CN218371579U - 一种堆垛机高可靠性刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种堆垛机高可靠性刹车机构，属于堆垛机技术领域，包括底座，所述底座表面固定设置有支撑架，所述支撑架外壁滑动连接有滑套。本实用新型的有益效果是，固定座上端的双向液压杆可通过两个伸缩端同时推动限位齿板和第一刹车块进行移动，移动的限位齿板会通过齿条与滑套外壁的齿槽进行啮合，从而对载货台主体进行锁定，使其无法进行升降，而移动的第一刹车块会与刹车盘外表面进行贴合，进而依靠两者的摩擦力使绕线辊无法转动，以进一步确保载货台主体的刹车稳定性，其过程省去了现有技术中动力组件的复杂结构，利用双向液压杆即可实现滑套和绕线辊的锁定操作，后续的维护工作更加方便，且结构简单不易损坏。

Description

一种堆垛机高可靠性刹车机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体是一种堆垛机高可靠性刹车机构。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，载货台是堆垛机的重要部件，其主要用于放置并搬运货物，现有的用于堆垛机的载货台并未配置专门的刹车装置，载物台运动后，可能会发生意外坠落，存在一定的安全隐患。

申请号：202122511497.1；公开了一种用于堆垛机载货台的刹车机构，针对现有的用于堆垛机的载货台并未配置专门的刹车装置，载物台运动后，可能会发生意外坠落，存在一定的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上滑动套设有滑套，滑套的左侧固定连接有载货台主体，滑套的右侧固定连接有连接板，所述底板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使限位齿板与移动齿板相啮合，可以对载货台主体进行刹住，同时弧形板会与转轴紧密贴合，这样可以使载货台主体的位置更加稳固，提高了安全性。

以上现有技术的动力组件结构复杂，后续维护的难度和成本高，如电动伸缩杆损坏，则无法对堆垛机载货台实施刹车操作，可靠性一般，针对上述情况，我们推出了一种堆垛机高可靠性刹车机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机高可靠性刹车机构，以解决上述背景技术中提出动力组件结构复杂，后续维护的难度和成本高，如电动伸缩杆损坏，则无法对堆垛机载货台实施刹车操作，可靠性一般的问题。

本实用新型的技术方案是：

包括底座，所述底座表面固定设置有支撑架，所述支撑架外壁滑动连接有滑套，所述滑套一侧外壁固定设置有载货台主体，所述滑套另一侧外壁开设有齿槽，所述支撑架背面固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有绕线辊，所述绕线辊另一端固定设置有刹车盘，所述底座表面固定设置有固定座，所述固定座与刹车盘之间转动连接，所述固定座上端固定设置有双向液压杆，所述双向液压杆靠近滑套的伸缩端固定连接有限位齿板，所述限位齿板外表面等距离设置有若干个齿条，所述双向液压杆靠近绕线辊的伸缩端固定连接有第一刹车块。

进一步的，所述限位齿板与齿条之间为注塑一体化成型。

进一步的，所述固定座内部固定设置有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接有第二刹车块，所述绕线辊下方固定设置有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端固定连接有第三刹车块，所述滑套内表面设置有速度感应器，所述固定座内部设置有控制器，所述速度感应器与控制器电性连接，所述控制器与第一液压杆和第二液压杆电性连接。

进一步的，所述固定座外壁开设有维修窗。

进一步的，所述维修窗外部设置有防护网。

进一步的，所述限位齿板下端与底座之间滑动连接，所述底座表面开设有与限位齿板滑动配合的滑槽。

本实用新型通过改进在此提供一种堆垛机高可靠性刹车机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型，固定座上端的双向液压杆可通过两个伸缩端同时推动限位齿板和第一刹车块进行移动，移动的限位齿板会通过齿条与滑套外壁的齿槽进行啮合，从而对载货台主体进行锁定，使其无法进行升降，而移动的第一刹车块会与刹车盘外表面进行贴合，进而依靠两者的摩擦力使绕线辊无法转动，以进一步确保载货台主体的刹车稳定性，其过程省去了现有技术中动力组件的复杂结构，利用双向液压杆即可实现滑套和绕线辊的锁定操作，后续的维护工作更加方便，且结构简单不易损坏。

其二：本实用新型，速度感应器可对滑落的速度进行检测，如速度超过事先设定的阈值，则会向控制器发出电信号，而控制器会控制第一液压杆和第二液压杆推动第二刹车块及第三刹车块与刹车盘两侧相贴合，从而牢牢锁紧刹车盘和绕线辊，确保载货台主体不会继续掉落，此保险机构确保了双向液压杆损坏后仍可对堆垛机载货台进行刹车，使得其刹车机构的可靠性大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型限位齿板结构示意图；

图3是本实用新型固定座结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、滑套；3、载货台主体；4、齿槽；5、电机；6、绕线辊；7、刹车盘；8、固定座；9、双向液压杆；10、限位齿板； 11、齿条；12、第一刹车块；13、第一液压杆；14、第二刹车块；15、第二液压杆；16、第三刹车块；17、维修窗；18、速度感应器。

