CN218401163U - 马达尾盖自动贴膜检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了马达尾盖自动贴膜检测设备,包括机台和分别设于机台上的马达尾盖上料装置、马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置、第一机械手及第二机械手,第一机械手用于将马达尾盖上料装置上的马达尾盖取放到马达尾盖贴膜装置上,马达尾盖贴膜装置用于在马达尾盖上超声波焊接透气膜;马达尾盖漏气检测装置用于对焊接在马达尾盖上的透气膜进行漏气检测,马达尾盖等离子清洁装置用于清洁马达尾盖;第二机械手在马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置及下料区域循环往复动作。本马达尾盖自动贴膜检测设备生产效率高,可降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达尾盖生产设备领域,特别涉及马达尾盖自动贴膜检测设备。
背景技术
如图1所示,汽车散热风扇的马达尾盖通常是呈盘状的,其上设置有连通其内侧与外周壁的气孔100,其中,马达尾盖的内侧设有连通所述气孔100的安装槽101,安装槽101中设有用于封堵所述气孔100的透气膜。
现有的马达尾盖自动贴膜设备生产效率较低,导致产品制造成本居高不下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出马达尾盖自动贴膜检测设备,旨在解决现有的马达尾盖自动贴膜设备生产效率低下的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:马达尾盖自动贴膜检测设备,包括机台和分别设于所述机台上的马达尾盖上料装置、马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置、第一机械手及第二机械手,所述第一机械手用于将所述马达尾盖上料装置上的马达尾盖取放到所述马达尾盖贴膜装置上,所述马达尾盖贴膜装置用于在所述马达尾盖上超声波焊接透气膜;马达尾盖漏气检测装置用于对焊接在马达尾盖上的透气膜进行漏气检测,所述马达尾盖等离子清洁装置用于清洁所述马达尾盖;所述第二机械手在所述马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置及下料区域循环往复动作。
进一步地,所述马达尾盖上料装置包括第一升降驱动件、抬升块、马达尾盖上料笼及支撑架高结构;所述支撑架高结构包括安装板,所述安装板上放置有所述马达尾盖上料笼;所述马达尾盖上料笼整体呈C字型,其内具有用于限位所述马达尾盖的限位空间;所述第一升降驱动件位于所述支撑架高结构的一侧,所述第一升降驱动件连接所述抬升块,所述抬升块位于所述马达尾盖上料笼的下方;所述抬升块在所述第一升降驱动件的驱动作用下,既能上升进入所述限位空间又能下降脱离所述马达尾盖上料笼。
进一步地,所述安装板上放置有多个所述马达尾盖上料笼,所述支撑架高结构还包括上料架体,所述上料架体上设有第一旋转驱动件,所述安装板位于所述上料架体的上方,所述第一旋转驱动件的输出端连接所述安装板以驱使所述安装板转动。
进一步地,所述马达尾盖上料笼包括U型支撑板、顶板及至少三个连接杆,所述顶板位于所述U型支撑板的上方,所述U型支撑板的顶面为用于承载所述马达尾盖的承载面;所述连接杆的底端与所述U型支撑板连接固定,所述连接杆的顶端与所述顶板连接固定;所述顶板上设有直径大于或等于所述马达尾盖的圆形通孔,所述圆形通孔连通所述顶板的一侧壁以形成开口,数量至少为三个的所述连接杆合围出一用于限位所述马达尾盖的限位空间,且靠近所述开口的两个所述连接杆之间的距离小于所述马达尾盖的直径。
进一步地,所述马达尾盖贴膜装置包括XYZ三轴移动平台、真空吸嘴、卷标自动剥离机构、旋转组件及超声波焊接组件;所述旋转组件用于承载所述马达尾盖并将所述马达尾盖从上工位转动到下工位;所述XYZ三轴移动平台连接所述真空吸嘴以驱使所述真空吸嘴从所述卷标自动剥离机构上取所述透气膜,并将所述透气膜放置到所述旋转组件所承载的所述马达尾盖上;所述超声波焊接组件用于将所述透气膜焊接固定在所述马达尾盖上;所述真空吸嘴放置所述透气膜的工位相对于所述超声波焊接组件焊接透气膜与马达尾盖的工位,为上工位。
