CN218396480U - 激光切割机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光切割机上料机构，包括：第一底座、物料夹紧组件、物料限位组件以及第一驱动组件；物料限位组件包括第二底座和间隔设置在第二底座上的第一限位角块、第二限位角块、第三限位角块、第四限位角块；第二底座上设置有物料托板；第二底座设置在第一底座上；物料夹紧组件滑动设置在第一底座上，第一驱动组件驱动物料夹紧组件在第一底座上滑动。本实用新型采用齿轮齿条对中夹紧方式，实现快速精准上料。

Description

激光切割机上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体地，涉及激光切割机上料机构。

背景技术

现有的激光切割机的上料一般是采用人工手动进行上料，存在上料定位不准确，上料效率低的缺陷。

公开号为CN208743936U的专利文献公开了一种激光切割机用自动上料机构，包括切割机，所述切割机左侧的底部设置有固定机构，所述固定机构的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁背面的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘。但是该专利文献仍然存在上料定位不准确，上料效率低的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光切割机上料机构。

根据本实用新型提供的一种激光切割机上料机构，包括：第一底座、物料夹紧组件、物料限位组件以及第一驱动组件；

所述物料限位组件包括第二底座和间隔设置在所述第二底座上的第一限位角块、第二限位角块、第三限位角块、第四限位角块；所述第二底座上设置有物料托板；所述第二底座设置在所述第一底座上；所述第一限位角块、所述第二限位角块、所述第三限位角块以及所述第四限位角块设置于工件的四周，用于容纳和限位多个堆叠的所述工件；所述物料托板用于支撑所述工件；

所述物料夹紧组件滑动设置在所述第一底座上，所述第一驱动组件驱动所述物料夹紧组件在所述第一底座上滑动，所述物料夹紧组件能够滑动至所述物料限位组件位置处，所述物料夹紧组件用于夹紧移动所述工件。

优选的，所述第二底座包括第一固定架、第二固定架以及第三固定架；

所述第一固定架设置在所述第一底座上，所述第二固定架和所述第三固定架沿第一方向滑动设置在所述第一固定架上；所述第一限位角块和所述第二限位角块沿第二方向滑动设置在所述第二固定架上，所述第三限位角块和所述第四限位角块沿所述第二方向滑动设置在所述第三固定架上；

所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个水平方向。

优选的，所述第一固定架上设置有第一滑轨，所述第二固定架和所述第三固定架均设置有与所述第一滑轨适配的第一滑槽；

所述第一固定架上设置有第一腰型槽，所述第一腰型槽内滑动设置有第一T型螺母；所述第二固定架和所述第三固定架上均设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓连接所述第二固定架、所述第三固定架的一端设置有梅花手柄，所述第一紧固螺栓的另一端与所述第一T型螺母螺纹连接。

优选的，所述第二固定架上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一限位角块设置在所述第一滑块上，所述第二限位角块上设置有所述第二滑块上；

所述第二固定架上设置有第二腰型槽，所述第二腰型槽内滑动设置有第二T型螺母，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓连接所述第一滑块、所述第二滑块的一端设置有第一调节手柄，所述第二紧固螺栓的另一端与所述第二T型螺母螺纹连接；

所述第三固定架上滑动设置有第三滑块和第四滑块，所述第三限位角块设置在所述第三滑块上，所述第四限位角块设置在所述第四滑块上；

所述第三固定架上设置有第三腰型槽，所述第三腰型槽内滑动设置有第三T型螺母，所述第三滑块和所述第四滑块上均设置有第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓连接所述第三滑块、所述第四滑块的一端设置有第二调节手柄，所述第三紧固螺栓与所述第三T型螺母螺纹连接。

优选的，所述第一限位角块、所述第二限位角块、所述第三限位角块以及所述第四限位角块上均可拆卸设置有高度调节块。

优选的，所述物料夹紧组件包括第三底座、第一夹板以及第二夹板；

所述第三底座滑动设置在所述第一底座上，所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述第三底座上，所述第三底座的滑动方向与所述第一夹板、所述第二夹板的滑动方向相垂直；

所述第一夹板上设置有第一夹紧块，所述第二夹板上设置有第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块用于夹紧所述工件；

所述第一驱动组件连接设置在所述第三底座上。

优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、同步带以及同步带轮；

所述同步带轮设置在所述第一伺服电机的转动端，所述同步带设置在所述第一底座上，所述同步带轮与所述同步带啮合连接；

所述第三底座上设置有电机安装座，所述第一伺服电机设置在所述电机安装座上；

所述伺服电机上设置有导向轮，所述同步带位于所述导向轮的凹槽中。

优选的，所述第一底座上设置有第二滑轨，所述第三底座上设置有第二滑槽，所述第三底座通过所述第二滑轨和所述第二滑槽的配合滑动设置在所述第一底座上。

优选的，所述第三底座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转动端设置有转动齿轮；

所述第一夹板上设置有与所述转动齿轮啮合连接的第一直形齿条，所述第二夹板上设置有与所述转动齿轮啮合连接的第二直形齿条，所述第一直形齿条和所述第二直形齿条分别位于所述转动齿轮的两侧。

