CN218397150U

CN218397150U - 自动取牙的义齿设备

Info

Publication number: CN218397150U
Application number: CN202222716312.5U
Authority: CN
Inventors: 黄永年; 刘洋
Original assignee: Shenzhen Up3d Tech Co ltd
Current assignee: Shenzhen Up3d Tech Co ltd
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2032-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动取牙的义齿设备，包括：料仓、加工机、输送机构、操作台，料仓包括固定支架和料仓夹具，料仓夹具夹持固定有待加工料盘和接牙盒；加工机根据预设程序对待加工料盘进行雕刻以在待加工料盘上雕刻形成目标义齿以及用于将目标义齿从待加工料盘上切割下来；料仓、加工机以及输送机构均固定在操作台上；输送机构抓取待加工料盘或接牙盒后输送至加工机工位处，以雕刻或接取加工机切割后下落的目标义齿。本实用新型将切割功能集成于加工机上，并通过设置接牙盒，结合输送机构配合运输，使本实用新型可自动完成义齿雕刻及义齿切割操作；解决了当前义齿设备在雕刻完成后无法自行取牙，仍需人工取用，取用不便且效率较低的问题。

Description

自动取牙的义齿设备

技术领域

本实用新型属于义齿设备技术领域，具体涉及一种自动取牙的义齿设备。

背景技术

目前临床应用的义齿加工技术比较成熟，在采集患者牙齿数据后通过数字化修复技术对牙齿外形建立模型，再将数据导入义齿设备，最后对原材料(初坯)进行雕刻加工，再将雕刻完成后的义齿从坯料上切割后得到目标义齿。

现有技术中，义齿设备基本都是将在料盘上雕刻完成的义齿连同料盘放回料仓，然后由用户从料仓中取下该义齿料盘后进行切割，或者由用户直接在义齿设备里取下带有已雕刻完成的义齿的料盘，然后再使用工具将该料盘上的义齿切割下来。此类人工取放后再切割的方式存在取用不便，工作效率较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取牙的义齿设备，旨在解决当前义齿设备在雕刻完成后无法自行取牙，仍需人工取用，取用不便且效率较低的技术问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种自动取牙的义齿设备，包括：

料仓，所述料仓包括固定支架和设置在所述固定支架上的料仓夹具，所述料仓夹具内夹持固定有待加工料盘和接牙盒；

加工机，所述加工机用于根据预设程序对所述待加工料盘进行雕刻以在所述待加工料盘上雕刻形成目标义齿以及用于将所述目标义齿从所述待加工料盘上切割下来；

输送机构；

操作台，所述料仓、所述加工机以及所述输送机构均固定在所述操作台上；

其中，所述输送机构用于抓取所述待加工料盘后输送至所述加工机，和/ 或，用于抓取所述接牙盒并将所述接牙盒输送至所述加工机工位下方，以接取所述加工机切割后下落的目标义齿。

在一实施例中，所述输送机构包括设置有抓取组件的Y轴输送机构和与所述Y轴输送机构滑动连接的X轴输送机构以及与所述X轴输送机构滑动连接的Z 轴输送机构，所述Z轴输送机构与所述操作台固定；所述抓取组件用于根据预设程序从所述料仓抓取所述待加工料盘或所述接牙盒，并将所述待加工料盘或所述接牙盒输送至目标位置。

在一实施例中，所述加工机包括加工机B轴和与所述加工机B轴连接的加工机X轴组件和与所述加工机X轴组件连接的加工机Z轴组件，所述加工机B轴用于根据预设程序对所述待加工料盘进行雕刻以在所述待加工料盘上雕刻形成目标义齿，以及用于将所述目标义齿从所述待加工料盘上切割下来。

在一实施例中，所述加工机内设有加工治具，所述待加工料盘被输送至所述加工治具处并由所述加工治具固定，所述加工机X轴组件和所述加工机Z轴组件根据预设程序移动所述加工机B轴至所述加工治具上方，并通过所述加工机B 轴对所述加工治具上固定的待加工料盘进行雕刻加工或切割加工；

所述加工治具下方设有接牙盒固定夹具，所述输送机构抓取所述接牙盒后输送至所述接牙盒固定夹具处并由所述接牙盒固定夹具夹持固定所述接牙盒，所述加工机B轴对所述待加工料盘上的目标义齿进行切割，切割后的目标义齿将落入加工治具下方的接牙盒中。

在一实施例中，所述加工机B轴上固定有用于切割所述目标义齿的车针组件，所述加工机还包括与所述加工治具相邻设置的加工机A轴，所述加工机A 轴用于更换所述加工机B轴上的所述车针组件；

