CN218401024U - 一种模块化无人机零件的夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括：工作台，两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；夹持装置，包括：移动块，一对移动块分别在两个滑槽上滑动；滑动块，一对滑动块分别位于两个滑槽内，其顶部与移动块固定连接；滑杆，一对滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，滑杆穿过所述滑动块，允许滑动块在滑杆上滑动；第二弹簧，一对第二弹簧分别套设在一对滑杆上，第二弹簧的一端与滑槽的内侧壁固定连接，另一端与滑动块固定连接；齿条，一对齿条分别位于滑动块之下，且齿条限位所述滑动块。通过本实用新型公开的模块化无人机零件的夹持定位装置，能够提高夹持效果。

Description

一种模块化无人机零件的夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及零件夹持技术领域，具体为一种模块化无人机零件的夹持定位装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，无人机的研发也在不断发展，无人机是无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的生产制造过程中，为了保证无人机在飞行过程中的安全性，对于各部件的强度都有一定的要求，因此需要通过强度检测装置对各部件进行检测。

但是在实际使用过程中，无人机零件形状各不相同，常用的夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持，对无人机零件的定位效果较差，同时，在对无人机的检测过程中，定位夹持操作较为繁琐，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：解决现有技术中定位夹持操作复杂与夹持块难以对无人机零件进行较好的夹持的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括：

工作台，其一侧面的两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；

夹持装置，包括：

移动块，一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动；

滑动块，一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内，其顶部与所述移动块固定连接；

滑杆，一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，所述滑杆穿过所述滑动块，允许所述滑动块在所述滑杆上滑动；

第二弹簧，一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；

齿条，一对所述齿条分别位于所述滑动块之下，且所述齿条限位所述滑动块。

在本实用新型的一实施例中，所述移动块包括：

移动块本体；

第一连接柱，一端与所述移动块本体固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有盲孔；

第三弹簧，位于所述盲孔内，且所述第三弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述移动块还包括：

第二连接柱，部分位于所述盲孔内，且所述第二连接柱的一端与所述第三弹簧的另一端固定连接；

贴合块，一端与所述第二连接柱的另一端固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述滑动块包括：

滑动块本体，套设在所述滑杆上，且所述滑动块本体的顶面与所述移动块本体固定连接；

第一阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的一端；

第二阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的另一端。

在本实用新型的一实施例中，所述滑动块包括：

固定件，位于所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆之间，其一端与所述滑动块本体的底面固定连接；

限位杆，一端与所述固定件的另一端活动连接，且允许所述限位杆以所述固定件为活动点，在所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆内摆动；

第四弹簧，位于所述限位杆和所述第二阻挡杆之间，且所述第四弹簧的两端分别与所述限位杆和所述第二阻挡杆固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述限位杆的长度大于所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的长度，且所述限位杆的另一端设置有第一斜切面。

在本实用新型的一实施例中，所述齿条包括：

齿板，一对齿板分别位于两个所述滑槽内，位于所述限位杆之下，且所述齿板的两端不与所述滑槽的内侧壁连接；

多个棘轮，与所述齿板的一侧面固定连接，且每个棘轮上都设置有第二斜切面，所述第二斜切面与所述第一斜切面的斜切位置相反。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置还包括：

第二伸缩杆，一对所述第二伸缩杆的一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述滑槽的底部固定连接；

第五弹簧，套设在所述第二伸缩杆上，其一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述滑槽的底部固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽呈一条直线设置，且两者并不连通。

在本实用新型的一实施例中，所述贴合块呈被切四分之一的圆球状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过贴合块和第三弹簧，实现了贴合块对不同的待测零件，以及同一个零件不同为位置的贴合，提高了夹持效果。

2、第二斜切面与第一斜切面的斜切位置相反，限位杆以所述固定件为活动点，在第一阻挡杆与第二阻挡杆内摆动，当推动移动块带动滑动块移动时，限位杆向第二阻挡杆内摆动，使限位杆移动至下一个间隔内。当停止推动移动块时候，限位杆被限位在相邻两个棘轮内，保持移动块夹持零件的状态。

