CN218381381U - 一种扭力测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扭力测试设备，包含测试机械手和测试机架，测试机械手上设置有扭力检测部件，测试机架上设置有测试台和锁定装置；锁定装置包含固定座支架、前移驱动装置、前移支架、翻转驱动装置和翻转压臂；前移驱动装置设置在固定座支架上，前移驱动装置带动前移支架前后移动，翻转驱动装置带动翻转压臂转动，前移支架的前侧还设置有强磁性电磁铁；本方案优化设计了设备的锁定装置，利用翻转压臂转动顶紧工件，对工件进行X向定位，再利用强磁性电磁铁吸附工件，对工件进行Y向定位，可以保证工件的精确定位，使测试机械手可以对工件有效准确地进行扭力测试，提高扭力测试的效率和效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扭力测试设备，属于机械设备自动化技术领域。
背景技术
一些带有螺纹紧固连接结构的大型产品，如汽车保险杠等，需要在生产过程中对螺纹的扭力进行测试，检测装配是否达标；而这些大型产品往往重量较大，通过常规的定位销、定位气缸等装置，难以有效地对产品进行精确定位，进而导致后续的扭力测试无法有效准确的进行，影响测试的效率和效果。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种扭力测试设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扭力测试设备，包含测试机械手和测试机架，测试机械手上设置有扭力检测部件，测试机架上设置有测试台和锁定装置；所述锁定装置包含固定座支架、前移驱动装置、前移支架、翻转驱动装置和翻转压臂；所述固定座支架安装在测试机架上，前移驱动装置设置在固定座支架上，前移驱动装置带动前移支架前后移动，翻转驱动装置设置在前移支架上，翻转驱动装置带动翻转压臂转动，前移支架的前侧还设置有强磁性电磁铁。
优选的，所述测试机架具有上料端和出料端，测试机架在上料端与出料端之间设置有输送机构，输送机构带动测试台在上料端与出料端之间移动。
优选的，所述输送机构为倍速链输送机构。
优选的，所述翻转压臂的端部设置有压块，压块的最外端设置有防刮滚轮。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的扭力测试设备，优化设计了设备的锁定装置，利用翻转压臂转动顶紧工件，对工件进行X向定位，再利用强磁性电磁铁吸附工件，对工件进行Y向定位，可以保证工件的精确定位，使测试机械手可以对工件有效准确地进行扭力测试，提高扭力测试的效率和效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种扭力测试设备的立体结构示意图；
附图2为本实用新型所述的锁定装置的的立体图；
附图3为本实用新型所述的锁定装置的的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种扭力测试设备，包含测试机械手1和测试机架2，测试机械手1悬挂在测试机架2的上方，测试机械手1上设置有扭力检测部件，测试机架2上设置有测试台3和锁定装置4；所述测试机架2具有上料端和出料端，测试机架上还设置有输送机构11，输送机构11可采用倍速链，输送机构11带动测试台3在上料端与出料端之间移动。
所述锁定装置4包含固定座支架5、前移驱动装置6、前移支架7、翻转驱动装置8和翻转压臂9；所述固定座支架5安装在测试机架2上，前移驱动装置6设置在固定座支架5上，前移驱动装置6可采用现有的气缸等装置，前移驱动装置6带动前移支架7前后移动。
所述翻转驱动装置8设置在前移支架7上，翻转驱动装置8可采用现有的电缸或气缸传动结构带动翻转压臂9转动，翻转压臂9的端部设置有压块12，压块12的最外端设置有防刮滚轮13，前移支架7的前侧还设置有强磁性电磁铁10。
测试时，测试台3位于上料端，工件由前端设备或人工放置在测试台3上，输送机构11带动测试台3移动到检测位置，使工件的一端位于锁定装置4处，工件的另一端可以与一个标准定位基准块配合，或者在工件的另一端也设置一组对称的锁定装置4。
本实施例以两组对称的锁定装置4为例，工件到位后，两组锁定装置4的前移驱动装置6同时带动前移支架7前移，此时翻转压臂9处于打开状态；前移支架7移动到位后，两组锁定装置4的翻转驱动装置8同步带动翻转压臂9转动，两个翻转压臂9在翻转过程中，工件偏移侧的翻转压臂9会顶着工件向另一个方向移动，两个翻转压臂9最终将工件沿X向对中定位，并且翻转压臂9的端部的压块勾住工件的端部结构，将工件沿Y向预定位；随后强磁性电磁铁10通电，产生强磁性，将工件吸附住，使工件沿Y向定位。
定位后，测试机械手1即可对工件上的螺丝进行扭力测试，测试完成后，锁定装置4上各个部件复位，输送机构11带动测试台3移动到下料端。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种扭力测试设备，其特征在于：包含测试机械手(1)和测试机架(2)，测试机械手(1)上设置有扭力检测部件，测试机架(2)上设置有测试台(3)和锁定装置(4)；所述锁定装置(4)包含固定座支架(5)、前移驱动装置(6)、前移支架(7)、翻转驱动装置(8)和翻转压臂(9)；所述固定座支架(5)安装在测试机架(2)上，前移驱动装置(6)设置在固定座支架(5)上，前移驱动装置(6)带动前移支架(7)前后移动，翻转驱动装置(8)设置在前移支架(7)上，翻转驱动装置(8)带动翻转压臂(9)转动，前移支架(7)的前侧还设置有强磁性电磁铁(10)。
2.根据权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于：所述测试机架(2)具有上料端和出料端，测试机架(2)在上料端与出料端之间设置有输送机构(11)，输送机构(11)带动测试台(3)在上料端与出料端之间移动。
3.根据权利要求2所述的扭力测试设备，其特征在于：所述输送机构(11)为倍速链输送机构。
4.根据权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于：所述翻转压臂(9)的端部设置有压块(12)，压块(12)的最外端设置有防刮滚轮(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222150153.7U CN218381381U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种扭力测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218381381U true CN218381381U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84967724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222150153.7U Active CN218381381U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种扭力测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218381381U (zh) |
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2022
- 2022-08-16 CN CN202222150153.7U patent/CN218381381U/zh active Active
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