CN218391180U - 一种用于血管缝合的刺针装置 - Google Patents
一种用于血管缝合的刺针装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218391180U CN218391180U CN202221970850.0U CN202221970850U CN218391180U CN 218391180 U CN218391180 U CN 218391180U CN 202221970850 U CN202221970850 U CN 202221970850U CN 218391180 U CN218391180 U CN 218391180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- wing frame
- sliding barrel
- blood vessel
- pushing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置,包括:推送杆、装载鞘管、刺针支架和针槽。刺针支架为伸缩开合机构,在收缩时呈管状结构,在扩展时呈桶状衍架结构。刺针支架的一端与推送杆的一端部连接,刺针支架的另一端与装载鞘管的一端相连接;装载鞘管设有中心导通孔,推送杆的一端通过所述中心导通孔贯穿装载鞘管后与刺针支架的一端相连接;多个针槽轴向设置在刺针支架上,针槽内插接有缝合针,推送杆驱动刺针支架收缩或扩展,以使在刺针支架扩展时多个设置在针槽内的缝合针呈环状均布在装载鞘管端部的周边。本实新型能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及外科血管缝合器械的技术领域,尤其涉及一种用于血管缝合的刺针装置。
背景技术
心肌缺血患者需要进行心脏冠状动脉旁路移植手术,一般过程是先在心外膜的冠状动脉上连接一根桥接血管,然后在主动脉上开孔,将桥接血管与主动脉上的开口连接吻合,从而实现冠状动脉血管与主动脉之间的搭桥。该手术一般涉及在选定的吻合位置或部位处切开或刺穿主动脉血管壁,然后将桥接血管缝合在穿孔周围,以便在两个血管的管腔之间建立流体(血液)连通。由于主动脉内血液压力高、流动速度快,直接在主动脉上开孔将会导致大出血,因此在传统冠状动脉心脏旁路移植手术中,需要首先使用侧壁钳夹住一部分主动脉,隔离出一小部分无血液流动的主动脉组织,然后使用打孔器在该部分主动脉壁上打孔,进而对移植旁路血管与宿主血管进行缝合。但是对于微创搭桥手术,患者身体上的开孔很小,操作空间受限,而侧壁钳的体积较大,在微创心脏手术中使用极不方便且危险较高,导致在主动脉上吻合移植旁路血管成为难题。尽管在外科血管吻合术领域有大量的教导和实践,然而至少鉴于与之相关的上述问题,仍需要开发和实践外科血管吻合手术中使用的新器械和改进的方法。因此,如何开发和实践使用无夹具器械和方法来执行外科血管吻合术,进而改进手术过程,具有重要的研究意义。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置,解决现有外科血管吻合手术采用夹具夹合宿主血管进行缝合移植旁路血管存在缝合操作难度大和风险高的问题,能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
为实现以上目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种用于血管缝合的刺针装置,包括:推送杆、装载鞘管、刺针支架和针槽;
所述刺针支架为伸缩开合机构,在收缩时呈管状结构,在扩展时呈桶状衍架结构;
所述刺针支架的一端与所述推送杆的一端部连接,所述刺针支架的另一端与所述装载鞘管的一端相连接;
所述装载鞘管设有中心导通孔,所述推送杆的一端通过所述中心导通孔贯穿所装载鞘管后与所述刺针支架的一端相连接;
多个所述针槽轴向设置在所述刺针支架上,所述针槽内插接有缝合针,所述刺针支架在所述推送杆向前推送时收缩,使所述针槽平行收纳于所述刺针支架的外围上;
所述刺针支架在所述推送杆向后拉伸时扩展,使多个设置在所述针槽内的缝合针呈环状均布在所述装载鞘管端部的周边,所述缝合针的针尘指向所述推送杆的另一端。
优选的,所述刺针支架包括:第一滑筒、第二滑筒和扩张支架;
所述扩张支架的一端与所述第一滑筒的一端部相连接,所述扩张支架的另一端与所述第二滑筒的一端部相连接,所述第一滑筒套设在所述推送杆的端部,所述第二滑筒可滑动地设置在所述装载鞘管的端部内;
多个所述针槽环绕设置在所述扩张支架上,所述缝合针的针体部插接在所述针槽内,所述缝合针的针尖部指向所述推送杆的另一端;
在所述推送杆沿所述装载鞘管向前推送时,带动所述第一滑筒远离所述第二滑筒,以拉伸所述扩张支架,使所述扩张支架收缩呈筒状结构;
在所述推送杆驱动所述第一滑筒向所述第二滑筒方向回拉时,所述扩张支架受挤压力并按预设结构张开,使设置在所述扩张支架上的多个所述缝合针呈环状均布在所述装载鞘管端部的周边。
优选的,所述扩张支架包括:第一翼架、第二翼架和连接骨架;
所述第一翼架与所述第二翼架为相同结构,所述第一翼架和所述第二翼架受挤压力时曲张呈星形结构,并在每个星三角对应骨架的外缘上设置有所述连接骨架,所述第一翼架与所述第二翼架通过所述连接骨架对称连接;