3、同时实现对无人机零件的快速定位夹持，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种模块化无人机零件的夹持定位装置示意图。

图2为本实用新型的一种模块化无人机零件强度检测装置接示意图。

图3为本实用新型的夹持装置和复位装置的连接示意图。

图4为本实用新型的移动块示意图。

图5为本实用新型滑动块示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1和图5所示，本实用新型提供一种模块化无人机零件的夹持定位装置，包括工作台100和夹持装置600。工作台100一侧面的两端分别设置有第一滑槽110和第二滑槽120，两个滑槽的中间形成一检验平台112。夹持装置600包括移动块610、滑动块620、滑杆630、第二弹簧640和齿条650。一对移动块610分别在两个所述滑槽上滑动，一对滑动块620分别位于两个所述滑槽内，其顶部与移动块610固定连接。一对滑杆630分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，滑杆630穿过滑动块620，允许滑动块620在滑杆630上滑动。一对第二弹簧640分别套设在一对滑杆630上，第二弹簧640的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与滑动块620固定连接。一对齿条650分别位于滑动块620之下，且齿条650限位滑动块620。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，由于第一滑槽110和第二滑槽120呈一条直线设置，且两者并不连通，故在第一滑槽100与第二滑槽120之间形成一检验平台112。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，第一滑槽110和第二滑槽120呈对称设置以及两个夹持装置600相同，为了使说明书简洁，在本实施例中，仅第一滑槽110和一个夹持装置600进行说明。但是毫无疑问得是，第二滑槽120和另一个夹持装置600的结构、位置关系和工作原理相同。

请参阅图1至图5所示，在本实用新型的一实施例中，通过第二弹簧640的设置，可以使移动块610返回至原点，即远离检验平台112得一侧。移动块610包括移动块本体611、第一连接柱612、第三弹簧613、第二连接柱614和贴合块615。移动块本体611的底部与滑动块620固定连接，第一连接柱612一端与移动块本体的611的一侧面固定连接，且第一连接柱612的另一端设置有盲孔6131。第三弹簧613位于盲孔6131内，其第三弹簧613一端与盲孔6131的底部固定连接。第二连接柱614部分位于盲孔6131内，其第二连接柱614的一端与第三弹簧613的另一端固定连接。贴合块615一端与第二连接柱614的另一端固定连接，且贴合块615呈被切四分之一的圆球状。其中，第一连接柱612在移动块610上数量为多个，可以理解的是，对应的第三弹簧613、第二连接柱614和贴合块615数量也为多个。当推动移动块610时，通过贴合块615夹持无人机零件，多个贴合块615的设置，可以夹持不同尺寸的无人机零件，通过和第三弹簧613的设置，使贴合块615可以更贴合不同形状的无人机零件，增大夹持力度。

请参阅图1至图5所示，在本实用新型的一实施例中，滑动块620包括滑动块本体621、第一阻挡杆622、第二阻挡杆623、固定件624、限位杆625和第四弹簧626。其中，滑动块本体621套设在滑杆630上，其滑动块本体621的顶面与移动块610固定连接。第一阻挡杆622的一端和第二阻挡杆623的一端与滑动块的本体621的底面固定连接，并分别位于其底部的两端。固定件624位于第一阻挡杆622和第二阻挡杆623之间，其一端与滑动块本体621的底部固定连接。限位杆625一端与固定件624的另一端活动连接，且限位杆625可以以固定件624为活动点，第一阻挡杆622和第二阻挡杆623内进行往复摆动，限位杆625的另一端设置有第一斜切面6251。其中，限位杆625长度大于第一阻挡杆622和第二阻挡杆623的长度，第一阻挡杆622和第二阻挡杆623限制限位杆625摆动的角度。第四弹簧626位于限位杆625与第二阻挡杆623之间，其第四弹簧626的两端分别与限位杆625和第二阻挡杆623固定连接。

