CN218400351U - 电池转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换电技术领域，提供一种电池转运车，包括：转运底座，可拆装地设置在电池转运车的车架上，并用于安装待运输的电池；横向驱动装置，设置在车架上且驱动方向沿车架的横向设置，横向驱动装置用于调整转运底座在车架的横向的位置；纵向驱动装置，设置在车架上且驱动方向沿车架的纵向设置，纵向驱动装置用于调整转运底座在车架的纵向的位置；固定装置，设置在车架上，用于固定和松开转运底座；升降支腿，设置在转运底座上，用于将转运底座支撑于地面。电池转运车以转运底座为单元对电池进行转运，能够节省逐个拆装更换电池的过程，从而减少电池转运车的等待时间，提高电池转运车的转运效率。

Description

电池转运车

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池转运车。

背景技术

近些年，依靠蓄电池作为能源驱动的作业机械逐渐增多，固定式换电站也随之增多，而固定式换电站的建设成本高周期长，故不适用于短期施工场地的换电需求。

目前，为了满足短期施工场地的换电需求，通常在施工场地设置移动换电站，并通过电池转运车将电池由充电站运送至移动换电站。但是，在利用现有技术中的电池转运车运输电池的过程中，不论是在充电站还是在移动换电站，都需要耗费大量的时间对电池转运车上的电池进行逐个装卸，导致电池转运车的转运效率较低。因此，亟需解决现有技术中的电池转运车的转运效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池转运车，用以解决现有技术中电池转运车的转运效率较低的缺陷，实现提高电池转运车的转运效率的效果。

本实用新型提供一种电池转运车，包括：

转运底座，可拆装地设置在所述电池转运车的车架上，并用于安装待运输的电池；

横向驱动装置，设置在所述车架上且驱动方向沿所述车架的横向设置，所述横向驱动装置用于调整所述转运底座在所述车架的横向的位置；

纵向驱动装置，设置在所述车架上且驱动方向沿所述车架的纵向设置，所述纵向驱动装置用于调整所述转运底座在所述车架的纵向的位置；

固定装置，设置在所述车架上，用于固定和松开所述转运底座；

升降支腿，设置在所述转运底座上，用于将所述转运底座支撑于地面。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，所述横向驱动装置包括至少一对第一直线驱动机构，任意一对所述第一直线驱动机构的驱动方向相反，用于向相反方向驱动所述转运底座移动。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，所述纵向驱动装置包括至少一对第二直线驱动机构，任意一对所述第二直线驱动机构的驱动方向相反，用于向相反方向驱动所述转运底座移动。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括上装平台，所述上装平台与所述车架连接，所述转运底座、所述横向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述固定装置均设置于所述上装平台上。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括万向球，所述上装平台用于支撑所述转运底座的表面上安装有多个所述万向球。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括万向球，所述横向驱动装置和所述纵向驱动装置中至少一者的用于与所述转运底座接触的表面安装有所述万向球。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括支腿横梁，所述支腿横梁与所述车架活动连接，用于收纳和展开，所述升降支腿设置于所述支腿横梁上。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括电连接器和充电接口，所述电连接器设置在所述转运底座上，用于与所述电池连接，所述充电接口设置在所述转运底座上，且所述充电接口与所述电连接器连接。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括设备箱，所述充电接口设置于所述设备箱内。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，所述固定装置包括压杆、连杆和压紧驱动机构，所述连杆设置为一对，所述压杆通过一对所述连杆与所述车架转动连接，所述压杆用于压紧和松开所述转运底座，所述压紧驱动机构设置在所述车架上并与一对所述连杆中的一者连接，用于驱动所述连杆转动。

根据本实用新型提供的一种电池转运车，还包括导向柱和定位销，所述导向柱设置于所述转运底座上，用于为所述电池导向，所述定位销设置于所述转运底座上，用于为所述电池定位。