所述第一翼架与所述第一滑筒相连接,所述第一翼架受拉伸力时沿所述第一滑筒的轴向收缩成筒状结构;
所述第二翼架与所述第二滑筒相连接,所述第二翼架受拉伸力时沿所述第二滑筒的轴向收缩成筒状结构;
在所述推送杆驱动所述第一滑筒滑动时,带动所述第一翼架与所述第二翼架张开或收缩。
优选的,所述第一翼架包括:第一连接部、第二连接部和曲张骨架;
多个所述第一连接部均匀设置在所述第一滑筒端部的圆周上,所述第一连接部的一端与所述第一滑筒相连接,所述第一连接部的另一端连接有两个所述曲张骨架,每个所述曲张骨架与相邻的所述第一连接部连接的所述曲张骨架相连接,在所述第一翼架张开时,相邻两个所述第一连接部与所述曲张骨架形成菱形结构;
在两个所述曲张骨架相连接处连接有所述第二连接部,所述第二连接部用于连接所述连接骨架;
在所述第一翼架受力时,所述第一连接部和所述第二连接部产生弯曲变形。
优选的,所述第一连接部和所述第二连接部的厚度和/或宽度小于所述曲张骨架。
优选的,所述第一连接部和所述第二连接部采用记忆金属材料制备。
优选的,所述第一滑筒的两侧设有第一对称通孔,所述第一滑筒通过第一对称通孔与所述推送杆销轴连接;
所述第二滑筒的两侧设有第二对称通孔,所述第二滑筒通过所述第二对称通孔与所述装载鞘管端部销轴连接。
优选的,所述推送杆的端部设有滑行导槽,所述第二滑筒与所述装载鞘管端部连接的销轴的一端贯穿所述滑行导槽,以对所述推送杆轴向滑动位移和径向活动角度进行限定。
优选的,所述第一翼架和所述第二翼架分别采用8根所述第一连接部、8根所述第二连接部和16根所述曲张骨架;
在所述第一翼架和所述第二翼架张开时呈八角星结构。
优选的,所述扩张支架为一体成型结构。
本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置,将刺针支架的一端与推送杆连接,刺针支架的另一端与装载鞘管的端部相连接,刺针支架上设有针槽,在推送杆推送或回拉时驱动所述刺针支架收缩或扩展,使设置在针槽内的缝合针随刺针支架收纳或张开,以对血管壁进行穿刺。解决外科血管吻合术需采用夹具夹合宿主血管进行缝合移植旁路血管存在缝合操作难度大和风险高的问题,能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置。
图2是本实用新型提供的刺针支架的结构示意图。
图3是本实用新型提供的刺针支架的安装示意图。
图4是本实用新型实施例提供的图3的剖面示意图。
图5是本实用新型实施例提供的刺针支架的结构示意图。
图6是本实用新型实施例提供的扩张支架的结构示意图。
图7是本实用新型实施例提供的扩张支架与连接骨架连接示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前外科动脉桥接血管存在血管吻合术采用夹具夹合宿主血管进行缝合移植旁路血管存在操作难度大和风险高的问题,本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置,解决外科血管吻合术需采用夹具夹合宿主血管进行缝合移植旁路血管存在缝合操作难度大和风险高的问题,能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
如图1~7所示,一种用于血管缝合的刺针装置,包括:推送杆2、装载鞘管3、刺针支架1和针槽4。所述刺针支架1为伸缩开合机构,在收缩时呈管状结构,在扩展时呈桶状衍架结构。所述刺针支架1的一端与所述推送杆2的一端部连接,所述刺针支架1的另一端与所述装载鞘管3的一端相连接。所述装载鞘管3设有中心导通孔,所述推送杆2的一端通过所述中心导通孔贯穿所装载鞘管3后与所述刺针支架的一端相连接。多个所述针槽4轴向设置在所述刺针支架1上,所述针槽内插接有缝合针5,所述刺针支架1在所述推送杆2向前推送时收缩,使所述针槽4平行收纳于所述刺针支架1的外围上。所述刺针支架1在所述推送杆2向后拉伸时扩展,使多个设置在所述针槽4内的缝合针5呈环状均布在所述装载鞘管3端部的周边,所述缝合针5的针尘指向所述推送杆2的另一端,其中,缝合针5上柔性缝合线6。
具体地,在进行血管移植手术时,首先通过通道鞘管穿刺宿主血管,装载鞘管用于将手术器械送到手术位置,推送杆驱动刺针支架收缩并穿过宿主血管外壁,并进入宿主血管内。进而通过推送杆回拉使刺针支架张开,进而使多个缝合针展开,该缝合针的针尖指向宿主血管内壁,并在推送杆的作用下,使缝合针穿刺血管壁,外科医生操作缝合针进行缝合操作。在缝合后,推送杆驱动刺针支架收缩,使所述刺针支架收纳呈管状结构。由于对血管的穿刺后,由于血管外壁的延伸性和张力,会使血管流血量极少,而且缝合针随刺针支架直接送入宿主血管内,通过推送杆使刺针支架上的缝合针自内向外进行穿刺,减少外科医生操作缝合针难度。避免外科血管吻合术采用夹具夹合宿主血管进行打孔和缝合移植旁路血管时存在操作难度大和风险高的问题,能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
