CN218380864U - 用于雪茄的长度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于雪茄的长度检测设备，涉及烟草生产领域，包括用于采集待检测雪茄图像的采集模块、中央处理器、运输模块、用于展示检测结果的显示模块和用于检测待检测雪茄是否在采集位的检测模块，中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄的长度，运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位；通过采集模块对运输模块运输经过的待检测雪茄进行图像采集，所采集到的图像传输至中央处理器，并通过3D建模模块对图像进行处理建立3D模型，再分析该3D模型的长度，分析所得的长度中央处理器传输至显示模块进行显示，整个检测过程无需人工参与，检测结果精确度高，同时只需在雪茄运输途中设置本实用新型的装置即可实现检测的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草生产领域，尤其涉及一种用于雪茄的长度检测设备。
背景技术
在现在烟草行业中，常规卷烟已经不能满足消费者的需求。新样式，新想法也早已进入了烟草行业。以前不是太大众的雪茄烟，目前也备受消费者喜爱。雪茄烟的生产厂家在不断的增加，雪茄烟的产量也在逐年增长。以前产能低，靠人工手动检测就能完成物理指标的检测。现在由于产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检。由于雪茄烟是用烟叶卷制，人工纯手工打造。生产质量的物理指标误差范围就比较大，人工检测也存在一定的误差，市场上虽然有机器可以对雪茄的长度进行监测，但检测速度太慢，效率太低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种用于雪茄的长度检测设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
用于采集待检测雪茄图像的采集模块；
中央处理器；中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄的长度；
运输模块；运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位，中央处理器的数据信号输入端与采集模块的数据信号输出端连接；
用于展示检测结果的显示模块；显示模块的数据信号输入端与中央处理器的数据信号输出端连接；
用于检测待检测雪茄是否在采集位的检测模块；检测模块的数据信号输出端与中央处理器的数据信号输入端连接，中央处理器的控制信号输出端与采集模块的控制信号输入端连接。
本实用新型的有益效果在于：首先通过检测模块检测待检测雪茄是否在采集位，若是，则采集模块对运输模块运输经过的待检测雪茄进行图像采集，所采集到的图像传输至中央处理器，并通过3D建模模块对图像进行处理建立3D模型，再分析该3D模型的长度，分析所得的长度中央处理器传输至显示模块进行显示，整个检测过程无需人工参与，检测结果精确度高，同时只需在雪茄运输途中设置本实用新型的装置即可实现检测的目的。
附图说明
图1是本实用新型用于雪茄的长度检测设备的结构示意图；
图2是本实用新型用于雪茄的长度检测设备的侧视结构图；
图3是本实用新型用于雪茄的长度检测设备的示意图；
其中相应的附图标记为：
1-待检测雪茄，2-皮带输送机，3-推动杆，4-支撑架，5-V型槽，6-传送皮带，7-3D相机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，用于雪茄的长度检测设备，包括：
用于采集待检测雪茄1图像的采集模块；
中央处理器；中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄1的长度；
运输模块；运输模块用于移动待检测雪茄1经过采集模块的采集位，中央处理器的数据信号输入端与采集模块的数据信号输出端连接；
用于展示检测结果的显示模块；显示模块的数据信号输入端与中央处理器的数据信号输出端连接；
用于检测待检测雪茄1是否在采集位的检测模块；检测模块的数据信号输出端与中央处理器的数据信号输入端连接，中央处理器的控制信号输出端与采集模块的控制信号输入端连接。
运输模块包括皮带输送机2、至少一根推动杆3和两组支撑架4，两组支撑架4之间的距离大于零，采集模块的采集位位于两组支撑架4之间，待检测雪茄1放置在两组支撑架4上，推动杆3固定安装在皮带输送机2的传送皮带6上，推动杆3用于推动待检测雪茄1在两组支撑架4上移动并经过采集模块的采集位。
每组支架包括两个支撑架4，两个支撑架4相对的侧面均为斜面，两个支撑架4之间形成V型槽5，待检测雪茄1的侧面分别与两个支撑架4接触，两个支撑架4之间的距离大于零，推动杆3的上端穿过两个支撑架4之间，推动杆3与待检测雪茄1挤压接触。
皮带输送机2的传送皮带6最高点的高度低于采集模块中采集端的最低高度。
采集模块包括至少两个采集子模块，多个采集子模块的采集端以采集位为圆心环形阵列设置，多个采集子模块的采集端形成的圆与待检测雪茄1的中心轴线垂直。
采集子模块为3D相机7，采集模块包括4个3D相机7，4个3D相机7环形阵列在同一个平面上。
