CN212112498U - 一种基于视觉检测的数据收集装置 - Google Patents

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周国华
杜兰
魏思
曾文君
廖森平
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Iflytek South China Artificial Intelligence Research Institute Guangzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉检测的数据收集装置,属于数据识别技术领域,尤其涉及数据收集装置技术领域。本实用新型包括检测台以及设置在检测台上的传送带机构,检测台上依次设置有固定门架、第一升降门架以及第二升降门架,固定门架的门梁处设置有红外测距传感器;第一升降门架的门梁处设置有视觉相机以及照明光源,第一升降门架两侧的门柱为第一伸缩柱,第一伸缩柱的基部内侧设置有第一激光传感器。相对于现有技术,本实用新型通过设置视觉相机,使数据收集装置能收集产品表面的标签图像信息,并将标签图像信息通过OCR识别处理器处理转换为标签文字信息数据,再将对应的数据存储在存储器中,从而提高了标签质检的效率。

Description

一种基于视觉检测的数据收集装置
技术领域
本实用新型属于数据识别技术领域,尤其涉及数据收集装置技术领域。
背景技术
随着经济和社会的不断发展,自动化生产在工业生产领域扮演着举足轻重的角色。在自动化生产中,产品的平面信息数据检测是一道非常重要的工序,例如,产品表面的瑕疵信息数据、真伪信息数据、颜色信息数据、条码信息数据以及字符信息数据等等,只有产品的平面信息数据检测合格,才能继续进行下一步生产。
其中,最常见的一种平面信息数据检测为产品标签信息数据的检测,产品标签信息数据包括品名、生产日期、厂商、产品真伪等,是产品的身份标识,是产品溯源的基础。产品缺陷包括产品标签信息数据的缺失和产品标签信息数据的错误,生产过程中如果出现人工操作不当或者设备老化的情况,都会造成产品信息数据的缺陷。由于产品信息数据在整个生产过程中起着关键作用,因此要在产品出厂之前需检测并记录产品信息数据,防止信息数据缺陷的产品进入市场,引发不必要产品质量事故以及法律纠纷。为了上述事故的发生,厂商会在产品出厂之前安排质检员对生产的产品抽样质检,但这样的做法费时费力,而且质检准确率低,不能达到要求。
因此,亟需一种能提高标签质检的准确率以及标签质检的效率的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种基于视觉检测的数据收集装置,以解决现有标签质检的准确率低以及标签质检的效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种基于视觉检测的数据收集装置,包括检测台以及设置在所述检测台上的传送带机构,所述检测台上依次设置有固定门架、第一升降门架以及第二升降门架,所述传送带机构依次穿过所述固定门架、所述第一升降门架以及所述第二升降门架,所述固定门架的门梁处设置有红外测距传感器;所述第一升降门架的门梁处设置有视觉相机以及照明光源,所述第一升降门架两侧的门柱为第一伸缩柱,所述第一伸缩柱的基部内侧设置有第一激光传感器,所述第一激光传感器的水平高度高于所述传送带机构的传送面的水平高度;所述第二升降门架的门梁为移动滑轨,所述移动滑轨上设置有移动滑块,所述移动滑块上设置有标签扫描器,所述第二升降门架两侧的门柱为第二伸缩柱,所述第二伸缩柱的基部内侧设置有第二激光传感器,所述第二激光传感器的水平高度高于所述传送带机构的传送面的水平高度;所述检测台内还设置有控制处理器、OCR识别处理器以及存储器,所述控制处理器分别与所述传送带机构、所述红外测距传感器、所述视觉相机、所述照明光源、所述第一伸缩柱、所述第一激光传感器、所述移动滑块、所述标签扫描器、所述第二伸缩柱、所述第二激光传感器、所述OCR识别处理器以及所述存储器电连接。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述固定门架的门梁处设置有多个所述红外测距传感器。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,多个所述红外测距传感器排列设置在所述固定门架的门梁处。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述红外测距传感器的数量为2~10个。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述第一升降门架的门梁处设置有多个所述视觉相机。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,多个所述视觉相机排列设置在所述第一升降门架的门梁处。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述视觉相机的数量为2~6个。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述检测台内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。
作为本实用新型所述的基于视觉检测的数据收集装置的优选方案,所述检测台内还设置有与所述控制处理器电连接的计时器。
本实用新型至少具有以下有益效果:
1)本实用新型通过设置视觉相机,使数据收集装置能收集产品表面的标签图像信息,并将标签图像信息通过OCR识别处理器处理转换为标签文字信息数据,再将对应的数据存储在存储器中,从而提高了标签质检的效率,而且方便质检员进行产品溯源;
2)本实用新型通过设置标签扫描器,在能收集产品表面的标签图像信息的基础上,使数据收集装置能扫描产品表面的标签电子信息,并将对应的数据存储在存储器中,从而实现了标签的二次质检,提高了标签质检的效率以及标签质检的准确率,同时方便质检员进行产品溯源;
3)本实用新型通过设置红外测距传感器,当有产品经过固定门架时,红外测距传感器会检测得到产品的具体高度,并将产品的高度信息数据发送至控制处理器,控制处理器再根据产品的高度调节第一升降门架以及第二升降门架的水平高度,从而使视觉相机能更清晰的采集产品表面的标签图像信息,且不需要重新设置焦距,同时也保证标签扫描器不会出现漏扫的现象,提高了数据收集装置的质检准确率,从而提高了数据收集装置的自动化程度;再者,使数据收集装置能对多种不同高度的产品进行扫描。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖面图。
图3为本实用新型的原理框图。
图中:
1-检测台;
11-固定门架;111-红外测距传感器;
12-第一升降门架;121-第一伸缩柱;122-第一激光传感器;123-视觉相机;124-照明光源;
13-第二升降门架;131-第二伸缩柱;132-第二激光传感器;133-移动滑轨;134-移动滑块;135-标签扫描器;
2-传送带机构。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚,下面将结合具体实施方式和说明书附图,对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1~3所示,一种基于视觉检测的数据收集装置,包括检测台1以及设置在检测台1上的传送带机构2,检测台1上依次设置有固定门架11、第一升降门架12以及第二升降门架13,传送带机构2依次穿过固定门架11、第一升降门架12以及第二升降门架13,固定门架11的门梁处设置有红外测距传感器111;第一升降门架12的门梁处设置有视觉相机123以及照明光源124,第一升降门架12两侧的门柱为第一伸缩柱121,第一伸缩柱121的基部内侧设置有第一激光传感器122,第一激光传感器122的水平高度高于传送带机构2的传送面的水平高度;第二升降门架13的门梁为移动滑轨133,移动滑轨133上设置有移动滑块134,移动滑块134上设置有标签扫描器135,第二升降门架13两侧的门柱为第二伸缩柱131,第二伸缩柱131的基部内侧设置有第二激光传感器132,第二激光传感器132的水平高度高于传送带机构2的传送面的水平高度;检测台1内还设置有控制处理器、OCR识别处理器以及存储器,控制处理器分别与传送带机构2、红外测距传感器111、视觉相机123、照明光源124、第一伸缩柱121、第一激光传感器122、移动滑块134、标签扫描器135、第二伸缩柱131、第二激光传感器132、OCR识别处理器以及存储器电连接。控制处理器为PLC处理器、ARM710T芯片、ARM720T芯片或ARM920T芯片,存储器为ROM、PROM或EPROM,第一激光传感器122为LV-S61激光传感器,第二激光传感器132为LV-S61激光传感器,,照明光源124为LED照明灯,红外测距传感器111为GP2D12红外测距传感器,标签扫描器135为RFID标签扫描器、条形码标签扫描器或二维码标签扫描器。
OCR(即Optical Character Recognition光学字符识别)技术,是利用光学技术和计算机技术将纸上的字符读取出来,并转换为一种计算机文字的过程,是智能制造领域中重要的技术环节。
本实施例的工作原理:
1)当有产品经过固定门架11时,红外测距传感器111会检测得到产品的具体高度,并将产品的高度信息数据发送至控制处理器,控制处理器再根据产品的高度调节第一升降门架12以及第二升降门架13的水平高度;
2)当有产品经过第一升降门架12时,产品会遮挡第一激光传感器122射出的激光,第一激光传感器122会向控制处理器发送信号,从而使传送带机构2停止运送,此时产品静止,视觉相机123会在此静止时间内进行图像采集,并将标签图像信息通过OCR识别处理器处理转换为标签文字信息数据,再将对应的数据存储在存储器中;当视觉相机123的图像采集完毕后,传送带机构2继续运送,将产品送至第二升降门架13处;
3)当有产品经过第二升降门架13时,产品会遮挡第二激光传感器132射出的激光,第二激光传感器132会向控制处理器发送信号,从而使传送带机构2停止运送,此时产品静止,标签扫描器135会在此静止时间内进行标签扫描,并将得到的标签电子信息数据存储在存储器中;当标签扫描器135的扫描完毕后,传送带机构2继续运送,将产品送至下一工序;
本实施例至少具有以下有益效果:
1)本实施例通过设置视觉相机123,使数据收集装置能收集产品表面的标签图像信息,并将标签图像信息通过OCR识别处理器处理转换为标签文字信息数据,再将对应的数据存储在存储器中,从而提高了标签质检的效率,而且方便质检员进行产品溯源;
2)本实施例通过设置标签扫描器135,在能收集产品表面的标签图像信息的基础上,使数据收集装置能扫描产品表面的标签电子信息,并将对应的数据存储在存储器中,从而实现了标签的二次质检,提高了标签质检的效率以及标签质检的准确率,同时方便质检员进行产品溯源;
