CN218397859U - 机器人拆装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人拆装工具领域，公开了机器人拆装工具。本实用新型中，机器人拆装工具，包括中空连接杆，所述中空连接杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有活动连接杆，所述活动连接杆远离安装槽的一端固定连接有套筒A，所述中空连接杆的内部开设有若干外置限位孔，所述活动连接杆的内部开设有若干内置限位孔，所述外置限位孔和内置限位孔相重叠的一个皆插接有手柄，使用者可通过手柄旋转套筒A，更加省力，同时手柄贯穿重叠的外置限位孔和内置限位孔，可将活动连接杆的长度固定；当手柄在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔和内置限位孔，改变自身位置，使其能够顺利转动。

Description

机器人拆装工具

技术领域

本实用新型属于机器人拆装工具技术领域，具体为机器人拆装工具。

背景技术

机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

在机器人制造中，会使用到各种各样的螺丝或其他连接件，将不同的机械结构连接为一个整体，使机器人能够实现运动，因此在进行机器人的拆卸或组装中，会使用到各种各样的工具将不同的螺丝或其他连接件拧出或拧入，其中扳手是不可缺少的工具。

在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：扳手的长度相对是固定的，而机器人形状不规则，长度相对固定的扳手在旋转螺丝时可能会受到机器人结构阻挡，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的长度相对固定的扳手在旋转螺丝时可能会受到机器人结构阻挡，不便于使用问题，提供机器人拆装工具。

本实用新型采用的技术方案如下：机器人拆装工具，包括中空连接杆，所述中空连接杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有活动连接杆，所述活动连接杆远离安装槽的一端固定连接有套筒A，所述中空连接杆远离活动连接杆的一端固定连接有套筒B，所述中空连接杆的内部开设有若干外置限位孔，所述活动连接杆的内部开设有若干内置限位孔，且内置限位孔的尺寸与外置限位孔相匹配，所述外置限位孔和内置限位孔相重叠的一个皆插接有手柄。

通过采用上述技术方案，活动连接杆通过安装槽可活动连接在中空连接杆内部的不同位置，从而改变中空连接杆和活动连接杆的整体长度，使套筒A能够尽量套接在不同位置的螺丝螺帽；手柄提供施力点，使用者可通过手柄旋转套筒A，更加省力，同时手柄贯穿重叠的外置限位孔和内置限位孔，可将活动连接杆的长度固定；当手柄在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔和内置限位孔，改变自身位置，使其能够顺利转动。

在一优选的实施方式中，所述手柄的两端皆固定连接有螺柱，所述螺柱的外表面皆螺纹连接有握把。

通过采用上述技术方案，握把方便使用者进行握持，便于对手柄施力使套筒 A旋转。

在一优选的实施方式中，所述握把的外表面固定连接有防滑胶套。

通过采用上述技术方案，防滑胶套增加防滑性能，尽量防止使用者在握持握把对手柄施力时发生打滑。

在一优选的实施方式中，所述手柄的中部开设有两个固定螺孔，且两个固定螺孔分别处于中空连接杆的两侧。

通过采用上述技术方案，固定螺孔为固定手柄的位置创造条件。

在一优选的实施方式中，所述固定螺孔的内部皆螺纹连接有固定螺丝，且固定螺丝的螺帽大于外置限位孔的尺寸。

通过采用上述技术方案，固定螺丝和固定螺孔配合使用，可对手柄进行限位，尽量防止手柄在外置限位孔的内部发生滑动。

在一优选的实施方式中，所述安装槽的内壁开设有滑槽，所述活动连接杆靠近滑槽的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，滑块和滑槽配合使用，可尽量防止活动连接杆在安装槽的内部移动时发生转动，便于外置限位孔与内置限位孔的重叠。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，活动连接杆通过安装槽可活动连接在中空连接杆内部的不同位置，从而改变中空连接杆和活动连接杆的整体长度，使套筒A能够尽量套接在不同位置的螺丝螺帽；手柄提供施力点，使用者可通过手柄旋转套筒A，更加省力，同时手柄贯穿重叠的外置限位孔和内置限位孔，可将活动连接杆的长度固定；当手柄在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔和内置限位孔，改变自身位置，使其能够顺利转动。