本实用新型提供的电池转运车，通过转运底座安装待运输的电池，通过将转运底座可拆装地设置在电池转运车的车架上，使得电池转运车可以以转运底座为单元对电池进行转运。例如，在充电站，可将装有待充电电池的转运底座从车架上拆下，并将装有已充电电池的转运底座安装在车架上，再由电池转运车将已充电电池运输至换电站。在换电站，将装有已充电电池的转运底座从车架上拆下，并将装有待充电电池的转运底座安装在车架上，由电池转运车将待充电电池运输至充电站。

另外，在需要将车架与转运底座连接时，由升降支腿将转运底座撑起，电池转运车倒车使车架进入转运底座的下方，升降支腿下降使转运底座落到车架上。通过横向驱动装置和纵向驱动装置分别调整转运底座在车架的横向和纵向的位置，以使转运平台在车架上处于正确位置，再由固定装置将转运底座固定。在需要将车架与转运底座拆分时，使横向驱动装置和纵向驱动装置复位，并使固定装置将转运底座松开，由升降支腿将转运底座撑起于地面，使转运底座与车架脱离，再使电池转运车向前行驶。

如此设置，电池转运车以转运底座为单元对电池进行转运，能够节省逐个拆装更换电池的过程，从而减少电池转运车的等待时间，提高电池转运车的转运效率。同时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置对转运底座进行位置调整，能够使转运平台快速地到达正确安装位置，从而降低转运底座的安装难度以及降低对驾驶者的驾驶熟练度要求，提高运转底座的安装效率，进而减少拆装转运底座的时间，同样能够提高电池转运车的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的电池转运车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的电池转运车安装电池后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的电池转运车在安装转运底座时的示意图；

图4是本实用新型实施例中提供的上装平台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中提供的转运底座的结构示意图。

附图标记：

1、转运底座；2、车架；3、升降支腿；4、第一直线驱动机构；5、第二直线驱动机构；6、万向球；7、支腿横梁；8、第一推块；9、第二推块；10、电连接器；11、设备箱；12、压杆；13、连杆；14、压紧驱动机构；15、导向柱；16、定位销；17、电池；18、上装平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在利用现有技术中的电池转运车运输电池的过程中，不论是在充电站还是在移动换电站，都需要耗费大量的时间对电池转运车上的电池进行逐个装卸，导致电池转运车的转运效率较低。因此，为了解决现有技术中的电池转运车的转运效率较低的问题，本实用新型实施例中提供了一种电池转运车。

下面结合图1至图5描述本实用新型的实施例中提供的电池转运车。

具体来说，电池转运车包括转运底座1、横向驱动装置、纵向驱动装置、固定装置和升降支腿3。

其中，转运底座1可拆装地设置在电池转运车的车架2上，并且转运底座1用于安装待运输的电池17。待运输的电池17包括待充电电池和已充电电池。

横向驱动装置设置在车架2上，并且横向驱动装置的驱动方向沿车架2的横向设置。车架2的横向即是指电池转运车的车身宽度方向。横向驱动装置用于调整转运底座1在车架2的横向的位置，即横向驱动装置用于驱动转运底座1沿车架2的横向移动。

纵向驱动装置设置在车架2上，并且纵向驱动装置的驱动方向沿车架2的纵向设置。车架2的纵向是指电池转运车的车身长度方向。纵向驱动装置用于调整转运底座1在车架2的纵向的位置，即纵向驱动装置用于驱动转运底座1沿车架2的纵向移动。

固定装置设置在车架2上，用于固定和松开转运底座1。

升降支腿3设置在转运底座1上，用于将转运底座1支撑于地面。可选地，转运底座1的两侧均设置有至少两个升降支腿3。例如，升降支腿3可以是液压支腿。

本实用新型实施例中提供的电池转运车，通过转运底座1安装待运输的电池17，通过将转运底座1可拆装地设置在电池转运车的车架2上，使得电池转运车可以以转运底座1为单元对电池进行转运。例如，在充电站，可将装有待充电电池的转运底座1从车架2上拆下，并将装有已充电电池的转运底座1安装在车架2上，再由电池转运车将已充电电池运输至换电站。在换电站，将装有已充电电池的转运底座1从车架2上拆下，并将装有待充电电池的转运底座1安装在车架2上，由电池转运车将待充电电池运输至充电站。