请参阅图1至图5所示，在本实用新型的一实施例中，夹持装置600还第二伸缩杆660和第五弹簧670。其中，齿条650包括齿板651和棘齿652，齿板651不与第一滑槽110的内侧壁连接。棘齿652的数量为多个，且多个棘齿652与齿板651的一侧面固定连接，限位杆625位于相邻两个棘齿652之间。棘齿652上设置有第二斜切面6521，第二斜切面6521与第一斜切面6251的斜切位置相反，使移动块610沿着第一滑槽110，向待检测无人机零件的方向移动时，限位杆625在多个棘齿652之间移动，当移动块610夹持无人机零件时，又通过棘齿652对其及限位，使移动滑块610保持夹持状态。第二伸缩杆660一端与齿板651的另一侧面固定连接，其另一端与第一滑槽110的底部固定连接。第五弹簧670套设在第二伸缩杆660上，第五弹簧670一端与齿板651的另一侧面固定连接，其另一端与第一滑槽110的底部固定连接。

实施例二

本实用新型应用所述模块化无人机零件的夹持定位装置，还还提供一种模块化无人机零件强度检测装置，包括：在工作台100上还设置第一复位槽130和第二复位槽140，且第一复位槽130与第一滑槽110连通，第二复位槽140与第二滑槽120连通。还包括：支柱200、推杆300、复位件400、检测装置500和复位装置700。支柱200一端与工作台100固定连接，推杆300的一端与支柱200的另一端固定连接。复位件400一端与推杆300的另一端固定连接，检测装置500一端与复位件400固定连接。夹持装置600夹持无人机的零部件，并与检测装置500配合，检测其强度。复位装置700位于第一复位槽130和第二复位槽内140，且与夹持装置600固定连接。完成强度检测时，复位夹持装置600，复位件400下降在至第一复位槽130和第二复位槽140内，并按压复位装置700，使夹持装置600复位，即夹持装置600松开被夹持的无人机零件，回到原点。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，检验平台112正对与检测装置500，检验平台112为检测无人机零件提供支撑平台。第一复位槽130与第二复位槽内140的开口正对复位件400，当复位件400下降时，可以插入第一复位槽130与第二复位槽内140时，并按压复位装置700。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，第一复位槽130和第二复位槽140呈对称设置以及两个复位装置700相同，为了使说明书简洁，在本实施例中，以第一复位槽130为例进行说明，但是毫无疑问得是，第二复位槽140的结构、位置关系和工作原理，同第一复位槽130相同。复位装置700在第二复位槽140内的结构、位置关系和工作原理，同在第一复位槽130内相同。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，第一复位槽130包括复位垂直槽131和复位水平槽的132，复位垂直槽131与复位水平槽132连通，且复位水平槽132还与第一滑槽110连通。其中，复位装置700位于复位水平槽的132内，复位件400插入复位垂直槽131内，按压复位装置700。

请参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，支柱200呈数字“7”型设置。推杆300一端与支柱200固定连接，推杆300的另一端与复位件400固定连接，通过推杆300使复位件400上升或者下降。具体的，推杆300例如为一个电动推杆。所述模块化无人机零件强度检测装置还包括伸缩装置450，伸缩装置450位于复位件400和检测装置500之间，其中，伸缩装置450包括第一伸缩杆451和第一弹簧452，第一伸缩杆451的一端与复位件400固定连接，第一伸缩杆451的另一端与检测装置500固定连接，第一弹簧452套设在第一伸缩杆451上。当检测装置500碰触到无人机的零件时，推杆300继续向下施压，此时伸缩装置450上收缩，使复位件400按压复位装置700。检测装置500为现有技术，在此不再叙述。

请参阅图1至图5所示，在本实用新型的一实施例中，复位装置700包括第三伸缩杆710和连接板720。其中，第三伸缩装置710一端与第一复位槽130底部的侧壁固定连接，第三伸缩装置710的另一端与连接板720的一侧面固定连接。其中，连接板720位于复位水平槽132内，其一端与齿条650固定连接，连接板720的另一端位于复位垂直槽131与复位水平槽132的连通处，便于复位件400按压。第三伸缩装置710的另一端与复位水平槽132的底部固定连接。