进一步地,所述卷标自动剥离机构包括卷标剥离机架及分别设于所述卷标剥离机架上的放卷轴组件、收卷轴组件、第三旋转驱动件、剥料平台和多个导向滚轴,所述收卷轴组件包括收卷轴芯,所述第三旋转驱动件连接所述收卷轴芯以驱使所述收卷轴芯转动,所述剥料平台具有取膜区,所述真空吸嘴从所述取膜区所对应的位置取所述透气膜。
进一步地,所述卷标自动剥离机构还包括直线移动平台,所述直线移动平台位于所述卷标剥离机架的底部并连接所述卷标剥离机架,所述直线移动平台用于驱使所述卷标剥离机架靠近或远离所述XYZ三轴移动平台。
进一步地,所述马达尾盖漏气检测装置包括漏气检测支架、第三升降驱动件、气体流量检测头、直线驱动件、充气头及用于承载所述马达尾盖的漏气检测模具,所述第三升降驱动件连接所述漏气检测支架与所述气体流量检测头以驱使所述气体流量检测头升降;所述漏气检测模具位于所述气体流量检测头的下方;所述直线驱动件位于所述漏气检测模具的一侧,所述直线驱动件连接所述充气头以驱使所述充气头靠近或远离所述漏气检测模具。
进一步地,所述马达尾盖等离子清洁装置包括XY两轴移动平台、等离子喷头及用于承载马达尾盖的承载模具,所述XY两轴移动平台的输出端连接所述等离子喷头,所述承载模具位于所述等离子喷头的下方。
进一步地,所述马达尾盖等离子清洁装置还包括转台,所述转台包括相连的台板与第四旋转驱动件,所述第四旋转驱动件驱使所述台板转动,所述台板上设有多个所述承载模具。
本实用新型的有益效果在于:本马达尾盖自动贴膜检测设备能够实现上料、贴透气膜、焊接透气膜、透气膜漏气检测、马达尾盖清洁及下料一系列工序的全自动化,有效地提高了生产效率,解放了劳动力,利于降低马达尾盖的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为现有技术中马达尾盖的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的马达尾盖自动贴膜检测设备的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的马达尾盖自动贴膜检测设备的另一视角的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的马达尾盖上料装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例的马达尾盖上料笼的结构示意图;
图6为本实用新型实施例的马达尾盖上料笼的俯视图;
图7为本实用新型实施例的马达尾盖贴膜装置的结构示意图;
图8为本实用新型实施例的马达尾盖贴膜装置的部分结构的结构示意图;
图9为本实用新型实施例的马达尾盖贴膜装置中的卷标自动剥离机构的结构示意图;
图10为本实用新型实施例的马达尾盖漏气检测装置的结构示意图;
图11为本实用新型实施例的马达尾盖等离子清洁装置的结构示意图。
附图标号说明:
1、机台;
2、马达尾盖上料装置;21、第一升降驱动件;22、抬升块;23、马达尾盖上料笼;231、U型支撑板;2311、承载面;2312、槽孔;232、顶板;2321、圆形通孔;2322、延伸部;233、连接杆;234、第一定位结构;24、支撑架高结构;241、安装板;2411、避让豁口;2412、第二定位结构;242、上料架体;243、第一旋转驱动件;
3、马达尾盖贴膜装置;31、XYZ三轴移动平台;32、真空吸嘴;33、卷标自动剥离机构;331、卷标剥离机架;332、放卷轴组件;333、收卷轴组件;334、剥料平台;335、导向滚轴;336、真空吸孔;337、直线移动平台;34、旋转组件;341、转盘;342、承载模具;343、第二旋转驱动件;344、分度器;35、超声波焊接组件;351、焊接支架;352、第二升降驱动件;353、焊接头;
4、马达尾盖漏气检测装置;41、漏气检测支架;42、第三升降驱动件;43、气体流量检测头;44、直线驱动件;45、充气头;46、漏气检测模具;47、直角气接头;48、升降块;49、升降导向组件;