另外，在需要将车架2与转运底座1连接时，由升降支腿3将转运底座1撑起，电池转运车倒车使车架2进入转运底座1的下方，升降支腿3下降使转运底座1落到车架2上。通过横向驱动装置和纵向驱动装置分别调整转运底座1在车架2的横向和纵向的位置，以使转运平台在车架2上处于正确安装位置，再由固定装置将转运底座1固定。在需要将车架2与转运底座1拆分时，使横向驱动装置和纵向驱动装置复位，并使固定装置将转运底座1松开，由升降支腿3将转运底座1撑起于地面，使转运底座1与车架2脱离，再使电池转运车向前行驶。

如此设置，电池转运车以转运底座1为单元对电池17进行转运，能够节省逐个拆装更换电池17的过程，从而减少电池转运车的等待时间，提高电池转运车的转运效率。同时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置对转运底座1进行位置调整，能够使转运平台快速地到达正确安装位置，从而降低转运底座1的安装难度以及降低对驾驶者的驾驶熟练度要求，提高运转底座的安装效率，进而减少拆装转运底座1的时间，同样能够提高电池转运车的转运效率。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括上装平台18。上装平台18与车架2连接，例如上装平台18通过螺纹连接件与车架2连接。转运底座1、横向驱动装置、纵向驱动装置及固定装置均设置在上装平台18上。

如此设置，由于车架2的安装空间较小，通过设置上装平台18，可以增大安装空间，以便于安装横向驱动装置、纵向驱动装置及固定装置，降低各个装置的安装难度。同时，当上装平台18出现损坏时，可以方便地对上装平台18进行更换，不影响电池转运车的使用。另外，在需要将货车等车辆改造成电池转运车时，可以直接将上装平台18与车辆的车架2连接以构成电池转运车，从而能够减少对车辆原有结构的改动，降低车辆的改造成本。

可选地，上装平台18可以是由纵杆和横杆焊接形成的支撑骨架结构。

如图4所示，在本实用新型提供的一些实施例中，横向驱动装置包括至少一对第一直线驱动机构4。任意一对第一直线驱动机构4的驱动方向相反，用于向相反方向驱动转运底座1移动。使用过程中，在转运底座1落到车架2或者上装平台18之后，一对第一直线驱动同时动作，并且一对第一直线驱动机构4中先接触到转运底座1的一者先驱动转运底座1移动，直至另一者也与转运底座1接触后，转运底座1与车架2沿车架2的横向对中。同时一对第一直线驱动机构4沿车架2的横向对转运底座1定位，防止转运底座1沿车架2的横向移动。

例如图4所示，一对第一直线驱动机构4分别设置在上装平台18的两侧，并且每个第一直线驱动机构4均向上装平台18的另一侧驱动转运底座1。进一步地，第一直线驱动机构4设置为两对，两对第一直线驱动机构4沿车架2的长度方向依次排布。

可选地，第一直线驱动机构4为油缸、气缸或者电缸。例如，第一直线驱动机构4的缸体与上装平台18连接，第一直线驱动机构4的驱动杆用于与转运底座1相抵，以驱动转运底座1移动。进一步地，第一直线驱动机构4的驱动杆设有第一推块8，驱动杆通过第一推块8驱动转运底座1移动，如此能够增大第一直线驱动机构4与转运底座1的接触面积。