优选的，所述物料托板上设置有接近开关，所述接近开关用于感应工件是否到位；

所述第一底座上设置有限位开关；所述接近开关与所述限位开关电连接，所述限位开关与所述物料夹紧组件电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用齿轮齿条对中夹紧方式，实现快速精准上料；

2、本实用新型通过采用调节手柄/梅花手柄与T型螺丝配合的机构，从而可以简化大小不同的工件调节过程，减少拆卸螺栓的步骤，使调节更加快速方便，节省人工操作时间，提高效率；

3、本实用新型通过采用伺服电机带动齿轮齿条的机构，解决了工件对中的问题，使工件加工始终在平台的中间位置，避免工件便宜造成激光切割超出工件范围；

4、本实用新型通过采用夹伺服电机与同步带配合的结构，从而使工件的上料定位更精准，移动更加快速高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的激光切割机上料机构的结构图。

图中示出：

第一底座1 同步带16

第一限位角块2 同步带轮17

第二限位角块3 导向轮18

第三限位角块4 第二伺服电机19

第四限位角块5 电机安装座20

物料托板6 梅花手柄21

工件7 第一调节手柄22

第一固定架8 第二调节手柄23

第二固定架9 第一夹紧块24

第三固定架10 第二夹紧块25

高度调节块11 转动齿轮26

第三底座12 同步带夹紧块27

第一夹板13 限位开关28

第二夹板14 T型螺母29

第一伺服电机15

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种激光切割机上料机构，包括：第一底座1、物料夹紧组件、物料限位组件以及第一驱动组件。物料限位组件包括第二底座和间隔设置在第二底座上的第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4、第四限位角块5，第二底座上设置有物料托板6，第二底座设置在第一底座1上，第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4以及第四限位角块5设置于工件7的四周，用于容纳和限位多个堆叠的工件7，物料托板6用于支撑工件7，物料夹紧组件滑动设置在第一底座1上，第一驱动组件驱动物料夹紧组件在第一底座1上滑动，物料夹紧组件能够滑动至物料限位组件位置处，物料夹紧组件用于夹紧移动工件。

第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4、第四限位角块5呈矩形阵列竖直设置；第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4、第四限位角块5采用L型长条型材；第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4、第四限位角块5的靠近物料托板6的底端所在平面与物料托板6之间存在间隙，间隙能够容纳一个工件，物料夹紧组件移动至物料托板6处，从物料托板6的两侧对间隙处的工件进行夹紧，物料夹紧组件夹紧工件之后，将工件移动至加工位置处。

第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4以及第四限位角块5上均可拆卸设置有高度调节块11。高度调节块11为矩形体，高度调节块11设置在限位角块用于限位工件的侧壁上，高度调节块11抵接限位工件，根据工件的尺寸和堆叠高度，将限位角块上的高度调节块11更换为不同的高度，进而适用于不同尺寸的工件和不同的堆叠高度。

第二底座包括第一固定架8、第二固定架9以及第三固定架10，第一固定架8设置在第一底座1上，第二固定架9和第三固定架10沿第一方向滑动设置在第一固定架8上，第一限位角块2和第二限位角块3沿第二方向滑动设置在第二固定架9上，第三限位角块4和第四限位角块5沿第二方向滑动设置在第三固定架10上，第一方向和第二方向为相互垂直的两个水平方向。通过将第二固定架9和第三固定架10在第一固定架8上滑动，将第一限位角块2和第二限位角块3在第二固定架9上滑动，将第三限位角块4和第四限位角块5在第三固定架10上滑动，进而可以调节四个限位块之间的距离，进而可以对不同尺寸长度的工件进行限位固定。

第一固定架8上设置有第一滑轨，第二固定架9和第三固定架10均设置有与第一滑轨适配的第一滑槽，第一固定架8上设置有第一腰型槽，第一腰型槽内滑动设置有第一T型螺母，第二固定架9和第三固定架10上均设置有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓连接第二固定架9、第三固定架10的一端设置有梅花手柄21，第一紧固螺栓的另一端与第一T型螺母螺纹连接。第一T型螺母通过滑槽在第一腰型槽内滑动。