5、马达尾盖等离子清洁装置;51、XY两轴移动平台;52、等离子喷头;53、转台;531、台板;532、第四旋转驱动件;54、支撑组件;541、支撑架;542、滚轮;55、清洁支架;
6、第一机械手;
7、第二机械手;
100、气孔;101、安装槽;102、卡扣结构。
具体实施方式
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“和/或”为例,包括方案,或方案,或和同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
请参照图1至图11,本实用新型的实施例为:马达尾盖自动贴膜检测设备,用于自动将透气膜安装到马达尾盖上,同时可以实现对透气膜的漏气检测以及马达尾盖的自动清洁。如图1所示,马达尾盖上设置有连通其内侧与外周壁的气孔100,其中,马达尾盖的内侧设有连通所述气孔100的安装槽101,所述透气膜设于所述安装槽101中以封堵所述气孔100的一端。
请结合图2和图3,马达尾盖自动贴膜检测设备包括机台1和分别设于所述机台1上的马达尾盖上料装置2、马达尾盖贴膜装置3、马达尾盖漏气检测装置4、马达尾盖等离子清洁装置5、第一机械手6及第二机械手7,所述第一机械手6用于将所述马达尾盖上料装置2上的马达尾盖取放到所述马达尾盖贴膜装置3上,所述马达尾盖贴膜装置3用于在所述马达尾盖上超声波焊接透气膜;马达尾盖漏气检测装置4用于对焊接在马达尾盖上的透气膜进行漏气检测,所述马达尾盖等离子清洁装置5用于清洁所述马达尾盖;所述第二机械手7在所述马达尾盖贴膜装置3、马达尾盖漏气检测装置4、马达尾盖等离子清洁装置5及下料区域循环往复动作。
请结合图2及图4至图6,马达尾盖上料装置2包括第一升降驱动件21、抬升块22、马达尾盖上料笼23及支撑架高结构24;
所述马达尾盖上料笼23,用于承载马达尾盖,所述马达尾盖上料笼23包括U型支撑板231、顶板232及至少三个连接杆233,所述顶板232位于所述U型支撑板231的上方,所述U型支撑板231的顶面为用于承载所述马达尾盖的承载面2311,数量为多个的所述马达尾盖以堆叠的形式放置在所述承载面2311上,可选的,单个所述马达尾盖上料笼23的所述承载面2311上堆叠有30-60个所述马达尾盖,本实施例中,单个所述马达尾盖上料笼23的所述承载面2311上堆叠有45个所述马达尾盖,即所述马达尾盖上料笼23的容量为45个;所述连接杆233的底端与所述U型支撑板231连接固定,所述连接杆233的顶端与所述顶板232连接固定;所述顶板232上设有直径大于或等于所述马达尾盖的圆形通孔2321,所述圆形通孔2321连通所述顶板232的一侧壁以形成开口,数量至少为三个的所述连接杆233合围出一用于限位所述马达尾盖的限位空间,且靠近所述开口的两个所述连接杆233之间的距离小于所述马达尾盖的直径。本马达尾盖上料笼23结构简单、新颖,加工制造容易,且生产耗材少,有效地节省了生产马达尾盖上料笼23所需耗材,从而降低了马达尾盖上料笼23的制造成本。
可选的,所述马达尾盖上料笼23整体呈近似C字型的柱状结构;所述连接杆233分别与所述顶板232及所述U型支撑板231螺钉连接。为便于生产与组装,优选所述连接杆233呈圆柱状。
请结合图4和图5,所述圆形通孔2321的直径大于所述马达尾盖的直径,所述圆形通孔2321的壁面具有多个朝内凸出的延伸部2322,所述连接杆233与所述延伸部2322连接固定,至少一组相邻的两个所述延伸部2322之间形成避位空间,所述避位空间连通所述限位空间,所述避位空间用于避让所述马达尾盖上的卡扣结构102。
所述圆形通孔2321连通所述顶板232的顶面与底面,所述U型支撑板231上的槽孔2312连通所述U型支撑板231的顶面与底面,所述圆形通孔2321与所述槽孔2312对应。
所述支撑架高结构24包括安装板241,所述安装板241上放置有所述马达尾盖上料笼23;所述安装板241上具有对应于所述限位空间设置的避让豁口2411,所述抬升块22对应于所述避让豁口2411设置,不难理解的,所述避让豁口2411连通所述U型支撑板231的所述槽孔2312。