请参阅图1至图5所示，在本实用新型的一实施例中，在进行无人机零件的强度检测时，工作人员将待测零件放置在检验平台112上，推动第一滑槽110和第二滑槽120上的移动块610，沿着滑槽向所述待测零件靠近，移动块610带动滑动块620移动，使限位杆625在齿条650上滑动。最终使贴合块615与待测零件的不同部位贴合并夹持待测零件，停止推动移动块610，此时，通过将限位杆625被限位在相邻两个棘轮652中，使得贴合块615保持夹持状态。在完成被测零件夹持后，启动推杆300，使复位件400和检测装置500向下移动，使检测装置500对被测零件进行强度检测。当完成被测零件完成强度检测后，推杆300继续推动复位件400向下移，此时第一伸缩杆451和第一弹簧452收缩，使复位件400继续向下移动，复位件400插入第一复位槽130和第二复位槽140内，并按压连接板720，连接板720带动齿条650向下移动，使限位杆625脱离棘轮652的限位，并在第二弹簧640带动下，使移动块610复位，即使贴合块615与被测零件分离，实现自动复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，包括：

工作台，其一侧面的两端分别设置有第一滑槽和第二滑槽，两个滑槽的中间形成一检验平台；

夹持装置，包括：

移动块，一对所述移动块分别在两个所述滑槽上滑动；

滑动块，一对所述滑动块分别位于两个所述滑槽内，其顶部与所述移动块固定连接；

滑杆，一对所述滑杆分别位于两个所述滑槽内，并分别与其各自的内侧壁固定连接，所述滑杆穿过所述滑动块，允许所述滑动块在所述滑杆上滑动；

第二弹簧，一对所述第二弹簧分别套设在一对所述滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述滑槽的内侧壁固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；

齿条，一对所述齿条分别位于所述滑动块之下，且所述齿条限位所述滑动块。

2.根据权利要求1所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述移动块包括：

移动块本体；

第一连接柱，一端与所述移动块本体固定连接，所述第一连接柱的另一端设置有盲孔；

第三弹簧，位于所述盲孔内，且所述第三弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述移动块还包括：

第二连接柱，部分位于所述盲孔内，且所述第二连接柱的一端与所述第三弹簧的另一端固定连接；

贴合块，一端与所述第二连接柱的另一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述滑动块包括：

滑动块本体，套设在所述滑杆上，且所述滑动块本体的顶面与所述移动块本体固定连接；

第一阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的一端；

第二阻挡杆，与所述滑动块本体的底面固定连接，并位于所述滑动块本体底面的另一端。

5.根据权利要求4所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述滑动块包括：

固定件，位于所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆之间，其一端与所述滑动块本体的底面固定连接；

限位杆，一端与所述固定件的另一端活动连接，且允许所述限位杆以所述固定件为活动点，在所述第一阻挡杆与所述第二阻挡杆内摆动；

第四弹簧，位于所述限位杆和所述第二阻挡杆之间，且所述第四弹簧的两端分别与所述限位杆和所述第二阻挡杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述限位杆的长度大于所述第一阻挡杆和所述第二阻挡杆的长度，且所述限位杆的另一端设置有第一斜切面。

7.根据权利要求6所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述齿条包括：

齿板，一对齿板分别位于两个所述滑槽内，位于所述限位杆之下，且所述齿板的两端不与所述滑槽的内侧壁连接；

多个棘轮，与所述齿板的一侧面固定连接，且每个棘轮上都设置有第二斜切面，所述第二斜切面与所述第一斜切面的斜切位置相反。

8.根据权利要求7所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

第二伸缩杆，一对所述第二伸缩杆的一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述滑槽的底部固定连接；

第五弹簧，套设在所述第二伸缩杆上，其一端与所述齿板的另一侧面固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述滑槽的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽呈一条直线设置，且两者并不连通。

10.根据权利要求3所述的模块化无人机零件的夹持定位装置，其特征在于，所述贴合块呈被切四分之一的圆球状。

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