第二固定架9上滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一限位角块2设置在第一滑块上，第二限位角块3上设置有第二滑块上，第二固定架9上设置有第二腰型槽，第二腰型槽内滑动设置有第二T型螺母，第一滑块和第二滑块上均设置有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓连接第一滑块、第二滑块的一端设置有第一调节手柄22，第二紧固螺栓的另一端与第二T型螺母螺纹连接，第三固定架10上滑动设置有第三滑块和第四滑块，第三限位角块4设置在第三滑块上，第四限位角块5设置在第四滑块上，第三固定架10上设置有第三腰型槽，第三腰型槽内滑动设置有第三T型螺母，第三滑块和第四滑块上均设置有第三紧固螺栓，第三紧固螺栓连接第三滑块、第四滑块的一端设置有第二调节手柄23，第三紧固螺栓与第三T型螺母螺纹连接。第二T型螺母通过滑槽在第二腰型槽内滑动，第三T型螺母通过滑槽在第三腰型槽内滑动。

物料夹紧组件包括第三底座12、第一夹板13以及第二夹板14，第三底座12滑动设置在第一底座1上，第一夹板13和第二夹板14滑动设置在第三底座12上，第三底座12的滑动方向与第一夹板13、第二夹板14的滑动方向相垂直，第一驱动组件连接设置在第三底座12上，第一夹板13上设置有第一夹紧块24，第二夹板14上设置有第二夹紧块25，第一夹紧块24和第二夹紧块25用于夹紧工件7。第一夹板13和第二夹板14的中部位置均设置有凹槽，凹槽内设置有夹块，夹块用于夹紧工件。

第三底座12上设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19的转动端设置有转动齿轮26，第一夹板13上设置有与转动齿轮26啮合连接的第一直形齿条，第二夹板14上设置有与转动齿轮26啮合连接的第二直形齿条，第一直形齿条和第二直形齿条分别位于转动齿轮26的两侧。

第一底座1上设置有第二滑轨，第三底座12上设置有第二滑槽，第三底座12通过第二滑轨和第二滑槽的配合滑动设置在第一底座1上。第一驱动组件包括第一伺服电机15、同步带16以及同步带轮17，同步带轮17设置在第一伺服电机15的转动端，同步带16设置在第一底座1上，同步带轮17与同步带16啮合连接，第三底座12上设置有电机安装座20，第一伺服电机15设置在电机安装座20上。伺服电机上设置有导向轮18，同步带16位于导向轮18的凹槽中。第一底座1上设置有同步带夹紧块27，同步带16通过同步带夹紧块27固定在第一底座1上。

物料托板6上设置有接近开关，接近开关用于感应工件是否到位，第一底座1上设置有限位开关28，接近开关与限位开关28电连接，限位开关28与物料夹紧组件电连接，限位开关28与第二伺服电机19电连接。

工作原理：

根据工件的尺寸，通过腰型槽和T型螺母29将第二固定架9和第三固定架10在第一固定架8上滑动，将第一限位角块2和第二限位角块3在第二固定架9上滑动，将第三限位角块4和第四限位角块5在第三固定架10上滑动，进而可以调节四个限位块之间的距离，调整好距离之后，通过紧固螺栓和T型螺母29进行固定，工件放入第一限位角块2、第二限位角块3、第三限位角块4、第四限位角块5形成的限位槽中定位，工件底部由工件托板6支撑住，工件托板6上安装接近开关来感应工件是否到位，检测到工件到位，通过接近开关和限位开关28使物料夹紧组件的第二伺服电机19通过转动齿轮26、第一直形齿条以及第二直形齿条带动第一夹板和第二夹板张开，进而使第一夹紧块24和第二夹紧块25张开，然后，第一伺服电机15通过同步带轮17在同步带16上运行，带动第三底座12，进而带动第一夹紧块24和第二夹紧块25运行到限位角块下方位置，位于工件7下方，第二伺服电机19通过转动齿轮26、第一直形齿条以及第二直形齿条使第一夹紧块24和第二夹紧块25合紧，第一夹紧块24和第二夹紧块25夹紧工件，第一伺服电机15通过同步带轮17在同步带16上运行，第一夹紧块24和第二夹紧块25带着工件回到激光切割工位置进行加工操作。

本实用新型采用齿轮齿条对中夹紧方式，实现快速精准上料。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种激光切割机上料机构，其特征在于，包括：第一底座(1)、物料夹紧组件、物料限位组件以及第一驱动组件；

所述物料限位组件包括第二底座和间隔设置在所述第二底座上的第一限位角块(2)、第二限位角块(3)、第三限位角块(4)、第四限位角块(5)；所述第二底座上设置有物料托板(6)；所述第二底座设置在所述第一底座(1)上；所述第一限位角块(2)、所述第二限位角块(3)、所述第三限位角块(4)以及所述第四限位角块(5)设置于工件(7)的四周，用于容纳和限位多个堆叠的所述工件(7)；所述物料托板(6)用于支撑所述工件(7)；