所述第一升降驱动件21位于所述支撑架高结构24的一侧,所述第一升降驱动件21连接所述抬升块22,所述抬升块22位于所述马达尾盖上料笼23的下方;所述抬升块22在所述第一升降驱动件21的驱动作用下,既能依次经由所述避让豁口2411及所述U型支撑板231的槽孔2312上升进入所述限位空间,又能下降脱离所述马达尾盖上料笼23。
如图4所示,为进一步提高生产效率,确保所述马达尾盖上料装置2可以长时间稳定地上料,本实施例中,所述安装板241上放置有多个所述马达尾盖上料笼23,所述支撑架高结构24还包括上料架体242,所述上料架体242上设有第一旋转驱动件243,所述安装板241位于所述上料架体242的上方,所述第一旋转驱动件243的输出端连接所述安装板241以驱使所述安装板241转动。可选的,所述第一旋转驱动件243为旋转电机或旋转气缸;所述上料架体242呈龙门架状。
所述安装板241上放置有两个、三个或四个所述马达尾盖上料笼23,为兼顾生产效率以及工作人员从所述安装板241上拆装所述马达尾盖上料笼23的便捷性,本实施例中,所述安装板241上放置有四个所述马达尾盖上料笼23,且四个所述马达尾盖上料笼23绕所述安装板241的转动中心轴均匀布置。
可选的,所述第一升降驱动件21为驱动气缸、电动推杆或电机螺杆驱动结构。
请结合图4和图5,为让工作人员可以更快速地、更精确地将所述马达尾盖上料笼23放置到所述安装板241上,所述马达尾盖上料笼23具有第一定位结构234,所述安装板241上设有与所述第一定位结构234配合的第二定位结构2412。具体的,所述U型支撑板231上设有第一定位结构234,优选所述第一定位结构234的数量及所述第二定位结构2412的数量分别为多个,本实施例中,所述第一定位结构234为上料定位孔,所述第二定位结构2412为上料定位柱。第一定位结构234与第二定位结构2412的配合方便工作人员将满载的所述马达尾盖上料笼23精准地放置到所述安装板241上,从而方便所述第一机械手6精准上料。
如图2、图3、图7及图8所示,所述马达尾盖贴膜装置3,用于在马达尾盖上安装固定透气膜,所述马达尾盖贴膜装置3包括XYZ三轴移动平台31、真空吸嘴32、卷标自动剥离机构33、旋转组件34及超声波焊接组件35;所述旋转组件34用于承载所述马达尾盖并将所述马达尾盖从上工位转动到下工位,详细的,所述旋转组件34包括转盘341、承载模具342及第二旋转驱动件343,所述承载模具342设于所述转盘341的顶面,所述第二旋转驱动件343设于所述机台1上,所述第二旋转驱动件343连接所述转盘341以驱使所述转盘341转动。优选的,所述承载模具342与所述转盘341可拆卸连接,如此,当有所述承载模具342发生损坏时,工作人员可以很方便地更换;所述承载模具342上设有用于限位所述马达尾盖的限位槽;所述XYZ三轴移动平台31连接所述真空吸嘴32以驱使所述真空吸嘴32从所述卷标自动剥离机构33上取所述透气膜,并将所述透气膜放置到所述旋转组件34所承载的所述马达尾盖上;所述超声波焊接组件35用于将所述透气膜焊接固定在所述马达尾盖上;所述真空吸嘴32放置所述透气膜的工位相对于所述超声波焊接组件35焊接透气膜与马达尾盖的工位,为上工位。
如图7所示,进一步地,所述转盘341上的所述承载模具342的数量为多个,数量为多个的所述承载模具342绕所述转盘341的旋转中心轴均布,可选的,所述转盘341上的所述承载模具342的数量为两个、三个、四个、五个或六个。
请结合图2、图3、图7和图8,本实施例中,所述转盘341上的所述承载模具342的数量为四个,即所述旋转组件34可以形成四个工位,四个所述承载模具342分别对应于四个所述工位,按顺时针方向将四个所述工位依次称为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位,此时,所述第一机械手6用于将所述马达尾盖上料装置2上的所述马达尾盖转移到位于所述第一工位的所述承载模具342上;所述真空吸嘴32用于将透气膜放置到位于所述第二工位的所述承载模具342上的所述马达尾盖上;所述超声波焊接组件35用于位于第三工位的所述承载模具342上的所述马达尾盖进行加工;所述第二机械手7实现以下工序:一、将位于第四工位的所述承载模具342上的所述马达尾盖转移到所述马达尾盖漏气检测装置4上;二、将所述马达尾盖漏气检测装置4上经过漏气检测的所述马达尾盖转移到所述马达尾盖等离子清洁装置5上;三、将所述马达尾盖等离子清洁装置5上经过等离子束清洁的所述马达尾盖转移到下料区域并实现下料;四、当有所述马达尾盖在进行漏气检测时被判定为不良品时,所述第二机械手7将所述马达尾盖漏气检测装置4上的不良品取放至不良品回收区。