如图4所示，在本实用新型提供的一些实施例中，纵向驱动装置包括至少一对第二直线驱动机构5。任意一对第二直线驱动机构5的驱动方向相反，用于向相反方向驱动转运底座1移动。使用过程中，在转运底座1与车架2沿车架2的横向对中后，一对第二直线驱动机构5同时动作，并且一对第二直线驱动机构5中先接触到转运底座1的一者先驱动转运底座1移动，直至另一者也与转运底座1接触后，转运底座1与车架2沿车架2的纵向对中。同时一对第二直线驱动机构5沿车架2的纵向对转运底座1定位，防止转运底座1沿车架2的纵向移动。

例如图4所示，一对第二直线驱动机构5分别设置在靠近上装平台18的两端的位置，并且每个第二直线驱动机构5均向上装平台18的另一端驱动转运底座1。

可选地，第二直线驱动机构5为油缸、气缸或者电缸。例如，第二直线驱动机构5的缸体与上装平台18连接，第二直线驱动机构5的驱动杆用于与转运底座1相抵，以驱动转运底座1移动。进一步地，第二直线驱动机构5的驱动杆设有第二推块9，驱动杆通过第二推块9驱动转运底座1移动，如此能够增大第二直线驱动机构5与转运底座1的接触面积。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括万向球6，上装平台18用于支撑转运底座1的表面上安装有多个万向球6。通过设置万向球6，能够减小转运底座1与上装平台18之间的摩擦力，以使横向驱动装置和纵向驱动装置驱动转运底座1的移动时更顺畅省力。需要说明的是，万向球又称为牛眼轴承，属于现有技术中的产品，关于其构造和原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。

在本实用新型提供的一些实施例中，横向驱动装置和纵向驱动装置中至少一者的用于与转运底座1接触的表面安装有万向球6。由于横向驱动装置和纵向驱动装置中的一者先动作，另一者后动作。先动作的装置到位后，与转运底座1之间具有摩擦力，使得后动作的装置不易驱动转运底座1移动。而通过安装万向球6，能够减小先动作的装置与转运底座1之间摩擦力，使得后动作的装置驱动转运底座1移动时更顺畅省力。

如图4所示，可选地，在第一直线驱动机构4用于与转运底座1接触的表面安装有万向球6。进一步地，万向球6安装在第一推块8的表面。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括支腿横梁7。支腿横梁7与车架2活动连接，用于收纳和展开。例如，支腿横梁7安装在上装平台18上。升降支腿3设置在支腿横梁7上。在使用过程中，支腿横梁7先展开，升降支腿3再伸长，以将转运底座1升起。使用完毕后，升降支腿3向缩短，使转运底座1降落，支腿横梁7再收纳。

进一步地，车架2的两侧均设有两个支腿横梁7，每个支腿横梁7均安装有升降支腿3。

例如，支腿横梁7与车架2滑动连接，支腿横梁7能够从车架2内伸出以及缩回车架2内。或者，支腿横梁7与车架2转动连接，支腿横梁7能够折叠于车架2的侧部以及从车架2的侧部展开。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括电连接器10和充电接口。电连接器10设置在转运底座1上，且电连接器10用于与电池17连接，即电连接器10用于与电池17底部的插接口对接。充电接口设置在转运底座1上，并且充电接口与电连接器10连接。充电接口用于与充电装置连接。

如此设置，在需要对转运底座1上的电池17进行充电时，无需将转运底座1上的电池17拆下，可直接利用充电装置与充电接口连接，充电装置的电能经过充电接口和电连接器10进入到电池17内，从而对电池17进行充电。如此，能够省去拆装电池17的时间，同时无需在充电站设置用于取放电池17的换电设备，从而能够降低充电站的建造和使用成本。

可选地，充电装置设置为充电机，充电机可以通过充电枪与充电接口连接。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括设备箱11，充电接口设置在设备箱11内。

