而方便操作者将冰箱搬运至工作台。
可选的,所述推板通过转轴铰接在所述移动座上,且所述转轴与所述移动座固定连接,所述转轴上固定连接有齿轮,所述移动座上滑移设置有齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合,所述移动座上设置有驱动所述齿条移动的控制组件。
通过采用上述技术方案,操作者通过控制组件带动齿条移动进而带动齿轮转动,使得推板翻转至能够推动冰箱在升降台上滑移。
可选的,所述控制组件包括竖向滑移贯穿设置在所述移动座上的导柱,所述导柱两端分别固定连接有第一端板和第二端板,所述齿条设置在所述第一端板上,所述第一端板用于与所述升降台抵接,所述导柱上在所述移动座与所述第二端板之间套设有复位弹簧,且所述复位弹簧推动所述第一端板与所述移动座抵接。
通过采用上述技术方案,操作者启动升降组件带动升降台抬升,升降台抬升逐渐与第二端板抵接,并推动第二端板朝向移动座方向移动,移动座移动带动齿条移动,进而带动齿轮转动,使得推板翻转。当升降台与工作平齐时,推板翻转至水平状态,此时操作者启动顶推组件带动移动座移动,移动座则带动推板推动冰箱朝向工作台方向移动,使得冰箱能够移动至工作台上。
可选的,所述第二端板上转动连接有用于与所述升降台抵接的第二滚轮。
通过采用上述技术方案,通过设置第二滚轮,减小移动台移动时,第二端板与工作台之间的摩擦力。
可选的,所述顶推组件包括设置在所述支架上的安装板,所述移动座滑移设置在所述安装板上,所述安装板上设置有顶推气缸,所述顶推气缸的活塞杆与移动座固定连接。
通过采用上述技术方案,操作者启动顶推气缸带动移动座在安装板上滑移,进而使得移动座带动推板推动冰箱移动至工作台上。
可选的,所述安装板上设置有支板,所述支板上螺纹连接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓上转动连接有用于抵紧所述支架的压板。
通过采用上述技术方案,操作者通过拧松锁紧螺栓解除压板对支架的压紧效果,然后操作者移动升降板至合适的高度,以适应工作台的高度,然后操作者再拧紧锁紧螺栓,使得压板压紧在支架上,实现安装板在工作台上的位置固定,实现移动板和推板高度位置的调节。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过升降台带动冰箱升降,代替人工搬运冰箱,方便操作者将冰箱抬放至工作台上间隙拆解,有利于减少操作者搬运冰箱所消耗的精力;
2.操作者通过手叉车将冰箱移动板上,在通过手叉车控制冰箱承托在两个移动板上,在通过驱动气缸带动冰箱移动至升降台上,方便操作者将手叉车上的冰箱移动至工作台上,有利于提高搬运冰箱的便捷性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例用于体现压板的结构示意图。
图3是本申请实施例用于体现控制组件的爆炸图。
附图标记说明:1、支架;11、底座;12、立架;13、升降台;2、升降组件;21、导向杆;22、套筒;23、连接板;24、液压缸;3、滑槽;31、移动板;32、驱动气缸;33、横杆;34、第一滚轮;35、工作台;36、支撑架;4、移动座;41、顶推组件;42、安装板;43、导轨;44、支板;45、锁紧螺栓;46、压板;47、顶推气缸;48、推拉杆;5、转轴;51、推板;52、齿轮;53、齿条;6、控制组件;61、导柱;62、第一端板;63、第二端板;64、复位弹簧;65、第二滚轮。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构。如图1,用于废旧冰箱拆解的自动上料机构包括设置在地面上的支架1,支架1包括水平设置的底座11和两个竖直设置的立架12,底座11和立架12均为长方形框架。两个立架12均竖直固定连接在底座11的上表面,且两个立架12沿底座11的长度方向间隔设置,两个立架12的长度方向与底座11的所在面垂直,且两个立架12的宽度方向均与底座11的宽度方向平行。工作台35位于底座11宽度方向的一侧。