如图7所示,可选的,所述旋转组件34还包括分度器344,所述第二旋转驱动件343通过所述分度器344连接所述转盘341,即所述分度器344连接所述第二旋转驱动件343与所述转盘341,所述分度器344固定在所述机台1上。所述分度器344的设置可以保证所述转盘341的旋转精度,从而保证所述马达尾盖贴膜装置3的工作稳定性。
所述超声波焊接组件35包括焊接支架351、第二升降驱动件352及焊接头353,所述第二升降驱动件352固设于所述焊接支架351上,所述第二升降驱动件352的输出端连接所述焊接头353,所述第二升降驱动件352为驱动气缸或电动推杆。所述超声波焊接组件35通过超声波的方式在所述第三工位将所述透气膜焊接到所述马达尾盖上。
请结合图7和图9,所述卷标自动剥离机构33包括卷标剥离机架331及分别设于所述卷标剥离机架331上的放卷轴组件332、收卷轴组件333、第三旋转驱动件、剥料平台334和多个导向滚轴335,所述放卷轴组件332包括放卷轴芯,所述收卷轴组件333包括收卷轴芯,所述第三旋转驱动件连接所述收卷轴芯以驱使所述收卷轴芯转动,所述剥料平台334具有取膜区,所述真空吸嘴32从所述取膜区所对应的位置取所述透气膜。所述放卷轴芯上套设有料卷,所述料卷由料带卷绕而成,所述料带沿其长度方向搭载有很多所述透气膜;所述料带远离所述放卷轴芯的一端缠绕在所述收卷轴芯上,所述收卷轴芯用于回收卷绕被取下所述透气膜的料带;所述导向滚轴335用于调整料带的传送路径,并使料带绷紧以便真空吸嘴32顺利地从所述取膜区所对应的位置取所述透气膜。
优选的,所述取膜区设有真空吸孔336,所述真空吸孔336连接外界的真空泵。真空吸孔336与真空吸嘴32的配合可以更顺利地分离透气膜与料带。
可选的,所述卷标自动剥离机构33还包括直线移动平台337,所述直线移动平台337位于所述卷标剥离机架331的底部,所述直线移动平台337分别连接所述卷标剥离机架331与所述机台1,所述直线移动平台337用于驱使所述卷标剥离机架331靠近或远离所述XYZ三轴移动平台31,如此,可方便工作人员更换所述放卷轴芯以及收卷轴芯上的物料,避免其他机构对工作人员的操作造成不良影响而影响生产效率。
请结合图2、图3和图10,所述马达尾盖漏气检测装置4,用于辅助检测所述马达尾盖上的透气膜是否漏气,所述马达尾盖漏气检测装置4包括漏气检测支架41、第三升降驱动件42、气体流量检测头43、直线驱动件44、充气头45及用于承载所述马达尾盖的漏气检测模具46,所述第三升降驱动件42连接所述漏气检测支架41与所述气体流量检测头43以驱使所述气体流量检测头43升降;所述漏气检测模具46位于所述气体流量检测头43的下方;所述直线驱动件44位于所述漏气检测模具46的一侧,所述直线驱动件44连接所述充气头45以驱使所述充气头45靠近或远离所述漏气检测模具46;所述充气头45远离所述直线驱动件44的一端设有气体出口,所述充气头45的周壁上设有气体入口,所述气体入口与所述气体出口连通,所述充气头45用于从所述马达尾盖的外周壁的外侧向所述气孔100充气,所述气体流量检测头43用于从所述透气膜的上方检测透过所述透气膜的气体的量。所述充气头45连接外界的气源。
马达尾盖漏气检测装置4能够对固设于马达尾盖上的透气膜进行漏气检测,有效地避免了透气膜漏气的不良产品流出工厂,利于保证工厂出厂产品的质量,提高客户群体的满意度。
所述马达尾盖漏气检测装置4工作时,所述直线驱动件44驱使充气头45朝靠近所述漏气检测模具46,以至于所述充气头45抵触所述马达尾盖的外周壁并令所述气体出口与所述气孔100对接连通;同时,所述第三升降驱动件42驱动所述气体流量检测头43下降并让所述气体流量检测头43抵触所述马达尾盖上的透气膜,随之,所述气体流量检测头43上的气流通道与所述气孔100对接连通。可选的,所述直线驱动件44与所述漏气检测模具46连接固定。