所述义齿设备还包括夹持固定在所述料仓夹具上的备用车针盘；当需要更换车针时，所述输送机构抓取所述料仓夹具上的备用车针盘并将所述备用车针盘输送至所述加工机A轴处，所述加工机A轴将所述加工机B轴上的车针组件与所述备用车针盘进行更换。

在一实施例中，所述操作台包括固定台架和固定在所述固定台架顶部并围设于所述加工机B轴外周的第一围蔽体；所述第一围蔽体固定在所述固定台架上并围合形成上开口的箱状结构，所述加工机Z轴组件与所述第一围蔽体固定，所述加工机X轴组件滑动连接在所述加工机Z轴组件上，所述加工机B轴与所述加工机X轴组件固定并悬设于所述第一围蔽体内部的固定台架上方。

在一实施例中，所述第一围蔽体包括依次首尾连接并与所述固定台架固定的第一围合部、第二围合部、第三围合部以及第四围合部；所述加工机Z轴组件固定在所述第三围合部上，所述第三围合部上开设有用于供所述待加工料盘或所述接牙盒通过的穿行孔，所述输送机构抓取所述待加工料盘或所述接牙盒后穿过所述穿行孔，以使所述待加工料盘或所述接牙盒被输送至所述加工机B 轴下方。

在一实施例中，所述操作台还包括围设于所述料仓外周的第二围蔽体。

在一实施例中，还包括固定在所述固定台架上并与所述加工机电性连接的加工机电控箱。

在一实施例中，所述操作台还包括固定在所述固定台架上并用于固定所述 Z轴输送机构的安装架，所述Z轴输送机构固定在所述安装架面向所述加工机一侧；所述料仓固定在所述操作台上并与所述安装架相对设置；所述X轴输送机构滑动连接在所述Z轴输送机构上，Y轴输送机构一端与所述X轴输送机构滑动连接，另一端设置有所述抓取组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的自动取牙的义齿设备，将切割功能集成于加工机上，并通过在料仓处设置接牙盒，并由输送机构配合运输，使本实用新型可自动完成义齿雕刻及义齿切割操作；解决了当前义齿设备在雕刻完成后无法自行取牙，仍需人工取用，取用不便且效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例自动取牙的义齿设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例自动取牙的义齿设备的部分拆解示意图；

图3为本实用新型一实施例自动取牙的义齿设备的料仓及输送机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例自动取牙的义齿设备的加工机结构示意图；

图5为本实用新型一实施例自动取牙的义齿设备的加工机拆解示意图。

附图标记说明：

1、料仓；11、固定支架；12、料仓夹具；100、待加工料盘；200、接牙盒； 3、输送机构；31、抓取组件；32、Y轴输送机构；33、X轴输送机构；34、Z 轴输送机构；21、加工机B轴；22、加工机X轴组件；23、加工机Z轴组件；24、加工治具；25、接牙盒固定夹具；26、车针组件；27、加工机A轴；300、备用车针盘；41、固定台架；42、第一围蔽体；421、第一围合部；422、第二围合部；423、第三围合部；424、第四围合部；425、穿行孔；43、第二围蔽体；5、加工机电控箱；44、安装架。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，本实用新型一实施例提供一种自动取牙的义齿设备，包括：料仓1和加工机以及输送机构3和操作台，料仓1、加工机以及输送机构3 均固定在操作台上；料仓1包括固定支架11和设置在固定支架11上的料仓夹具12，料仓夹具12内夹持固定有待加工料盘100和接牙盒200；加工机用于根据预设程序对待加工料盘100进行雕刻以在待加工料盘100上雕刻形成目标义齿以及用于将目标义齿从待加工料盘100上切割下来；其中，输送机构3用于抓取待加工料盘100后输送至加工机，和/或，用于抓取接牙盒200并将接牙盒200输送至加工机工位下方，以接取加工机切割后下落的目标义齿。

参照图1至图5，在一实施例中，输送机构3包括设置有抓取组件31的Y 轴输送机构32和与Y轴输送机构32滑动连接的X轴输送机构33以及与X轴输送机构33滑动连接的Z轴输送机构34，Z轴输送机构34与操作台固定；抓取组件31用于根据预设程序从料仓抓取待加工料盘100或接牙盒200，并将待加工料盘100或接牙盒200输送至目标位置。示例性的，输送机构可根据预设程序中设定的输送路线对待加工料盘100或接牙盒200进行输送，以使待加工料盘100和接牙盒200可被输送至目标位置。其中，Y轴输送机构32上的抓取组件31可沿Y轴输送机构32的轴向运动，以便进入料仓中抓取料仓夹具12 上夹持的待加工料盘100或接牙盒200，而X轴输送机构33可控制Y轴输送机构32沿X轴输送机构33的轴向运动，同理，Z轴输送机构34也可控制X 轴输送机构33沿Z轴输送机构34的轴向移动，以使抓取组件31及其所抓取的待加工料盘100或接牙盒200移动至目标位置。

