CN218391874U - 一种肌电刺激康复训练服 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肌电刺激康复训练服，包括：电刺激裤子和下肢外骨骼机器人；下肢外骨骼机器人可穿戴于人体下肢，电刺激裤子的内侧设置有多个刺激电极；下肢外骨骼机器人包括左肢、右肢和髋支撑部，髋支撑部为开口朝水平向的U形板，髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，电刺激裤子的背面设置有第二磁吸探针组件，刺激电极通过第二磁吸探针组件以及第一磁吸探针组件与肢外骨骼机器人可拆卸连接。下肢外骨骼机器人穿戴方便快捷；并且髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，刺激电极通过第二磁吸探针组件和第一磁吸探针组件可拆卸连接，提高电刺激裤子和下肢外骨骼机器人的连接效率。

Description

一种肌电刺激康复训练服

技术领域

本申请涉及医疗康复设备领域，具体涉及一种肌电刺激康复训练服。

背景技术

肌电刺激(FunctionalElectricalStimulation,FES)是指利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。当人体的肌肉组织长期不活动、又或者手术或外界伤害等原因造成肌肉功能衰退时，可以使用肌电刺激技术帮助肌肉组织进行功能重建。

在现有技术中，为了使肌电刺激达到理想的效果，在进行刺激时，通常还使用外部机械设备引导肢体进行运动，并同时通过刺激电极进行刺激。在使用时，外部机械设备需要通过绑带等与人体连接，从而驱动人体进行运动，并且，外部机械设备需要与刺激电极协调配合，所述刺激电极和外部机械设备需均连接于肌电刺激控制器。因此在现有技术中进行肌电刺激康复时，需要花费大量的时间进行设备的连接与固定，从而大大影响了康复治疗效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种肌电刺激康复训练服，用于解决上述肌电刺激康复准备工作复杂以及准备时间长，影响肌电康复治疗效率的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种肌电刺激康复训练服，包括：电刺激裤子和下肢外骨骼机器人；

所述下肢外骨骼机器人可穿戴于人体下肢，用于支撑人体下肢以及引导人体下肢运动；

所述电刺激裤子的内侧设置有多个刺激电极，所述刺激电极用于产生刺激电流；

所述下肢外骨骼机器人包括左肢、右肢和髋支撑部，所述髋支撑部为开口朝水平向的U形板，所述左肢和所述右肢分别设置于所述开口的两侧；

所述髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，所述电刺激裤子的背面靠近所述髋支撑部处设置有与所述第一磁吸探针组件相适配的第二磁吸探针组件，所述刺激电极通过所述第二磁吸探针组件以及所述第一磁吸探针组件与所述下肢外骨骼机器人可拆卸电连接。

进一步的，所述第一磁吸探针组件和所述第二磁吸探针组件分别包括基板和设置于基板上的磁力片和多个探针，所述探针包括电源探针和信号探针。

进一步的，所述左肢和所述右肢分别包括上活动臂、下活动臂、脚支撑板，所述上活动臂、所述下活动臂和所述脚支撑板由上至下依次活动铰接；所述上活动臂的内侧的上部设置有第一夹持组件，所述下活动臂的内侧的上部设置有第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别用于夹持人体下肢的不同位置。

进一步的，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别包括两个相对设置的圆弧形的夹片，两个所述夹片可相对张开闭合运动以夹持人体下肢。

进一步的，所述脚支撑板包括支撑板和限位带，所述限位带设置于所述支撑板的上表面，使所述限位带与所述支撑板之间形成容脚穿入的空间。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置于所述髋支撑部的一侧，所述控制器包括控制按键和控制所述左肢和所述右肢运动的摇杆。

进一步的，所述左肢、所述右肢和所述髋支撑部由工程塑料或铝合金制成。

进一步的，电刺激裤子由弹性布料缝制而成。

区别于现有技术，上述技术方案肌电刺激康复训练服包括：电刺激裤子和下肢外骨骼机器人；其中，所述下肢外骨骼机器人可穿戴于人体下肢，用于支撑人体下肢以及引导人体下肢运动；所述下肢外骨骼机器人包括左肢、右肢和髋支撑部，所述左肢和所述右肢分别设置于所述开口的两侧；因此所述下肢外骨骼机器人穿戴方便快捷；并且所述髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，所述刺激电极通过所述第二磁吸探针组件以及所述第一磁吸探针组件与所述下肢外骨骼机器人可拆卸连接，从而提高电刺激裤子和下肢外骨骼机器人的连接效率。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述肌电刺激康复训练服的结构示意图；