在本实用新型提供的一些实施例中，固定装置包括压杆12、连杆13和压紧驱动机构14。连杆13设置为一对，压杆12通过一对连杆13与车架2转动连接，例如压杆12与连杆13铰接，连杆13与车架2铰接。压杆12用于压紧和松开转运底座1。压紧驱动机构14设置在车架2上并与一对连杆13中的一者连接，用于驱动连杆13转动。压紧驱动机构14可以是油缸、气缸和电缸。压紧驱动机构14的两端分别与车架和连杆13铰接。

在使用过程中，压紧驱动机构14驱动连杆13转动，连杆13驱动压杆12压紧转运底座1。当然，由于电池17通常为框架结构，因此电池17安装于转运底座1后，可以由压杆12压在电池17的框架上，如此能够利用压杆12同时压紧电池17和转运底座1，不用单独设置用于将电池17固定在转运底座1上的锁紧机构，使得电池转运车的结构更简单。

在本实用新型提供的一些实施例中，电池转运车还包括导向柱15和定位销16，导向柱15设置于所述转运底座1上，用于为电池17导向。如此以便于方便安装电池17。定位销16设置于转运底座1上，用于为电池17定位。如此以便于对电池17进行准确定位，以使电池17的插接口能够与转运底座1上的电连接器10准确对接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池转运车，其特征在于，包括：

转运底座(1)，可拆装地设置在所述电池转运车的车架(2)上，并用于安装待运输的电池(17)；

横向驱动装置，设置在所述车架(2)上且驱动方向沿所述车架(2)的横向设置，所述横向驱动装置用于调整所述转运底座(1)在所述车架(2)的横向的位置；

纵向驱动装置，设置在所述车架(2)上且驱动方向沿所述车架(2)的纵向设置，所述纵向驱动装置用于调整所述转运底座(1)在所述车架(2)的纵向的位置；

固定装置，设置在所述车架(2)上，用于固定和松开所述转运底座(1)；

升降支腿(3)，设置在所述转运底座(1)上，用于将所述转运底座(1)支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，所述横向驱动装置包括至少一对第一直线驱动机构(4)，任意一对所述第一直线驱动机构(4)的驱动方向相反，用于向相反方向驱动所述转运底座(1)移动。

3.根据权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，所述纵向驱动装置包括至少一对第二直线驱动机构(5)，任意一对所述第二直线驱动机构(5)的驱动方向相反，用于向相反方向驱动所述转运底座(1)移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运车，其特征在于，还包括上装平台(18)，所述上装平台(18)与所述车架(2)连接，所述转运底座(1)、所述横向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述固定装置均设置在所述上装平台(18)上。

5.根据权利要求4所述的电池转运车，其特征在于，还包括万向球(6)，所述上装平台(18)用于支撑所述转运底座(1)的表面上安装有多个所述万向球(6)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运车，其特征在于，还包括万向球(6)，所述横向驱动装置和所述纵向驱动装置中至少一者的用于与所述转运底座(1)接触的表面安装有所述万向球(6)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运车，其特征在于，还包括支腿横梁(7)，所述支腿横梁(7)与所述车架(2)活动连接，用于收纳和展开，所述升降支腿(3)设置于所述支腿横梁(7)上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运车，其特征在于，还包括电连接器(10)和充电接口，所述电连接器(10)设置在所述转运底座(1)上，用于与所述电池(17)连接，所述充电接口设置在所述转运底座(1)上，且所述充电接口与所述电连接器(10)连接。

9.根据权利要求8所述的电池转运车，其特征在于，还包括设备箱(11)，所述充电接口设置于所述设备箱(11)内。

10.根据权利要求1-3任一项所述的电池转运车，其特征在于，所述固定装置包括压杆(12)、连杆(13)和压紧驱动机构(14)，所述连杆(13)设置为一对，所述压杆(12)通过一对所述连杆(13)与所述车架(2)转动连接，所述压杆(12)用于压紧和松开所述转运底座(1)，所述压紧驱动机构(14)设置在所述车架(2)上并与一对所述连杆(13)中的一者连接，用于驱动所述连杆(13)转动。

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