参照图1至图5，在一实施例中，加工机包括加工机B轴21和与加工机B 轴21连接的加工机X轴组件22和与加工机X轴组件22连接的加工机Z轴组件23，加工机B轴21用于根据预设程序对待加工料盘100进行雕刻以在待加工料盘100上雕刻形成目标义齿，以及用于将目标义齿从待加工料盘100上切割下来。

参照图1至图5，在一实施例中，加工机内设有加工治具24，待加工料盘 100被输送至加工治具24处并由加工治具24固定，加工机X轴组件22和加工机Z轴组件23根据预设程序移动加工机B轴21至加工治具24上方，并通过加工机B轴21对加工治具24上固定的待加工料盘100进行雕刻加工或切割加工。加工治具24下方设有接牙盒200固定夹具，输送机构3抓取接牙盒200 后输送至接牙盒200固定夹具处并由接牙盒200固定夹具夹持固定接牙盒200，加工机B轴21对待加工料盘100上的目标义齿进行切割，切割后的目标义齿将落入加工治具24下方的接牙盒200中。示例性的，接牙盒200的外形根据待加工料盘100仿形制作，其表面覆盖一层3mm厚的海绵，防止目标义齿掉入时损坏。

参照图1至图5，可选的，接牙盒200接到目标义齿以后，抓取组件31抓取接牙盒200沿着输送机构3将接牙盒200送回至料仓中，用户可从料仓1里取出接牙盒200，然后拿出目标义齿。此功能替代了用户从待加工料盘将目标义齿切下的步骤，提高了义齿加工机的自动化程度，同时也可为用户提供一些特殊的运用场景，比如优先使用单颗牙，可以在加工机完成单颗牙的加工后单独把牙齿切削下来供用户使用，不用等加工机把待加工料盘加工完所有义齿后再切割。

参照图1至图5，在一实施例中，加工机B轴21上固定有用于切割目标义齿的车针组件26，加工机还包括与加工治具24相邻设置的加工机A轴27，加工机A轴27用于更换加工机B轴21上的车针组件26；义齿设备还包括夹持固定在料仓夹具12上的备用车针盘300；当需要更换车针时，输送机构抓取料仓夹具12上的备用车针盘300并将备用车针盘300输送至加工机A轴27处，加工机A轴27将加工机B轴21上的车针组件26与备用车针盘300进行更换。本实用新型除了可实现自动雕刻义齿及切割义齿外，还可在无人值守的情况下实现自动更换车针。现有技术中，义齿雕刻设备的车针库均设计在雕刻机加工仓内部的固定位置，但加工机里的空间有限，车针库里除了常用的车针外，能提供的备用车针数量很少，当加工机里的备用车针都用完了且无人的情况下，雕刻机只能被迫停机，而本实用新型提供了一套备用车针库外置在义齿雕刻设备的料仓里，通过输送机构从料仓将备用车针库取出并输送至加工仓里供切削主轴更换备用车针，此实用新型可以定期在不停机的情况下更换备用车针库里的车针，这样可以真正意义上的做到长期无人值守。

参照图1、图2、图4、图5，在一实施例中，操作台包括固定台架41和固定在固定台架41顶部并围设于加工机B轴21外周的第一围蔽体42；第一围蔽体42固定在固定台架41上并围合形成上开口的箱状结构，加工机Z轴组件23 与第一围蔽体42固定，加工机X轴组件22滑动连接在加工机Z轴组件23上，加工机B轴21与加工机X轴组件22固定并悬设于第一围蔽体42内部的固定台架41上方。第一围蔽体42使加工机与外部隔离，可避免加工机雕刻义齿及切割义齿过程中粉尘外扬，避免其他区域受到粉尘污染。

参照图1、图2、图4、图5，在一实施例中，第一围蔽体42包括依次首尾连接并与固定台架41固定的第一围合部421、第二围合部422、第三围合部423 以及第四围合部424；加工机Z轴组件23固定在第三围合部423上，第三围合部423上开设有用于供待加工料盘100或接牙盒200通过的穿行孔425，输送机构抓取待加工料盘100或接牙盒200后穿过穿行孔425，以使待加工料盘100 或接牙盒200被输送至加工机B轴21下方。