中央处理器内嵌安装有3D建模模块和数据分析模块，3D建模模块根据图像生成3D模型，数据分析模块用于根据3D模型分析待检测雪茄1的长度，采集模块的数据信号输出端与3D建模模块的数据信号输入端连接，3D建模模块的数据信号输出端与数据分析模块的数据信号输入端连接，3D建模模块为软件Gocator Emulator 6.1.20.8，数据分析模块为软件Baumer Camera Explorer(64Bit)v2.9.2.22969。
检测模块包括第一到位传感器和第二到位传感器，第一到位传感器和第二到位传感器分别安装在采集模块的采集位两侧，第一到位传感器用于检测待检测待检测雪茄1是否进入采集位，第二到位传感器用于检测待检测雪茄1是否离开采集位，第一到位传感器和第二到位传感器的数据信号输出端均与中央处理器的数据信号输入端连接。
本实用新型用于雪茄的长度检测设备的工作原理如下：
检测时，由4个3D相机7间隔90°均匀分布在一个平面上，将待检测雪茄1放在皮带输送机2上方两个支撑架4形成的V型槽5内，皮带输送机2驱动推动杆3发生移动，推动杆3推动V型槽5内的待检测雪茄1匀速移动并经过均隔90°分布的4个3D相机7，当第一到位传感器检测到待检测雪茄1要进入采集模块的采集位时，第一到位传感器将信号传输至中央处理器，中央处理器控制4个3D相机7开始进行扫描，通过编码器以间隔0.05mm的方式进行扫描成像，当第二到位传感器检测到待检测雪茄1完全离开采集模块的采集位时，第二到位传感器将信号传输至中央处理器，中央处理器控制4个3D相机7停止扫描，并将采集到的图像数据传输至中央处理器；中央处理器将4个3D相机7拍摄的90°区域的图像以90°区域的边框线区分出单独三维图像进行图像处理，中央处理器中的3D建模模块根据图像生成3D模型，再通过数据分析模块计算分析待检测雪茄1的长度，并将检测的长度通过显示模块进行展示。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，包括：
用于采集待检测雪茄图像的采集模块；采集模块包括至少两个采集子模块，多个采集子模块的采集端以采集位为圆心环形阵列设置，多个采集子模块的采集端形成的圆与待检测雪茄的中心轴线垂直；
中央处理器；中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄的长度；
运输模块；运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位，中央处理器的数据信号输入端与采集模块的数据信号输出端连接；
用于展示检测结果的显示模块；显示模块的数据信号输入端与中央处理器的数据信号输出端连接；
用于检测待检测雪茄是否在采集位的检测模块；检测模块的数据信号输出端与中央处理器的数据信号输入端连接，中央处理器的控制信号输出端与采集模块的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，运输模块包括皮带输送机、至少一根推动杆和两组支撑架，两组支撑架之间的距离大于零，采集模块的采集位位于两组支撑架之间，待检测雪茄放置在两组支撑架上，推动杆固定安装在皮带输送机的传送皮带上，推动杆用于推动待检测雪茄在两组支撑架上移动并经过采集模块的采集位。
3.根据权利要求2所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，每组支架包括两个支撑架，两个支撑架相对的侧面均为斜面，两个支撑架之间形成V型槽，待检测雪茄的侧面分别与两个支撑架接触，两个支撑架之间的距离大于零，推动杆的上端穿过两个支撑架之间，推动杆与待检测雪茄挤压接触。
4.根据权利要求3所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，皮带输送机的传送皮带最高点的高度低于采集模块中采集端的最低高度。
5.根据权利要求1所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，采集子模块为3D相机，采集模块包括4个3D相机，4个3D相机环形阵列在同一个平面上。
6.根据权利要求1所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，中央处理器内嵌安装有3D建模模块和数据分析模块，3D建模模块根据图像生成3D模型，数据分析模块用于根据3D模型分析待检测雪茄的长度，采集模块的数据信号输出端与3D建模模块的数据信号输入端连接，3D建模模块的数据信号输出端与数据分析模块的数据信号输入端连接。
7.根据权利要求1所述的用于雪茄的长度检测设备，其特征在于，检测模块包括第一到位传感器和第二到位传感器，第一到位传感器和第二到位传感器分别安装在采集模块的采集位两侧，第一到位传感器用于检测待检测雪茄是否进入采集位，第二到位传感器用于检测待检测雪茄是否离开采集位，第一到位传感器和第二到位传感器的数据信号输出端均与中央处理器的数据信号输入端连接。
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Denomination of utility model: Length detection equipment for cigars Granted publication date: 20230124 Pledgee: Tianfu New Area Branch of Bank of Chengdu Co.,Ltd. Pledgor: Chengdu ruituo Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980025535 |