两个立架12之间水平设置有长方形的升降台13,升降台13的长度方向与底座11的长度平行,两个立架12上均设置有用于驱动升降台13竖向移动的升降组件2。升降组件2包括竖直固定连接在立架12内的两个导向杆21,升降台13靠近该立架12的一端对应两个导向杆21位置均固定连接有套筒22,套筒22沿竖直方向滑移套设在对应的导向杆21上。两个套筒22之间通过连接板23固定连接,连接板23位于对应套筒22背离升降台13的一侧。立架12在两个导向杆21之间固定连接有液压缸24,液压缸24的活塞杆与连接板23固定连接。
升降台13的上表面开设有两个滑槽3,两个滑槽3沿升降台13的长度方向间隔设置,两个滑槽3内均沿升降台13的宽度方向滑移设置有长方形的移动板31,移动板31的长度方向与升降台13的宽度方向平行。两个移动板31之间留有间隙,两个移动板31之间的间隙用于供手叉车进出。移动板31与连接板23一一对应,两个连接板23相背的一侧均水平固定连接有驱动气缸32,驱动气缸32的活塞杆与对应移动板31之间通过横杆33固定连接,且横杆33位于对应移动板31远离工作台35的一端。两个横杆33背离移动板31的一端均固定连接有支撑架36,两个支撑架36上均转动连接有第一滚轮34,两个第一滚轮34的轴线方向均与升降台13的长度方向平行。当升降台13与底座11抵接时,两个第一滚轮34均抵接在地面上。
如图1和图2,两个立架12上均设置有移动座4,两个立架12上均设置有用于控制移动座4滑移的顶推组件41。顶推组件41包括长方形的安装板42,安装板42竖直设置,且两个安装板42的长度方向与对应立架12的宽度方向平行,安装板42位于立架12朝向升降台13的一侧。安装板42远离对应立架12的一侧固定连接有导轨43,移动座4沿安装板42的长度方向滑移设置在导轨43上。安装板42的两端均固定连接有L形的支板44,两个支板44均位于对应安装板42背离导轨43的一侧,支板44与安装板42之间形成U形槽,立架12沿自身宽度方向的两侧均卡接在对应的U形槽内。两个支板44上均螺纹连接有锁紧螺栓45,锁紧螺栓45的轴线方向与对应安装板42的所在平面垂直,锁紧螺栓45伸入U形槽内的一端转动连接有压板46,操作者通过拧紧锁紧螺栓45,使得压板46压紧在立架12上。
操作者可以通过拧松锁紧螺栓45解除压板46对立架12的压紧效果,以便操作者调节安装板42在立架12上的位置高度,完成安装板42的位置调节后,操作者再拧紧锁紧螺栓45将压板46压紧在立架12上,实现安装板42的高度位置固定。
如图1和图3,顶推组件41还包括水平固定连接在安装板42上的顶推气缸47,顶推气缸47位于对应立架12背离安装板42的一侧,且两个顶推气缸47的活塞杆上通过推拉杆48与移动座4固定连接。
移动座4背离对应安装板42的一侧通过转轴5铰接有推板51,转轴5与推板51固定连接,且转轴5的轴线方向与安装板42的长度方向平行。转轴5上同轴心固定连接有齿轮52,安装板42朝向推板51的一侧沿竖直方向滑移设置有齿条53,齿条53与齿轮52相互啮合,当齿条53上移时带动推板51向下翻转。
移动座4上设置有用于推动齿条53位移的控制组件6,控制组件6包括沿竖直方向滑移贯穿移动座4的导柱61,导柱61上端固定连接有第一端板62,第一端板62与齿条53上端固定连接。导柱61的下端固定连接有第二端板63,移动座4位于第一端板62与第二端板63之间。导柱61上在移动座4与第二端板63之间套设有复位弹簧64,复位弹簧64推动第一端板62与移动座4抵接。第二端板63方转动连接有第二滚轮65,第二滚轮65用于与升降台13抵接。
本申请实施例实施原理为:初始状态下,复位弹簧64推动第一端板62与移动座4抵接,且推板51处于竖直状态。且升降台13位于最低点,升降台13与底座11抵接,此时两个第一滚轮34均抵接在地面上。
操作者通过启动两个驱动气缸32带动对应的移动板31移动出对应的滑槽3,然后操作者将承接有待拆解冰箱的手叉车朝向两个移动板31方向移动,使得手叉车位于两个移动板31之间,且冰箱位于两个移动板31上方,操作者通过手叉车控制冰箱下降并承托在两个移动板31上。再启动两个驱动气缸32带动移动板31复位,使得两个移动板31带动冰箱移动至升降台13的上方。此时,冰箱承托在升降台13上,然后操作者启动两个液压缸24带动升降台13抬升。