本实施例中,所述漏气检测模具46包括下模板和放置于所述下模板上的所述承载模具342,所述下模板固定在所述机台1上,所述承载模具342与所述下模板可拆卸连接。
可选的,所述下模板上设有可拆卸安装有第一限位块,所述第一限位块朝靠近所述下模板的方向抵压所述承载模具342,所述第一限位块呈颠倒的L字型。
进一步地,所述承载模具342上设有提手,优选所述提手与所述承载模具342可拆卸连接。优选的,所述提手的数量为两个,两个所述提手分别靠近所述承载模具342的两端设置。
为方便组装管线,所述充气头45的所述气体入口处连接有直角气接头47。
为让所述气体流量检测头43可以精准地、顺畅地升降,所述马达尾盖漏气检测装置4还包括升降块48和升降导向组件49,所述升降导向组件49包括滑动配合的滑轨和滑块,所述滑轨设于所述漏气检测支架41上,所述滑块连接所述升降块48,所述第三升降驱动件42通过所述升降块48连接所述气体流量检测头43。可选的,所述第三升降驱动件42为驱动气缸或电动推杆。
请结合图2、图3和图11,所述马达尾盖等离子清洁装置5包括XY两轴移动平台51、等离子喷头52及用于承载马达尾盖的所述承载模具342,所述XY两轴移动平台51的输出端连接所述等离子喷头52,所述承载模具342位于所述等离子喷头52的下方,所述XY两轴移动平台51设于所述机台1上。
本马达尾盖等离子清洁装置5采用等离子的方式清洁马达尾盖,清洁效果十分优异,在一定程度上能够提高出厂产品的一致性,而且,可以实现自动化清洁,能够有效地提高清洁效果,降低生产成本。
为提高生产效率,所述马达尾盖等离子清洁装置5还包括转台53,所述转台53包括相连的台板531与第四旋转驱动件532,所述第四旋转驱动件532驱使所述台板531转动,所述台板531上设有多个所述承载模具342,所述第四旋转驱动件532安装于所述机台1上,所述第四旋转驱动件532为旋转电机或旋转气缸。
本实施例中,所述台板531上设有两个所述承载模具342。
优选的,所述承载模具342与所述台板531可拆卸连接。可选的,所述台板531上设有可拆卸安装有第二限位块,所述第二限位块朝靠近所述台板531的方向抵压所述承载模具342,所述第二限位块呈颠倒的L字型。
为提高所述马达尾盖等离子清洁装置5的结构稳定性,所述台板531的下方还设有支撑组件54,所述支撑组件54包括支撑架541和转动设于所述支撑架541上的滚轮542,所述滚轮542接触所述台板531的底面,所述支撑架541安装在所述机台1上。
所述支撑组件54的数量为两个,优选的,所述第四旋转驱动件532位于两个所述支撑组件54之间。
所述马达尾盖等离子清洁装置5还包括清洁支架55,所述XY两轴移动平台51设于所述清洁支架55上,所述清洁支架55用于架高所述XY两轴移动平台51,可选的,所述清洁支架55为龙门架。
上述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:包括机台和分别设于所述机台上的马达尾盖上料装置、马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置、第一机械手及第二机械手,所述第一机械手用于将所述马达尾盖上料装置上的马达尾盖取放到所述马达尾盖贴膜装置上,所述马达尾盖贴膜装置用于在所述马达尾盖上超声波焊接透气膜;马达尾盖漏气检测装置用于对焊接在马达尾盖上的透气膜进行漏气检测,所述马达尾盖等离子清洁装置用于清洁所述马达尾盖;所述第二机械手在所述马达尾盖贴膜装置、马达尾盖漏气检测装置、马达尾盖等离子清洁装置及下料区域循环往复动作。
2.根据权利要求1所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖上料装置包括第一升降驱动件、抬升块、马达尾盖上料笼及支撑架高结构;所述支撑架高结构包括安装板,所述安装板上放置有所述马达尾盖上料笼;所述马达尾盖上料笼整体呈C字型,其内具有用于限位所述马达尾盖的限位空间;所述第一升降驱动件位于所述支撑架高结构的一侧,所述第一升降驱动件连接所述抬升块,所述抬升块位于所述马达尾盖上料笼的下方;所述抬升块在所述第一升降驱动件的驱动作用下,既能上升进入所述限位空间又能下降脱离所述马达尾盖上料笼。