所述物料夹紧组件滑动设置在所述第一底座(1)上，所述第一驱动组件驱动所述物料夹紧组件在所述第一底座(1)上滑动，所述物料夹紧组件能够滑动至所述物料限位组件位置处，所述物料夹紧组件用于夹紧移动所述工件。

2.根据权利要求1所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第二底座包括第一固定架(8)、第二固定架(9)以及第三固定架(10)；

所述第一固定架(8)设置在所述第一底座(1)上，所述第二固定架(9)和所述第三固定架(10)沿第一方向滑动设置在所述第一固定架(8)上；所述第一限位角块(2)和所述第二限位角块(3)沿第二方向滑动设置在所述第二固定架(9)上，所述第三限位角块(4)和所述第四限位角块(5)沿所述第二方向滑动设置在所述第三固定架(10)上；

所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个水平方向。

3.根据权利要求2所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第一固定架(8)上设置有第一滑轨，所述第二固定架(9)和所述第三固定架(10)均设置有与所述第一滑轨适配的第一滑槽；

所述第一固定架(8)上设置有第一腰型槽，所述第一腰型槽内滑动设置有第一T型螺母；所述第二固定架(9)和所述第三固定架(10)上均设置有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓连接所述第二固定架(9)、所述第三固定架(10)的一端设置有梅花手柄(21)，所述第一紧固螺栓的另一端与所述第一T型螺母螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第二固定架(9)上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一限位角块(2)设置在所述第一滑块上，所述第二限位角块(3)上设置有所述第二滑块上；

所述第二固定架(9)上设置有第二腰型槽，所述第二腰型槽内滑动设置有第二T型螺母，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓连接所述第一滑块、所述第二滑块的一端设置有第一调节手柄(22)，所述第二紧固螺栓的另一端与所述第二T型螺母螺纹连接；

所述第三固定架(10)上滑动设置有第三滑块和第四滑块，所述第三限位角块(4)设置在所述第三滑块上，所述第四限位角块(5)设置在所述第四滑块上；

所述第三固定架(10)上设置有第三腰型槽，所述第三腰型槽内滑动设置有第三T型螺母，所述第三滑块和所述第四滑块上均设置有第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓连接所述第三滑块、所述第四滑块的一端设置有第二调节手柄(23)，所述第三紧固螺栓与所述第三T型螺母螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第一限位角块(2)、所述第二限位角块(3)、所述第三限位角块(4)以及所述第四限位角块(5)上均可拆卸设置有高度调节块(11)。

6.根据权利要求1所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述物料夹紧组件包括第三底座(12)、第一夹板(13)以及第二夹板(14)；

所述第三底座(12)滑动设置在所述第一底座(1)上，所述第一夹板(13)和所述第二夹板(14)滑动设置在所述第三底座(12)上，所述第三底座(12)的滑动方向与所述第一夹板(13)、所述第二夹板(14)的滑动方向相垂直；

所述第一夹板(13)上设置有第一夹紧块(24)，所述第二夹板(14)上设置有第二夹紧块(25)，所述第一夹紧块(24)和所述第二夹紧块(25)用于夹紧所述工件(7)；

所述第一驱动组件连接设置在所述第三底座(12)上。

7.根据权利要求6所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机(15)、同步带(16)以及同步带轮(17)；

所述同步带轮(17)设置在所述第一伺服电机(15)的转动端，所述同步带(16)设置在所述第一底座(1)上，所述同步带轮(17)与所述同步带(16)啮合连接；

所述第三底座(12)上设置有电机安装座(20)，所述第一伺服电机(15)设置在所述电机安装座(20)上；

所述伺服电机上设置有导向轮(18)，所述同步带(16)位于所述导向轮(18)的凹槽中。

8.根据权利要求7所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第一底座(1)上设置有第二滑轨，所述第三底座(12)上设置有第二滑槽，所述第三底座(12)通过所述第二滑轨和所述第二滑槽的配合滑动设置在所述第一底座(1)上。

9.根据权利要求6所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述第三底座(12)上设置有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的转动端设置有转动齿轮(26)；

所述第一夹板(13)上设置有与所述转动齿轮(26)啮合连接的第一直形齿条，所述第二夹板(14)上设置有与所述转动齿轮(26)啮合连接的第二直形齿条，所述第一直形齿条和所述第二直形齿条分别位于所述转动齿轮(26)的两侧。

10.根据权利要求1所述的激光切割机上料机构，其特征在于，所述物料托板(6)上设置有接近开关，所述接近开关用于感应工件是否到位；

所述第一底座(1)上设置有限位开关(28)；所述接近开关与所述限位开关(28)电连接，所述限位开关(28)与所述物料夹紧组件电连接。

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