附图说明

图1为本实用新型的套筒扳手俯视结构示意图；

图2为本实用新型中手柄外部结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A点放大图。

图中标记：1、中空连接杆；2、安装槽；3、活动连接杆；4、套筒A；5、套筒B；6、外置限位孔；7、内置限位孔；8、手柄；9、固定螺孔；10、固定螺丝； 11、滑槽；12、滑块；13、螺柱；14、握把；15、防滑胶套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参照图1，机器人拆装工具，包括中空连接杆1，中空连接杆1的内部开设有安装槽2，安装槽2的内部活动连接有活动连接杆3，活动连接杆3远离安装槽2的一端固定连接有套筒A4，中空连接杆1远离活动连接杆3的一端固定连接有套筒B5，中空连接杆1的内部开设有若干外置限位孔6，活动连接杆3的内部开设有若干内置限位孔7，且内置限位孔7的尺寸与外置限位孔6相匹配，外置限位孔6和内置限位孔7相重叠的一个皆插接有手柄8；活动连接杆3通过安装槽2可活动连接在中空连接杆1内部的不同位置，从而改变中空连接杆1 和活动连接杆3的整体长度，使套筒A4能够尽量套接在不同位置的螺丝螺帽；手柄8提供施力点，使用者可通过手柄8旋转套筒A4，更加省力，同时手柄8 贯穿重叠的外置限位孔6和内置限位孔7，可将活动连接杆3的长度固定；当手柄8在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔6和内置限位孔7，改变自身位置，使其能够顺利转动。

参照图1-2，手柄8的两端皆固定连接有螺柱13，螺柱13的外表面皆螺纹连接有握把14；握把14方便使用者进行握持，便于对手柄8施力使套筒A4旋转。

参照图2，握把14的外表面固定连接有防滑胶套15；防滑胶套15增加防滑性能，尽量防止使用者在握持握把14对手柄8施力时发生打滑。

参照图1，手柄8的中部开设有两个固定螺孔9，且两个固定螺孔9分别处于中空连接杆1的两侧；固定螺孔9为固定手柄8的位置创造条件。

参照图1，固定螺孔9的内部皆螺纹连接有固定螺丝10，且固定螺丝10的螺帽大于外置限位孔6的尺寸；固定螺丝10和固定螺孔9配合使用，可对手柄 8进行限位，尽量防止手柄8在外置限位孔6的内部发生滑动。

参照图2和3，安装槽2的内壁开设有滑槽11，活动连接杆3靠近滑槽11的一侧固定连接有滑块12，滑块12滑动连接在滑槽11的内部；滑块12和滑槽11配合使用，可尽量防止活动连接杆3在安装槽2的内部移动时发生转动，便于外置限位孔6与内置限位孔7的重叠。

本申请机器人拆装工具实施例的实施原理为：活动连接杆3通过安装槽2可活动连接在中空连接杆1内部的不同位置，从而改变中空连接杆1和活动连接杆3的整体长度，使套筒A4能够尽量套接在不同位置的螺丝螺帽；手柄8提供施力点，使用者可通过手柄8旋转套筒A4，更加省力，同时手柄8贯穿重叠的外置限位孔6和内置限位孔7，可将活动连接杆3的长度固定；当手柄8在旋转时受到机器人结构影响时，可将其贯穿不同位置的外置限位孔6和内置限位孔7，改变自身位置，使其能够顺利转动。

握把14方便使用者进行握持，便于对手柄8施力使套筒A4旋转，防滑胶套 15增加防滑性能，尽量防止使用者在握持握把14对手柄8施力时发生打滑，固定螺孔9为固定手柄8的位置创造条件，固定螺丝10和固定螺孔9配合使用，可对手柄8进行限位，尽量防止手柄8在外置限位孔6的内部发生滑动，滑块 12和滑槽11配合使用，可尽量防止活动连接杆3在安装槽2的内部移动时发生转动，便于外置限位孔6与内置限位孔7的重叠。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.机器人拆装工具，包括中空连接杆(1)，其特征在于：所述中空连接杆(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有活动连接杆(3)，所述活动连接杆(3)远离安装槽(2)的一端固定连接有套筒A(4)，所述中空连接杆(1)远离活动连接杆(3)的一端固定连接有套筒B(5)，所述中空连接杆(1)的内部开设有若干外置限位孔(6)，所述活动连接杆(3)的内部开设有若干内置限位孔(7)，且内置限位孔(7)的尺寸与外置限位孔(6)相匹配，所述外置限位孔(6)和内置限位孔(7)相重叠的一个皆插接有手柄(8)。

2.如权利要求1所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述手柄(8)的两端皆固定连接有螺柱(13)，所述螺柱(13)的外表面皆螺纹连接有握把(14)。

3.如权利要求2所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述握把(14)的外表面固定连接有防滑胶套(15)。

4.如权利要求1所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述手柄(8)的中部开设有两个固定螺孔(9)，且两个固定螺孔(9)分别处于中空连接杆(1)的两侧。

5.如权利要求4所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述固定螺孔(9)的内部皆螺纹连接有固定螺丝(10)，且固定螺丝(10)的螺帽大于外置限位孔(6)的尺寸。

6.如权利要求1所述的机器人拆装工具，其特征在于：所述安装槽(2)的内壁开设有滑槽(11)，所述活动连接杆(3)靠近滑槽(11)的一侧固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(11)的内部。

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