如图2~图4所示,所述刺针支架1包括:第一滑筒11、第二滑筒12和扩张支架13;所述扩张支架13的一端与所述第一滑筒11的一端部相连接,所述扩张支架13的另一端与所述第二滑筒12的一端部相连接,所述第一滑筒11套设在所述推送杆2的端部,所述第二滑筒12可滑动地设置在所述装载鞘管3的端部内。
多个所述针槽4环绕设置在所述扩张支架13上,所述缝合针5的针体部插接在所述针槽4内,所述缝合针5的针尖部指向所述推送杆2另一端,所述推送杆的另一端可设置推送手柄。
在所述推送杆2沿所述装载鞘管3内的中心导通孔向前推送时,带动所述第一滑筒11远离所述第二滑筒12,以拉伸所述扩张支架13,使所述扩张支架13收缩呈筒状结构。
在所述推送杆2驱动所述第一滑筒11向所述第二滑筒12方向回拉时,所述扩张支架13受挤压力并按预设结构张开,使设置在所述扩张支架13上的多个所述缝合针5呈环状均布在所述装载鞘管301端部的周边。
如图2~4所示,所述扩张支架13包括:第一翼架131、第二翼架132和连接骨架133。所述第一翼架131与所述第二翼架132为相同结构,所述第一翼架131和所述第二翼架132受挤压力时曲张呈星形结构,并在每个星三角对应骨架的外缘上设置有所述连接骨架133,所述第一翼架131与所述第二翼架132通过所述连接骨架133对称连接。所述第一翼架131与所述第一滑筒11相连接,所述第一翼架131受拉伸力时沿所述第一滑筒11的轴向收缩成筒状结构。所述第二翼架132与所述第二滑筒12相连接,所述第二翼架132受拉伸力时沿所述第二滑筒12的轴向收缩成筒状结构。在所述推送杆2驱动所述第一滑筒11滑动时,带动所述第一翼架131与所述第二翼架132张开或收缩。
在刺针支架扩张状态时,结构为两端的第一滑筒11和第二滑筒12连接着中部的扩张支架13,形成为一个整体。中部的扩张支架13的两侧面为多组菱形结构连接形成,该结构使支架具有稳定的径向支撑力,中部的扩张支架113外周的连接骨架133上设有针槽4。
在一实施例中,如图2~6所示,所述第一翼架131包括:第一连接部1311、第二连接部1312和曲张骨架1313。多个所述第一连接部1311均匀设置在所述第一滑筒11端部的圆周上,所述第一连接部1311的一端与所述第一滑筒11相连接,所述第一连接部1311的另一端连接有两个所述曲张骨架1313,每个所述曲张骨架1313与相邻的所述第一连接部1311连接的所述曲张骨架1313相连接,在所述第一翼架131张开时,相邻两个所述第一连接部1311与所述曲张骨架1313形成菱形结构。在两个所述曲张骨架1313相连接处连接有所述第二连接部1312,所述第二连接部1312用于连接所述连接骨架133。在所述第一翼架131受力时,所述第一连接部11311和所述第二连接部1312产生弯曲变形。
进一步,如图7所示,所述第一连接部1311和所述第二连接部1312的厚度和/或宽度小于所述曲张骨架1313,以使所述第一翼架受挤压力时,所述第一连接部和所述第二连接部首先弯曲变形,进而按预设结构张开。相应地,在第一翼架受拉伸时,所述第一连接部和所述第二连接部恢复原状,使第一翼架收纳成筒状结构。
进一步,所述第一连接部和所述第二连接部采用记忆金属材料制备。
进一步,如图3所示,所述第一滑筒11的两侧设有第一对称通孔114,所述第一滑筒11通过第一对称通孔114与所述推送杆2销轴连接。
所述第二滑筒12的两侧设有第二对称通孔115,所述第二滑筒12通过所述第二对称通孔115与所述装载鞘管3端部销轴连接。
进一步,所述推送杆2的端部设有滑行导槽201,所述第二滑筒12与所述装载鞘管3端部连接的销轴的一端贯穿所述滑行导槽201,以对所述推送杆轴向滑动位移和径向活动角度进行限定。
在实际应用中,在刺针支架张开状态时,刺针支架1两端的第一滑筒11和第二滑筒12分别设有第一对称通孔114和第二对称通孔115,推送杆2前端设有滑行导槽201,滑行导槽的长度m大于穿刺针支架收放所需的距离。刺针支架1的前端与推送杆2前端通过第一销轴203和轴套固定(铆接,焊接,粘接等)在一起。穿刺针支架后端内侧通过第二销轴204与推送杆2的滑行导槽201配合,外侧与转载鞘管的前端固定在一起。通过移动推送杆2可实现穿刺针支架0的张开与收缩,同时第二销轴204也可防止穿刺针支架1旋转变形。
进一步,所述第一翼架和所述第二翼架分别采用8根所述第一连接部、8根所述第二连接部和16根所述曲张骨架。在所述第一翼架和所述第二翼架张开时呈八角星结构。
进一步,所述刺针支架为一体成型结构。在实际应用中,刺针支架可采用管状材料进行一体成型,在收缩状态时呈筒状结构,在扩张时扩张支架呈星形结构。
进一步,为了避免刺针装置在拨插时触碰到血管内壁造成血管损伤,可在刺针支架的端部设软胶头,软胶头设置在第一滑筒11的端部,可通过粘接固定。
可见,本实用新型提供一种用于血管缝合的刺针装置,将刺针支架的一端与推送杆连接,刺针支架的另一端与装载鞘管的端部相连接,刺针支架上设有针槽,在推送杆推送或回拉时驱动所述刺针支架收缩或扩展,使设置在针槽内的缝合针随刺针支架收纳或张开,以对血管壁进行穿刺。解决外科血管吻合术需采用夹具夹合宿主血管进行缝合移植旁路血管存在缝合操作难度大和风险高的问题,能降低血管吻合手术的难度,提供更为安全的外科手术条件。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,包括:推送杆、装载鞘管、刺针支架和针槽;
