CN218386419U - 一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了架空导线修补技术领域的一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，包括U形安装架，U形安装架的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴，摆转销轴的一端键连接有被动齿轮，U形安装架侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机，摆转驱动电机的输出端键连接有与被动齿轮啮合传动的主动齿轮，摆转销轴的中部通过摆转连接块固定连接有摆转臂，摆转臂的上端固定安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端键连接有行走轮，本装置可适用于架空导线液压修补机装置，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题，同时可实现无人化操作，避免高空、强电磁场环境中作业风险。

Description

一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构

技术领域

本实用新型涉及架空导线修补技术领域，具体为一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构。

背景技术

输电线路是电网的重要组成部分，长期运行于露天环境，受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响，容易出现导线裂纹、铝线断股等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严重和线路间安全距离变短，影响线路安全运行。重则甚至引发输电线路相间短路、闪络等严重事故，所以必须进行修补，及时消除安全隐患。

传统人工修补方法需攀爬杆塔并在高空、强电磁场环境中作业，且多是处于断电状态，即使带电检修，也必须身穿绝缘服，存在劳动强度大、危险性高和效率低等不足。

因此，目前研发一种架空导线液压修补机装置，装置工作时，在导线塔基端先架设在待修补的导线上，并沿导线行走移动至导线待修补的位置，因此亟需设计一种适用于该架空导线液压修补机装置的行走轮机构。

基于此，本实用新型设计了一种架空导线液压修补机装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，包括U形安装架，所述U形安装架的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴，所述摆转销轴的一端键连接有被动齿轮，所述U形安装架侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机，所述摆转驱动电机的输出端键连接有与所述被动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述摆转销轴的中部通过摆转连接块固定连接有摆转臂，所述摆转臂的上端固定安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端键连接有行走轮。

优选的，所述摆转臂的侧面设置有L形防脱挡杆，所述摆转臂另一侧臂安装有防脱驱动电机，所述防脱驱动电机的输出端与所述L形防脱挡杆固定相连，所述L形防脱挡杆长臂端与所述摆转臂的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于所述行走轮下方。

优选的，所述U形安装架底部固定连接有行走燕尾安装板，所述行走燕尾安装板安装于行走燕尾槽座上，所述行走燕尾槽座固定安装于所述主基架顶面端部。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，机构具有可90°翻转活动的摆臂，修补机吊升至高空后，通过翻转摆臂使行走轮架设于导线上，同时行走轮自带驱动动力，可在导线上行走移动，此外还配备有防脱装置，可防止行走轮与导线脱离，本装置可适用于架空导线液压修补机装置，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题，同时可实现无人化操作，避免高空、强电磁场环境中作业风险。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型行走轮机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主基架，2-辅基架，3-行走轮机构，4-修补A管夹持机构，5-压接钳机构，6-修补B管夹持机构；

301-U形安装架，302-摆转销轴，303-被动齿轮，304-摆转驱动电机，305-主动齿轮，306-摆转连接块，307-摆转臂，308-行走驱动电机，309-行走轮，310-L形防脱挡杆，311-防脱驱动电机，312-行走燕尾安装板，313-行走燕尾槽座。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图3，实用新型提供一种技术方案：一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构包括U形安装架301，U形安装架301的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴302，摆转销轴302的一端键连接有被动齿轮303，U形安装架301侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机304，摆转驱动电机304的输出端键连接有与被动齿轮303啮合传动的主动齿轮305，摆转销轴302的中部通过摆转连接块306固定连接有摆转臂307，摆转臂307在摆转驱动电机304驱动作用下，可绕摆转销轴302做90°摆转，切换竖立和卧倒姿态，摆转臂307的上端固定安装有行走驱动电机308，行走驱动电机308的输出端键连接有行走轮309，行走轮309的圆周外壁为与导线外径契合的圆弧凹槽结构，以便于行走轮309在导线上挂置，并且行走轮309圆周凹槽内还可通过设置橡胶垫层增加阻力，从而增强行走轮309在倾斜导线上的爬坡能力；工作时，装置未架设于导线上的限制状态下，摆转臂307为卧倒状态，将装置利用滑轮吊绳吊升至导线下方时，控制摆转驱动电机304启动，摆转驱动电机304通过主动齿轮305与被动齿轮303啮合传动，带动摆转销轴302旋转相应角度，从而驱动摆转连接块306和摆转臂307绕摆转销轴302进行90°摆转切换为竖立状态，此时行走轮309能够挂置于导向上，利用前后两侧行走轮机构3上的行走轮309与导线挂置连接，实现装置在架空导线上的搭载，接着通过控制行走驱动电机308带动行走轮309转动，利用行走轮309与导线之间的相对滚动，即可实现装置在导线上移动至指定的修复位置。

进一步的，鉴于行走轮309与导线仅仅是挂置搭载的连接关系，稳定性不强，为了防止意外情况下行走轮309与导线脱离导致装置坠落；本实施例中，在摆转臂307的侧面设置有L形防脱挡杆310，摆转臂307另一侧臂安装有防脱驱动电机311，防脱驱动电机311的输出端与L形防脱挡杆310固定相连，L形防脱挡杆310长臂端与摆转臂307的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于行走轮309下方，行走轮309于导线挂置前，L形防脱挡杆310摆转至水平或一定倾斜状态，使导线能够顺利卡入行走轮309的圆周凹槽内，但导线卡入行走轮309的圆周凹槽内后，随机通过控制防脱驱动电机311带动L形防脱挡杆310旋转相应角度，使L形防脱挡杆310长臂端与摆转臂307的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于行走轮309下方，从而防止导线从行走轮309的圆周凹槽内脱离，起到防止装置脱离导线而坠落的作用。

进一步的，U形安装架301底部固定连接有行走燕尾安装板312，行走燕尾安装板312安装于行走燕尾槽座313上，行走燕尾槽座313固定安装于主基架1顶面端部，行走燕尾安装板312可相对于行走燕尾槽座313沿长度方向平移活动，并利用螺钉定位紧固，从而实现行走轮机构3左右位置的调整，以及行走轮机构3与下方主基架1之间的可拆装式组合连接。

工作原理实施例：

如图1-2所示，本行走机构应用于一种架空导线液压修补机装置，架空导线液压修补机装置包括主基架1，主基架1的底部并排设置有液压站7和电控箱8，主基架1顶部中间安装有可前后移动的辅基架2，主基架1顶部前后两端个安装有一行走轮机构3，辅基架2的顶部安装有左右移动的修补A管夹持机构4、压接钳机构5以及修补B管夹持机构6，压接钳机构5位于修补A管夹持机构4和修补B管夹持机构6之间；各个模块为相互独立的功能的组件，通过可拆卸安装方式组合连接，实现架空高压导线修补机整体设备的便携化，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题；

工作时，将用于修补导向的A管和B管分别夹持固定在修补A管夹持机构4和修补B管夹持机构6上，将装置利用前后两端的行走轮机构3架设于导线上，行走轮机构3自带行走动力机构，可在导线上行走至所需修补的位置，然后利用主基架1前后平移调整修补管与导向受损位置对应，再通过辅基架2左右平移将A管和B管扣合于受损导向外壁并相互套合，最后利用压接钳机构5压接A管和B管使其与受损导线形成一体，完成修补工作。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，其特征在于：包括U形安装架(301)，所述U形安装架(301)的两侧耳板上通过轴承转动安装有摆转销轴(302)，所述摆转销轴(302)的一端键连接有被动齿轮(303)，所述U形安装架(301)侧面通过支架固定安装有摆转驱动电机(304)，所述摆转驱动电机(304)的输出端键连接有与所述被动齿轮(303)啮合传动的主动齿轮(305)，所述摆转销轴(302)的中部通过摆转连接块(306)固定连接有摆转臂(307)，所述摆转臂(307)的上端固定安装有行走驱动电机(308)，所述行走驱动电机(308)的输出端键连接有行走轮(309)。

2.根据权利要求1所述的一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，其特征在于：所述摆转臂(307)的侧面设置有L形防脱挡杆(310)，所述摆转臂(307)另一侧臂安装有防脱驱动电机(311)，所述防脱驱动电机(311)的输出端与所述L形防脱挡杆(310)固定相连，所述L形防脱挡杆(310)长臂端与所述摆转臂(307)的侧面贴附、短臂端可通过绕转封挡于所述行走轮(309)下方。

3.根据权利要求1所述的一种架空导线液压修补机装置的行走轮机构，其特征在于：所述U形安装架(301)底部固定连接有行走燕尾安装板(312)，所述行走燕尾安装板(312)安装于行走燕尾槽座(313)上，所述行走燕尾槽座(313)固定安装于主基架(1)顶面端部。

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