3.根据权利要求2所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述安装板上放置有多个所述马达尾盖上料笼,所述支撑架高结构还包括上料架体,所述上料架体上设有第一旋转驱动件,所述安装板位于所述上料架体的上方,所述第一旋转驱动件的输出端连接所述安装板以驱使所述安装板转动。
4.根据权利要求2所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖上料笼包括U型支撑板、顶板及至少三个连接杆,所述顶板位于所述U型支撑板的上方,所述U型支撑板的顶面为用于承载所述马达尾盖的承载面;所述连接杆的底端与所述U型支撑板连接固定,所述连接杆的顶端与所述顶板连接固定;所述顶板上设有直径大于或等于所述马达尾盖的圆形通孔,所述圆形通孔连通所述顶板的一侧壁以形成开口,数量至少为三个的所述连接杆合围出一用于限位所述马达尾盖的限位空间,且靠近所述开口的两个所述连接杆之间的距离小于所述马达尾盖的直径。
5.根据权利要求1所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖贴膜装置包括XYZ三轴移动平台、真空吸嘴、卷标自动剥离机构、旋转组件及超声波焊接组件;所述旋转组件用于承载所述马达尾盖并将所述马达尾盖从上工位转动到下工位;所述XYZ三轴移动平台连接所述真空吸嘴以驱使所述真空吸嘴从所述卷标自动剥离机构上取所述透气膜,并将所述透气膜放置到所述旋转组件所承载的所述马达尾盖上;所述超声波焊接组件用于将所述透气膜焊接固定在所述马达尾盖上;所述真空吸嘴放置所述透气膜的工位相对于所述超声波焊接组件焊接透气膜与马达尾盖的工位,为上工位。
6.根据权利要求5所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述卷标自动剥离机构包括卷标剥离机架及分别设于所述卷标剥离机架上的放卷轴组件、收卷轴组件、第三旋转驱动件、剥料平台和多个导向滚轴,所述收卷轴组件包括收卷轴芯,所述第三旋转驱动件连接所述收卷轴芯以驱使所述收卷轴芯转动,所述剥料平台具有取膜区,所述真空吸嘴从所述取膜区所对应的位置取所述透气膜。
7.根据权利要求6所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述卷标自动剥离机构还包括直线移动平台,所述直线移动平台位于所述卷标剥离机架的底部并连接所述卷标剥离机架,所述直线移动平台用于驱使所述卷标剥离机架靠近或远离所述XYZ三轴移动平台。
8.根据权利要求1所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖漏气检测装置包括漏气检测支架、第三升降驱动件、气体流量检测头、直线驱动件、充气头及用于承载所述马达尾盖的漏气检测模具,所述第三升降驱动件连接所述漏气检测支架与所述气体流量检测头以驱使所述气体流量检测头升降;所述漏气检测模具位于所述气体流量检测头的下方;所述直线驱动件位于所述漏气检测模具的一侧,所述直线驱动件连接所述充气头以驱使所述充气头靠近或远离所述漏气检测模具。
9.根据权利要求1所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖等离子清洁装置包括XY两轴移动平台、等离子喷头及用于承载马达尾盖的承载模具,所述XY两轴移动平台的输出端连接所述等离子喷头,所述承载模具位于所述等离子喷头的下方。
10.根据权利要求9所述的马达尾盖自动贴膜检测设备,其特征在于:所述马达尾盖等离子清洁装置还包括转台,所述转台包括相连的台板与第四旋转驱动件,所述第四旋转驱动件驱使所述台板转动,所述台板上设有多个所述承载模具。
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