所述刺针支架为伸缩开合机构,在收缩时呈管状结构,在扩展时呈桶状衍架结构;
所述刺针支架的一端与所述推送杆的一端部连接,所述刺针支架的另一端与所述装载鞘管的一端相连接;
所述装载鞘管设有中心导通孔,所述推送杆的一端通过所述中心导通孔贯穿所装载鞘管后与所述刺针支架的一端相连接;
多个所述针槽轴向设置在所述刺针支架上,所述针槽内插接有缝合针,所述刺针支架在所述推送杆向前推送时收缩,使所述针槽平行收纳于所述刺针支架的外围上;
所述刺针支架在所述推送杆向后拉伸时扩展,使多个设置在所述针槽内的缝合针呈环状均布在所述装载鞘管端部的周边,所述缝合针的针尘指向所述推送杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述刺针支架包括:第一滑筒、第二滑筒和扩张支架;
所述扩张支架的一端与所述第一滑筒的一端部相连接,所述扩张支架的另一端与所述第二滑筒的一端部相连接,所述第一滑筒套设在所述推送杆的端部,所述第二滑筒可滑动地设置在所述装载鞘管的端部内;
多个所述针槽环绕设置在所述扩张支架上,所述缝合针的针体部插接在所述针槽内,所述缝合针的针尖部指向所述推送杆的另一端;
在所述推送杆沿所述装载鞘管向前推送时,带动所述第一滑筒远离所述第二滑筒,以拉伸所述扩张支架,使所述扩张支架收缩呈筒状结构;
在所述推送杆驱动所述第一滑筒向所述第二滑筒方向回拉时,所述扩张支架受挤压力并按预设结构张开,使设置在所述扩张支架上的多个所述缝合针呈环状均布在所述装载鞘管端部的周边。
3.根据权利要求2所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述扩张支架包括:第一翼架、第二翼架和连接骨架;
所述第一翼架与所述第二翼架为相同结构,所述第一翼架和所述第二翼架受挤压力时曲张呈星形结构,并在每个星三角对应骨架的外缘上设置有所述连接骨架,所述第一翼架与所述第二翼架通过所述连接骨架对称连接;
所述第一翼架与所述第一滑筒相连接,所述第一翼架受拉伸力时沿所述第一滑筒的轴向收缩成筒状结构;
所述第二翼架与所述第二滑筒相连接,所述第二翼架受拉伸力时沿所述第二滑筒的轴向收缩成筒状结构;
在所述推送杆驱动所述第一滑筒滑动时,带动所述第一翼架与所述第二翼架张开或收缩。
4.根据权利要求3所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述第一翼架包括:第一连接部、第二连接部和曲张骨架;
多个所述第一连接部均匀设置在所述第一滑筒端部的圆周上,所述第一连接部的一端与所述第一滑筒相连接,所述第一连接部的另一端连接有两个所述曲张骨架,每个所述曲张骨架与相邻的所述第一连接部连接的所述曲张骨架相连接,在所述第一翼架张开时,相邻两个所述第一连接部与所述曲张骨架形成菱形结构;
在两个所述曲张骨架相连接处连接有所述第二连接部,所述第二连接部用于连接所述连接骨架;
在所述第一翼架受力时,所述第一连接部和所述第二连接部产生弯曲变形。
5.根据权利要求4所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述第一连接部和所述第二连接部的厚度和/或宽度小于所述曲张骨架。
6.根据权利要求5所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述第一连接部和所述第二连接部采用记忆金属材料制备。
7.根据权利要求6所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述第一滑筒的两侧设有第一对称通孔,所述第一滑筒通过第一对称通孔与所述推送杆销轴连接;
所述第二滑筒的两侧设有第二对称通孔,所述第二滑筒通过所述第二对称通孔与所述装载鞘管端部销轴连接。
8.根据权利要求7所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述推送杆的端部设有滑行导槽,所述第二滑筒与所述装载鞘管端部连接的销轴的一端贯穿所述滑行导槽,以对所述推送杆轴向滑动位移和径向活动角度进行限定。
9.根据权利要求8所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述第一翼架和所述第二翼架分别采用8根所述第一连接部、8根所述第二连接部和16根所述曲张骨架;
在所述第一翼架和所述第二翼架张开时呈八角星结构。