3)本实施例通过设置红外测距传感器111,当有产品经过固定门架11时,红外测距传感器111会检测得到产品的具体高度,并将产品的高度信息数据发送至控制处理器,控制处理器再根据产品的高度调节第一升降门架12以及第二升降门架13的水平高度,从而使视觉相机123能更清晰的采集产品表面的标签图像信息,且不需要重新设置焦距,同时也保证标签扫描器135不会出现漏扫的现象,提高了数据收集装置的质检准确率,从而提高了数据收集装置的自动化程度;再者,使数据收集装置能对多种不同高度的产品进行扫描。
优选地,固定门架11的门梁处设置有多个红外测距传感器111。通过上述设置,使数据收集装置能大范围的检测产品的高度,从而确保标签质检的准确性。
优选地,多个红外测距传感器111排列设置在固定门架11的门梁处。通过上述设置,使数据收集装置能准确检测到产品的高度,从而确保标签质检的准确性。
优选地,红外测距传感器111的数量为2~10个。根据实际的使用情况,选择合适数量的红外测距传感器111。
优选地,第一升降门架12的门梁处设置有多个视觉相机123。通过上述设置,提高了数据收集装置的采集图像信息的清晰度,从而确保标签质检的准确性。
优选地,多个视觉相机123排列设置在第一升降门架12的门梁处。通过上述设置,提高了数据收集装置的采集图像信息的清晰度,从而确保标签质检的准确性。
优选地,视觉相机123的数量为2~6个。根据实际的使用情况,选择合适数量的视觉相机123。
优选地,检测台1内还设置有与控制处理器电连接的无线传输器。通过上述设置,使数据收集装置的数据能通过无线传输的方式传输至其他终端设备。
优选地,无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。根据实际的使用情况,选择合适的无线传输器。
优选地,检测台1内还设置有与控制处理器电连接的计时器。通过上述设置,使数据收集装置能记录各个产品对应的质检时间,方便质检员进行产品溯源。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种基于视觉检测的数据收集装置,包括检测台(1)以及设置在所述检测台(1)上的传送带机构(2),其特征在于:所述检测台(1)上依次设置有固定门架(11)、第一升降门架(12)以及第二升降门架(13),所述传送带机构(2)依次穿过所述固定门架(11)、所述第一升降门架(12)以及所述第二升降门架(13),所述固定门架(11)的门梁处设置有红外测距传感器(111);
所述第一升降门架(12)的门梁处设置有视觉相机(123)以及照明光源(124),所述第一升降门架(12)两侧的门柱为第一伸缩柱(121),所述第一伸缩柱(121)的基部内侧设置有第一激光传感器(122),所述第一激光传感器(122)的水平高度高于所述传送带机构(2)的传送面的水平高度;
所述第二升降门架(13)的门梁为移动滑轨(133),所述移动滑轨(133)上设置有移动滑块(134),所述移动滑块(134)上设置有标签扫描器(135),所述第二升降门架(13)两侧的门柱为第二伸缩柱(131),所述第二伸缩柱(131)的基部内侧设置有第二激光传感器(132),所述第二激光传感器(132)的水平高度高于所述传送带机构(2)的传送面的水平高度;
所述检测台(1)内还设置有控制处理器、OCR识别处理器以及存储器,所述控制处理器分别与所述传送带机构(2)、所述红外测距传感器(111)、所述视觉相机(123)、所述照明光源(124)、所述第一伸缩柱(121)、所述第一激光传感器(122)、所述移动滑块(134)、所述标签扫描器(135)、所述第二伸缩柱(131)、所述第二激光传感器(132)、所述OCR识别处理器以及所述存储器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述固定门架(11)的门梁处设置有多个所述红外测距传感器(111)。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:多个所述红外测距传感器(111)排列设置在所述固定门架(11)的门梁处。
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述红外测距传感器(111)的数量为2~10个。
5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述第一升降门架(12)的门梁处设置有多个所述视觉相机(123)。
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:多个所述视觉相机(123)排列设置在所述第一升降门架(12)的门梁处。
7.根据权利要求5所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述视觉相机(123)的数量为2~6个。
8.根据权利要求1所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述检测台(1)内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。
10.根据权利要求1所述的基于视觉检测的数据收集装置,其特征在于:所述检测台(1)内还设置有与所述控制处理器电连接的计时器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113176277A (zh) * 2021-03-19 2021-07-27 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种面板缺陷检测设备

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