操作者启动两个液压缸24带动升降台13抬升,使得升降台13先与两个第二滚轮65抵接,然后推动两个第二滚轮65抬升,使得导柱61克服复位弹簧64的弹力作用向上移动,进而带动齿条53上移,由于齿轮52与齿条53相互啮合,进而使得推板51翻转。当升降台13抬升至与工作台35同高时,两个推板51均处于水平状态。操作者启动两个顶推气缸47带动两个移动座4朝向工作台35方向移动,进而使得两个推板51将升降台13上的冰箱推动至工作台35上。实现冰箱向工作台35上自动上料,减少人工搬运冰箱所消耗的精力。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)上设置有用于承托冰箱的升降台(13),所述支架(1)上设置有用于控制所述升降台(13)移动的升降组件(2),所述支架(1)上滑移设置有移动座(4),且所述支架(1)上设置有用于推动所述移动座(4)移动的顶推组件(41),所述移动座(4)上设置有用于推动冰箱移动至工作台(35)上的推板(51)。
2.根据权利要求1所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述升降组件(2)包括设置在所述支架(1)上的液压缸(24),所述升降台(13)上设置有套筒(22),所述支架(1)上设置有导向杆(21),所述套筒(22)沿竖直方向滑移套设在所述导向杆(21)上,所述液压缸(24)的活塞杆与所述套筒(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述升降台(13)上滑移设置有两个移动板(31),两个所述移动板(31)之间留有间隙,两个所述移动板(31)一端均设置有支撑架(36),且各个所述支撑架(36)上均转动连接有第一滚轮(34),所述升降台(13)上设置有用于推动所述移动板(31)滑移的驱动气缸(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述推板(51)通过转轴(5)铰接在所述移动座(4)上,且所述转轴(5)与所述移动座(4)固定连接,所述转轴(5)上固定连接有齿轮(52),所述移动座(4)上滑移设置有齿条(53),所述齿条(53)与所述齿轮(52)相啮合,所述移动座(4)上设置有驱动所述齿条(53)移动的控制组件(6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述控制组件(6)包括竖向滑移贯穿设置在所述移动座(4)上的导柱(61),所述导柱(61)两端分别固定连接有第一端板(62)和第二端板(63),所述齿条(53)设置在所述第一端板(62)上,所述第一端板(62)用于与所述升降台(13)抵接,所述导柱(61)上在所述移动座(4)与所述第二端板(63)之间套设有复位弹簧(64),且所述复位弹簧(64)推动所述第一端板(62)与所述移动座(4)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述第二端板(63)上转动连接有用于与所述升降台(13)抵接的第二滚轮(65)。
7.根据权利要求1所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述顶推组件(41)包括设置在所述支架(1)上的安装板(42),所述移动座(4)滑移设置在所述安装板(42)上,所述安装板(42)上设置有顶推气缸(47),所述顶推气缸(47)的活塞杆与移动座(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于废旧冰箱拆解的自动上料机构,其特征在于:所述安装板(42)上设置有支板(44),所述支板(44)上螺纹连接有锁紧螺栓(45),所述锁紧螺栓(45)上转动连接有用于抵紧所述支架(1)的压板(46)。
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