参照图1、图5，在一实施例中，操作台还包括围设于料仓外周的第二围蔽体43。第二围蔽体43将料仓与外部隔离，可保护料仓中的待加工料盘100、接牙盒200、备用车针盘300不受外部粉尘污染或撞击。

参照图1，在一实施例中，还包括固定在固定台架41上并与加工机电性连接的加工机电控箱5。加工机电控箱5用于控制加工机、输送机构以及料仓。

参照图1、图5，在一实施例中，操作台还包括固定在固定台架41上并用于固定Z轴输送机构34的安装架44，Z轴输送机构34固定在安装架44面向加工机一侧；料仓固定在操作台上并与安装架44相对设置；X轴输送机构33 滑动连接在Z轴输送机构34上，Y轴输送机构32一端与X轴输送机构33滑动连接，另一端设置有抓取组件31。

需要说明的是，本实用新型公开的自动取牙的义齿设备的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动取牙的义齿设备，其特征在于，包括：

输送机构；

其中，所述输送机构用于抓取所述待加工料盘后输送至所述加工机，和/或，用于抓取所述接牙盒并将所述接牙盒输送至所述加工机工位下方，以接取所述加工机切割后下落的目标义齿。

2.根据权利要求1所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述输送机构包括设置有抓取组件的Y轴输送机构和与所述Y轴输送机构滑动连接的X轴输送机构以及与所述X轴输送机构滑动连接的Z轴输送机构，所述Z轴输送机构与所述操作台固定；所述抓取组件用于根据预设程序从所述料仓抓取所述待加工料盘或所述接牙盒，并将所述待加工料盘或所述接牙盒输送至目标位置。

3.根据权利要求2所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述加工机包括加工机B轴和与所述加工机B轴连接的加工机X轴组件和与所述加工机X轴组件连接的加工机Z轴组件，所述加工机B轴用于根据预设程序对所述待加工料盘进行雕刻以在所述待加工料盘上雕刻形成目标义齿，以及用于将所述目标义齿从所述待加工料盘上切割下来。

4.根据权利要求3所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述加工机内设有加工治具，所述待加工料盘被输送至所述加工治具处并由所述加工治具固定，所述加工机X轴组件和所述加工机Z轴组件根据预设程序移动所述加工机B轴至所述加工治具上方，并通过所述加工机B轴对所述加工治具上固定的待加工料盘进行雕刻加工或切割加工；

5.根据权利要求4所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述加工机B轴上固定有用于切割所述目标义齿的车针组件，所述加工机还包括与所述加工治具相邻设置的加工机A轴，所述加工机A轴用于更换所述加工机B轴上的所述车针组件；

6.根据权利要求3-5任一项所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述操作台包括固定台架和固定在所述固定台架顶部并围设于所述加工机B轴外周的第一围蔽体；所述第一围蔽体固定在所述固定台架上并围合形成上开口的箱状结构，所述加工机Z轴组件与所述第一围蔽体固定，所述加工机X轴组件滑动连接在所述加工机Z轴组件上，所述加工机B轴与所述加工机X轴组件固定并悬设于所述第一围蔽体内部的固定台架上方。

7.根据权利要求6所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述第一围蔽体包括依次首尾连接并与所述固定台架固定的第一围合部、第二围合部、第三围合部以及第四围合部；所述加工机Z轴组件固定在所述第三围合部上，所述第三围合部上开设有用于供所述待加工料盘或所述接牙盒通过的穿行孔，所述输送机构抓取所述待加工料盘或所述接牙盒后穿过所述穿行孔，以使所述待加工料盘或所述接牙盒被输送至所述加工机B轴下方。

8.根据权利要求6所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述操作台还包括围设于所述料仓外周的第二围蔽体。

9.根据权利要求8所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，还包括固定在所述固定台架上并与所述加工机电性连接的加工机电控箱。

10.根据权利要求6所述的自动取牙的义齿设备，其特征在于，所述操作台还包括固定在所述固定台架上并用于固定所述Z轴输送机构的安装架，所述Z轴输送机构固定在所述安装架面向所述加工机一侧；所述料仓固定在所述操作台上并与所述安装架相对设置；所述X轴输送机构滑动连接在所述Z轴输送机构上，Y轴输送机构一端与所述X轴输送机构滑动连接，另一端设置有所述抓取组件。