10.根据权利要求9所述的用于血管缝合的刺针装置,其特征在于,所述扩张支架为一体成型结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221970850.0U CN218391180U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种用于血管缝合的刺针装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221970850.0U CN218391180U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种用于血管缝合的刺针装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218391180U true CN218391180U (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=85013080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221970850.0U Active CN218391180U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种用于血管缝合的刺针装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218391180U (zh) |
-
2022
- 2022-07-28 CN CN202221970850.0U patent/CN218391180U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6989635B2 (ja) | 心臓組織用アンカー | |
US6955679B1 (en) | Everter and threadthrough system for attaching graft vessel to anastomosis device | |
US6419681B1 (en) | Implantable medical device such as an anastomosis device | |
US6537288B2 (en) | Implantable medical device such as an anastomosis device | |
CN105873523B (zh) | 密封装置、相关的递送设备及其使用 | |
US7468066B2 (en) | Trocar for use in deploying an anastomosis device and method of performing anastomosis | |
US6309416B1 (en) | Medical anastomosis apparatus | |
US5769870A (en) | Perfusion device for maintaining blood flow in a vessel while isolating an anastomosis | |
CN114948038B (zh) | 一种经导管微创血管自动吻合装置 | |
US20030195535A1 (en) | Medical grafting methods & apparatus | |
EP1852141A2 (en) | Method and apparatus for closing a body lumen | |
NO970752L (no) | Perfusjonsanordning for å opprettholde strömningen i et snittet blodkar | |
US10349934B2 (en) | Stitching device | |
US20060212054A1 (en) | Anastomosis device with separable section | |
JP2004500209A (ja) | グラフトおよびコネクタの移送 | |
EP1225948A1 (en) | Method and apparatus for closing a body lumen | |
US6596003B1 (en) | Vascular anastomosis device | |
AU2012212215A1 (en) | Systems for implanting and using a conduit within a tissue wall | |
US20020022852A1 (en) | Connector system and methods for cutting and joining hollow anatomical structures | |
CN214017733U (zh) | 一种房间隔造口装置 | |
US20210137507A1 (en) | Suturing clip | |
US20220330943A1 (en) | Method for making anastomoses between hollow structures via direct atrial access | |
CN114469212A (zh) | 限位装置和缝合装置 | |
US20050267498A1 (en) | Tissue everting device and method | |
CN218391180U (zh) | 一种用于血管缝合的刺针装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |