CN218383272U - 一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，属于汽车检测技术领域，包括固定基座、摄像头标定板、雷达标定板、第一激光对齐装置和第二激光对齐装置；所述摄像头标定板及雷达标定板通过立柱设置于固定基座内，并可在固定基座内前后纵向滑动；摄像头标定板的中线与雷达标定板的中线前后重合；立柱上设有向两侧延伸的一对第一激光对齐装置；一对第一激光对齐装置和待测车辆两侧的一对所述第二激光对齐装置相对应。在待测车辆静止时，沿固定基座调整立柱的前后位置，从而完成摄像头标定板、雷达标定板及第一激光对齐装置在不同距离时的多点测算；相应增加可操控的控制性，避免动态标定的操作时间长、准确性差及上路成本高的问题。

Description

一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，具体地说是一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置。

背景技术

驾驶辅助系统标定结果的准确性直接影响驾驶辅助功能的安全性。目前重型汽车驾驶辅助系统标定大多采用动态标定方法，即跑车自标定。但该方法标定过程中要求司机驾驶车辆保持一定的速度始终居道路中间行驶，且道路必须是水平笔直、道线清晰的特定道路，故导致驾驶辅助系统标定时间延长、准确性降低、成本增高。

实用新型内容

为解决动态标定方法存在标定时间长、准确性差以及成本高的问题，本实用新型提供一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，包括固定基座、摄像头标定板、雷达标定板、第一激光对齐装置和第二激光对齐装置；

所述摄像头标定板及雷达标定板通过立柱设置于固定基座内，并可在固定基座内前后纵向滑动；

所述摄像头标定板的中线与雷达标定板的中线前后重合；

所述立柱上设有向两侧延伸的一对所述第一激光对齐装置；一对所述第一激光对齐装置和待测车辆两侧的一对所述第二激光对齐装置相对应。

可在待测车辆静止时，沿固定基座调整立柱的前后位置，从而完成摄像头标定板、雷达标定板及第一激光对齐装置在不同距离时的多点测算；通过调整立柱在固定基座内的位置，相应的增加可操控的控制性，以便于提高操作便利，避免动态标定出现的操作时间长、准确性差及上路成本高的问题。

本实用新型的进一步改进还有，上述固定基座前后纵向延伸的一组对边上设有基座侧导轨，两所述基座侧导轨上分别滑动设有侧导轨动轨；所述侧导轨动轨可带动立柱沿基座侧导轨前后纵向滑动。经基座侧导轨和侧导轨动轨的相配合，完成由侧导轨动轨带动立柱在固定基座内前后纵向的移动。

本实用新型的进一步改进还有，上述立柱的底部通过横向滑轨一连接两个侧导轨动轨，且该横向滑轨一允许立柱在其上横向滑动。立柱沿横向滑轨一进行在固定基座上的横向移动，以弥摄像头标定板的中线与待测车辆中轴线不重合的调整。

本实用新型的进一步改进还有，上述横向滑轨一的一侧还设有与其平行并连接两个侧导轨动轨的横向滑轨二，且该横向滑轨二允许立柱在其上横向滑动。通过横向滑轨一和横向滑轨二的相配合，为立柱的底部提供两条横向的滑轨，保证移动时的稳定支撑。

本实用新型的进一步改进还有，上述固定基座内设有刻度尺，所述刻度尺的长度方向与立柱在固定基座内移动方向相平行。通过刻度尺精确立柱在固定基座内前后纵向移动的距离，从而可提高标定精度。

本实用新型的进一步改进还有，上述固定基座底面的四个角上设有调平支撑地脚。通过调平支撑地脚可弥补地面环境对固定基座的影响，或是对摄像头标定板、雷达标定板及一对所述第一激光对齐装置高度进行微调。

本实用新型的进一步改进还有，上述摄像头标定板、雷达标定板及一对所述第一激光对齐装置均可沿立柱上下滑动。上下滑动调整后，以增加对不同规格待测车辆的可适应性。

本实用新型的进一步改进还有，上述立柱上设有与其轴心线相平行的导向凹槽；所述摄像头标定板、雷达标定板及一对第一激光对齐装置沿导向凹槽滑动，并通过螺栓紧固在立柱上。通过导向凹槽限定沿立柱上下滑动的部件出现周向偏移。

本实用新型的进一步改进还有，上述雷达标定板通过雷达连接杆与立柱相接；一对所述第一激光对齐装置之间连接有与立柱相接的可移动滑轨。通过可移动滑轨形成一对所述第一激光对齐装置在立柱两侧的支撑。

本实用新型的进一步改进还有，上述可移动滑轨与在立柱上滑动设置的可移动定轨相接，且可移动滑轨在可移动定轨内水平滑动。通过可移动滑轨在可移动定轨内的横向移动，已作出与设置在待测车辆上的第二激光对齐装置形成对应性的调整。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：可在待测车辆静止时，沿固定基座调整立柱的前后位置，从而完成摄像头标定板、雷达标定板及第一激光对齐装置在不同距离时的多点测算；通过调整立柱在固定基座内的位置，相应的增加可操控的控制性，以便于提高操作便利，避免动态标定出现的操作时间长、准确性差及上路成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的顶面示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的使用状态示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的待测车辆车轮与第二激光对齐装置的组合示意图。

附图中：1、固定基座，11、基座侧导轨，111、侧导轨动轨，12、调平支撑地脚，13、刻度尺，2、摄像头标定板，21、立柱，3、雷达标定板，31、雷达支撑杆，4、第一激光对齐装置，41、可移动滑轨，42、可移动定轨，5、第二激光对其装置，6、横向滑轨一，7、横向滑轨二，8、横向滑动定轨，9、待测车辆，10、车辆停止线。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如附图1-4所示，一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，包括固定基座1、摄像头标定板2、雷达标定板3、第一激光对齐装置4和第二激光对齐装置；所述摄像头标定板2及雷达标定板3通过立柱21设置于固定基座1内，并可在固定基座1内前后纵向滑动。可在待测车辆9静止时，沿固定基座1调整立柱21的前后位置，从而完成摄像头标定板2、雷达标定板3及第一激光对齐装置4在不同距离时的多点测算。

所述摄像头标定板2的中线与雷达标定板3的中线前后重合。测试时，需要保证摄像头标定板2的中线、雷达标定板3的中线和待测车辆9的中轴线相重合，以保证测试的准确性。

所述立柱21上设有向两侧延伸的一对所述第一激光对齐装置4；一对所述第一激光对齐装置4和待测车辆9两侧的一对所述第二激光对齐装置相对应。两激光对齐装置具体为定位所需的激光仪。

所述固定基座1前后纵向延伸的一组对边上设有基座侧导轨11，两所述基座侧导轨11上分别滑动设有侧导轨动轨111；所述侧导轨动轨111可带动立柱21沿基座侧导轨11前后纵向滑动。经基座侧导轨11和侧导轨动轨111的相配合，完成由侧导轨动轨111带动立柱21在固定基座1内前后纵向的移动。

所述立柱21的底部通过横向滑轨一6连接两个侧导轨动轨111，且该横向滑轨一6允许立柱21在其上横向滑动。立柱21沿横向滑轨一6进行在固定基座1上的横向移动，以弥摄像头标定板2的中线与待测车辆9中轴线不重合的调整。

所述横向滑轨一6的一侧还设有与其平行并连接两个侧导轨动轨111的横向滑轨二7，且该横向滑轨二7允许立柱21在其上横向滑动。通过横向滑轨一6和横向滑轨二7的相配合，为立柱21的底部提供两条横向的滑轨，保证移动时的稳定支撑。

所述立柱21安装于一并在横向滑轨一6及横向滑轨二7上滑动的横向滑动定轨8。立柱21通过横向滑动定轨8完整在横向滑轨一6及横向滑轨二7上的位置调整。

所述固定基座1内设有刻度尺13，所述刻度尺13的长度方向与立柱21在固定基座1内移动方向相平行。通过刻度尺13精确立柱21在固定基座1内前后纵向移动的距离，从而可提高标定精度。

所述摄像头标定板2、雷达标定板3及一对所述第一激光对齐装置4均可沿立柱21上下滑动。上下滑动调整后，以增加对不同规格待测车辆9的可适应性。

所述立柱21上设有与其轴心线相平行的导向凹槽；所述摄像头标定板2、雷达标定板3及一对第一激光对齐装置4沿导向凹槽滑动，并通过螺栓紧固在立柱21上。通过导向凹槽限定沿立柱21上下滑动的部件出现周向偏移。

所述雷达标定板3通过雷达连接杆与立柱21相接；一对所述第一激光对齐装置4之间连接有与立柱21相接的可移动滑轨41。通过可移动滑轨41形成一对所述第一激光对齐装置4在立柱21两侧的支撑。

所述可移动滑轨41与在立柱21上滑动设置的可移动定轨42相接，且可移动滑轨41在可移动定轨42内水平滑动。通过可移动滑轨41在可移动定轨42内的横向移动，已作出与设置在待测车辆9上的第二激光对齐装置形成对应性的调整；从而形成可移动定轨42沿立柱21的导向凹槽上下移动完成第一激光对其装置的高度调节。

所述固定基座1底面的四个角上设有调平支撑地脚12。通过调平支撑地脚12可弥补地面环境对固定基座1的影响，或是对摄像头标定板2、雷达标定板3及一对所述第一激光对齐装置4高度进行微调。

所述摄像头标定板2平整且采用漫反射材料制作，该材料能提高标定板照射光效，使光线均匀，提高摄像头的标定准确度。

除雷达标定板3外，其他金属组件表面均涂敷特定吸波涂层，减弱其表面接收到的电磁波能量，从而减少对雷达标定的干扰。

综上所述本装置使用方法：1)待测车辆9直线进入摄像头和雷达标定工位之后，在工位的地面停止线处停止。2)待测车辆9停稳后，首先将第二激光对齐装置安装在待测车辆9车辆的后轮上，随后调整摄像头标定板2和雷达标定板3的中心位置，目的是使车辆的中轴线与两标定板的中心位置对齐。根据重型汽车摄像头、雷达具体安装高度范围设置摄像头标定板2及雷达标定板3距离地面的高度。3)调整横向滑轨一6和横向滑轨二7沿基座侧导轨11前后纵向方向移动，带动摄像头标定板2、雷达标定板3及第一激光对齐装置4前后纵向移动；4)调整立柱21沿横向滑轨一6和横向滑轨二7左右移动，对齐待测车辆9的中轴线与摄像头标定板2及雷达标定板3的中心位置；5)固定可移动滑轨41中心位置于立柱21上，使第一激光对齐装置4和第二激光对齐装置彼此接收对方激光束，确认激光束打到彼此接收装置中心点，此时待测车辆9的中轴线与摄像头标定板2及雷达标定板3中心位置对齐；6)启动摄像头、雷达的标定，摄像头标定过程中利用刻度尺13测量前后多次移动摄像头标定板2的距离，提取多帧摄像头图像完成标定。

本实用新型所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，可在待测车辆静止时，沿固定基座调整立柱的前后位置，从而完成摄像头标定板、雷达标定板及第一激光对齐装置在不同距离时的多点测算；通过调整立柱在固定基座内的位置，相应的增加可操控的控制性，以便于提高操作便利，避免动态标定出现的操作时间长、准确性差及上路成本高的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，包括固定基座(1)、摄像头标定板(2)、雷达标定板(3)、第一激光对齐装置(4)和第二激光对齐装置；

所述摄像头标定板(2)及雷达标定板(3)通过立柱(21)设置于固定基座(1)内，并可在固定基座(1)内前后纵向滑动；

所述摄像头标定板(2)的中线与雷达标定板(3)的中线前后重合；

所述立柱(21)上设有向两侧延伸的一对所述第一激光对齐装置(4)；一对所述第一激光对齐装置(4)和待测车辆(9)两侧的一对所述第二激光对齐装置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述固定基座(1)前后纵向延伸的一组对边上设有基座侧导轨(11)，两所述基座侧导轨(11)上分别滑动设有侧导轨动轨(111)；所述侧导轨动轨(111)可带动立柱(21)沿基座侧导轨(11)前后纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述立柱(21)的底部通过横向滑轨一(6)连接两个侧导轨动轨(111)，且该横向滑轨一(6)允许立柱(21)在其上横向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述横向滑轨一(6)的一侧还设有与其平行并连接两个侧导轨动轨(111)的横向滑轨二(7)，且该横向滑轨二(7)允许立柱(21)在其上横向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述固定基座(1)内设有刻度尺(13)，所述刻度尺(13)的长度方向与立柱(21)在固定基座(1)内移动方向相平行。

6.根据权利要求1所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述固定基座(1)底面的四个角上设有调平支撑地脚(12)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述摄像头标定板(2)、雷达标定板(3)及一对所述第一激光对齐装置(4)均可沿立柱(21)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述立柱(21)上设有与其轴心线相平行的导向凹槽；所述摄像头标定板(2)、雷达标定板(3)及一对第一激光对齐装置(4)沿导向凹槽滑动，并通过螺栓紧固在立柱(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述雷达标定板(3)通过雷达连接杆与立柱(21)相接；一对所述第一激光对齐装置(4)之间连接有与立柱(21)相接的可移动滑轨(41)。

10.根据权利要求9所述的一种重型汽车驾驶辅助预警系统标定装置，其特征在于，所述可移动滑轨(41)与在立柱(21)上滑动设置的可移动定轨(42)相接，且可移动滑轨(41)在可移动定轨(42)内水平滑动。

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