图2为具体实施方式所述下肢外骨骼机器人的侧视图；

图3为具体实施方式所述电刺激裤子的背部示意图；

图4为具体实施方式所述第一磁吸探针组件的结构示意图；

图5为具体实施方式所述控制器的结构示意图；

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、下肢外骨骼机器人；

11、髋支撑部；12、第一磁吸探针组件；13、控制器；14、第一夹持组件；15、上活动臂；16、第二夹持组件；17、下活动臂；18、脚支撑板；

110、第一铰接件；150、第二铰接件；170、第三铰接件；

120、基板；121、磁力片；122、第一电源探针；123、第二电源探针；

124、信号探针；125、导线；

130、控制器壳体；131、控制按键一；132、控制按键二；133、摇杆；

2、电刺激裤子；

21、裤子；22、第二磁吸探针组件；23、刺激电极；

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实施方式提供了一种肌电刺激康复训练服，该肌电刺激康复训练服可以用于人体下肢的肌电刺激康复治疗，并且可以解决现有技术中肌电刺激设备治疗连接复杂，治疗效率低的技术问题。

如图1所示，该肌电刺激康复训练服包括：电刺激裤子2和下肢外骨骼机器人1。其中，电刺激裤子2和下肢外骨骼机器人1均可以穿戴于人体下半身上，治疗时先穿上电刺激裤子2，然后再穿戴上下肢外骨骼机器人1，并且使电刺激裤子2下肢外骨骼机器人1电连接。

其中，所述下肢外骨骼机器人1可穿戴于人体下肢，下肢外骨骼机器人1用于支撑人体下肢，并且在肌电刺激时引导人体下肢进行运动，从而提高肌电刺激康复效果。

如图1和图2所示，所述下肢外骨骼机器人1包括左肢、右肢和髋支撑部11，所述髋支撑部11为开口朝水平向的U形板，所述左肢和所述右肢分别设置于所述开口的两侧。其中，所述左肢、所述右肢和所述髋支撑部11由工程塑料或铝合金制成。髋支撑部11的U形板的宽度与人体髋部和臀部的宽度相当，使人体的髋部和臀部可以位于U形板内并靠贴于U形板的内壁。所述左肢和所述右肢分别包括上活动臂15、下活动臂17和脚支撑板18，所述上活动臂15、所述下活动臂17和所述脚支撑板18由上至下依次活动铰接。如图2所示，其中，髋支撑部11与上活动臂15通过第一铰接件110活动铰接，上活动臂15和下活动臂17通过第二铰接件150活动铰接；下活动臂17和脚支撑板18通过第三铰接件170。

为了使左肢和右肢能够更好的带动人体左右腿运动，所述髋支撑部11与上活动臂15之间，所述上活动臂与下活动臂之间，以及所述下活动臂与脚支撑板18可分别设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动上活动臂15、下活动臂17和脚支撑板18运动，从而带动人体腿部对应位置运动。

如图1所示，所述电刺激裤子2的内侧设置有多个刺激电极23，所述刺激电极23用于产生刺激电流。其中，电刺激裤子2由弹性布料缝制而成，刺激电极23设置于裤子21内侧的不同位置，由于裤子21的弹性使刺激电极23可以贴紧人体皮肤。为了达到比较理想的刺激效果，所述刺激电极23可以根据人体下肢穴位的位置进行对应的设置，从而通过刺激电极23对人体下肢穴位进行刺激。刺激电极23电连接于控制器，由控制器产生一定电压和脉冲频率的刺激电流。其中刺激电极23的刺激电压和脉冲频率为本领域现有技术，这部分就不进行具体说明。其中，所述控制器13设置于所述髋支撑部11的一侧，所述控制器13包括控制按键和控制所述左肢和所述右肢运动的摇杆。在本实施方式中，控制器13设置于下肢外骨骼机器人1上，并且电刺激裤子2上的刺激电极23通过磁吸探针组件和位于所述下肢外骨骼机器人1上的控制器连接。控制器13包括控制器壳体130、制器壳体130内的控制电路以及制器壳体130表面的控制按键和摇杆。其中，控制按键包括控制按键一131和控制按键二132，控制按键一131为开关机按键，控制按键二132的电刺激模式选择按键，摇杆133用于控制左肢和右肢进行运动。其中，控制器13内预设有多个不同的刺激模式，每个刺激模式的刺激位置以及刺激的电流和频率均可不同，通过控制按键二132可以选择不同的刺激模式。并且在每个刺激模式中均包括了对左肢和右肢的运动控制。而摇杆133可以供人们操作进行人工调整左肢和右肢的运动状态，如减少左肢和右肢的运动频率和幅度等。

如图1和图3所示，磁吸探针组件包括第一磁吸探针组件12和第二磁吸探针组件22。所述髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件12，所述电刺激裤子2的背面靠近所述髋支撑部11处设置有与所述第一磁吸探针组件12相适配的第二磁吸探针组件22。第一磁吸探针组件12与所述控制器13电连接，第二磁吸探针组件22与所述刺激电极23电连接，因此所述刺激电极23通过所述第二磁吸探针组件22以及所述第一磁吸探针组件12与所述下肢外骨骼机器人可拆卸电连接。

如图4所示，为所述第一磁吸探针组件12的结构示意图，其中，第一磁吸探针组件12包括基板120和设置于基板120上的磁力片121和多个探针。其中，基板120可以由塑料等绝缘材料制成，基板120设置有导线125，探针通过导线与控制器连接。基板120上设置有多个磁力片121，多个探针包括电源探针和信号探针124。所述电源探针用于传输刺激电流，电源探针包括第一电源探针122和第二电源探针123，其中，第一电源探针122为正电极，第二电源探针123为负电极。信号探针124用于传输温度等其他信号。其中信号探针124可以作为预留探针接口，以备后续功能扩展。第二磁吸探针组件22的结构与第一磁吸探针组件12的结构相同，所述第一磁吸探针组件12和第二磁吸探针组件22通过磁力片121吸合在一起，从而使电源探针和信号探针124分别连接。

在进行肌电刺激康复治疗时，先将电刺激裤子2穿上，然后将穿戴下肢外骨骼机器人1，在穿戴下肢外骨骼机器人1时，人体的髋部位于髋支撑部内，使第一磁吸探针组件12和第二磁吸探针组件22通过磁力片121吸合在一起，因此刺激电极23通过所述第二磁吸探针组件22以及所述第一磁吸探针组件12与所述下肢外骨骼机器人上的控制器13电连接，控制器13产生的刺激电流传递至刺激电极23，从而对人体进行刺激。在进行肌电刺激康复治疗时，人体可以处于平躺状态，这样可以使人体下半身放松，并且下肢外骨骼机器人1可以带动左右腿运动。在上述实施方式中，所述下肢外骨骼机器人穿戴方便快捷；并且所述髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，所述刺激电极通过所述第二磁吸探针组件以及所述第一磁吸探针组件与所述下肢外骨骼机器人可拆卸连接，从而提高电刺激裤子和下肢外骨骼机器人的连接效率。

如图1和图2所示，在一些实施方式中，为了方便穿戴下肢外骨骼机器人的左肢和右肢，以及使人体可以随左肢和右肢运动，在所述上活动臂15的内侧的上部设置有第一夹持组件14，所述下活动臂17的内侧的上部设置有第二夹持组件16；所述第一夹持组件14和所述第二夹持组件16分别用于夹持人体下肢的不同位置。其中，所述第一夹持组件14和所述第二夹持组件16分别包括两个相对设置的圆弧形的夹片，两个所述夹片可相对张开闭合运动以夹持人体下肢。圆弧形的夹片配合夹持腿部的大腿和小腿。两个相对设置的圆弧形的夹片中，至少有一个夹片通过弹性件铰接，使其可相对另一夹片弹性张开以及闭合。

在一些实施方式中，所述脚支撑板18包括支撑板和限位带，所述限位带设置于所述支撑板的上表面，使所述限位带与所述支撑板之间形成容脚穿入的空间。即支撑板和限位带形成拖鞋状结构，使脚掌可方便穿入或不易脱落。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肌电刺激康复训练服，其特征在于，包括：电刺激裤子和下肢外骨骼机器人；

所述下肢外骨骼机器人可穿戴于人体下肢，用于支撑人体下肢以及引导人体下肢运动；

所述电刺激裤子的内侧设置有多个刺激电极，所述刺激电极用于产生刺激电流；

所述下肢外骨骼机器人包括左肢、右肢和髋支撑部，所述髋支撑部为开口朝水平向的U形板，所述左肢和所述右肢分别设置于所述开口的两侧；

所述髋支撑部靠近人体的一侧设置有第一磁吸探针组件，所述电刺激裤子的背面靠近所述髋支撑部处设置有与所述第一磁吸探针组件相适配的第二磁吸探针组件，所述刺激电极通过所述第二磁吸探针组件以及所述第一磁吸探针组件与所述下肢外骨骼机器人可拆卸电连接。

2.根据权利要求1所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，所述第一磁吸探针组件和所述第二磁吸探针组件分别包括基板和设置于基板上的磁力片和多个探针，所述探针包括电源探针和信号探针。

3.根据权利要求1或2所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，所述左肢和所述右肢分别包括上活动臂、下活动臂和脚支撑板，所述上活动臂、所述下活动臂和所述脚支撑板由上至下依次活动铰接；所述上活动臂的内侧的上部设置有第一夹持组件，所述下活动臂的内侧的上部设置有第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别用于夹持人体下肢的不同位置。

4.根据权利要求3所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别包括两个相对设置的圆弧形的夹片，两个所述夹片可相对张开闭合运动以夹持人体下肢。

5.根据权利要求3所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，所述脚支撑板包括支撑板和限位带，所述限位带设置于所述支撑板的上表面，使所述限位带与所述支撑板之间形成容脚穿入的空间。

6.根据权利要求3所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置于所述髋支撑部的一侧，所述控制器包括控制按键和控制所述左肢和所述右肢运动的摇杆。

7.根据权利要求1所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，所述左肢、所述右肢和所述髋支撑部由工程塑料或铝合金制成。

8.根据权利要求1所述的肌电刺激康复训练服，其特征在于，电刺激裤子由弹性布料缝制而成。

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