具体实施方式

下面将结合附图1至图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种堆垛机高可靠性刹车机构，如图1-图 3所示，包括底座，底座表面固定设置有支撑架1，支撑架1外壁滑动连接有滑套2，滑套2一侧外壁固定设置有载货台主体3，滑套2另一侧外壁开设有齿槽4，支撑架1背面固定设置有电机5，电机5的输出端固定连接有绕线辊 6，绕线辊6另一端固定设置有刹车盘7，底座表面固定设置有固定座8，固定座8与刹车盘7之间转动连接，固定座8上端固定设置有双向液压杆9，双向液压杆9靠近滑套2的伸缩端固定连接有限位齿板10，限位齿板10外表面等距离设置有若干个齿条11，双向液压杆9靠近绕线辊6的伸缩端固定连接有第一刹车块12，固定座8上端的双向液压杆9可通过两个伸缩端同时推动限位齿板10和第一刹车块12进行移动，移动的限位齿板10会通过齿条11 与滑套2外壁的齿槽4进行啮合，从而对载货台主体3进行锁定，使其无法进行升降，而移动的第一刹车块12会与刹车盘7外表面进行贴合，进而依靠两者的摩擦力使绕线辊6无法转动，以进一步确保载货台主体3的刹车稳定性，其过程省去了现有技术中动力组件的复杂结构，利用双向液压杆9即可实现滑套2和绕线辊6的锁定操作，后续的维护工作更加方便，且结构简单不易损坏。

限位齿板10与齿条11之间为注塑一体化成型，可有效提高两者的结构强度，避免在锁定刹车过程中齿条11因受力与限位齿板10之间发生断裂，确保其锁定的牢固性。

固定座8内部固定设置有第一液压杆13，第一液压杆13的伸缩端固定连接有第二刹车块14，绕线辊6下方固定设置有第二液压杆15，第二液压杆15 伸缩端固定连接有第三刹车块16，滑套2内表面设置有速度感应器18，固定座8内部设置有控制器，速度感应器18与控制器电性连接，控制器与第一液压杆13和第二液压杆15电性连接，如双向液压杆9发生损坏而无法进行锁定操作，载货台主体3及滑套2在发生滑落的过程中，速度感应器18可对滑落的速度进行检测，如速度超过事先设定的阈值，则会向控制器发出电信号，而控制器会控制第一液压杆13和第二液压杆15推动第二刹车块14及第三刹车块16与刹车盘7两侧相贴合，从而牢牢锁紧刹车盘7和绕线辊6，确保载货台主体3不会继续掉落，此保险机构确保了双向液压杆9损坏后仍可对堆垛机载货台进行刹车，使得其刹车机构的可靠性大大提升，此刹车机构包括了限位齿板10及各组刹车块和刹车盘7等，本申请的速度感应器18采用的是申请号(201711224381.1)中的速度感应器18，控制器型号为“C8051F020 单片机”。

固定座8外壁开设有维修窗17，维修窗17外部设置有防护网，维修窗 17方便工作人员对其内部的第一液压杆13进行维护，防护网可提高其安全性，避免杂物的进入。

限位齿板10下端与底座之间滑动连接，底座表面开设有与限位齿板10 滑动配合的滑槽，限位齿板10在通过双向液压杆9移动的过程中，可与底座表面的滑槽进行滑动，从而提高其移动稳定性。

工作原理：首先固定座8上端的双向液压杆9可通过两个伸缩端同时推动限位齿板10和第一刹车块12进行移动，移动的限位齿板10会通过齿条11 与滑套2外壁的齿槽4进行啮合，从而对载货台主体3进行锁定，使其无法进行升降，而移动的第一刹车块12会与刹车盘7外表面进行贴合，进而依靠两者的摩擦力使绕线辊6无法转动，以进一步确保载货台主体3的刹车稳定性，其过程省去了现有技术中动力组件的复杂结构，利用双向液压杆9即可实现滑套2和绕线辊6的锁定操作，后续的维护工作更加方便，且结构简单不易损坏，然后如双向液压杆9发生损坏而无法进行锁定操作，载货台主体3 及滑套2在发生滑落的过程中，速度感应器18可对滑落的速度进行检测，如速度超过事先设定的阈值，则会向控制器发出电信号，而控制器会控制第一液压杆13和第二液压杆15推动第二刹车块14及第三刹车块16与刹车盘7 两侧相贴合，从而牢牢锁紧刹车盘7和绕线辊6，确保载货台主体3不会继续掉落，此保险机构确保了双向液压杆9损坏后仍可对堆垛机载货台进行刹车，使得其刹车机构的可靠性大大提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：包括底座，所述底座表面固定设置有支撑架(1)，所述支撑架(1)外壁滑动连接有滑套(2)，所述滑套(2)一侧外壁固定设置有载货台主体(3)，所述滑套(2)另一侧外壁开设有齿槽(4)，所述支撑架(1)背面固定设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有绕线辊(6)，所述绕线辊(6)另一端固定设置有刹车盘(7)，所述底座表面固定设置有固定座(8)，所述固定座(8)与刹车盘(7)之间转动连接，所述固定座(8)上端固定设置有双向液压杆(9)，所述双向液压杆(9)靠近滑套(2)的伸缩端固定连接有限位齿板(10)，所述限位齿板(10)外表面等距离设置有若干个齿条(11)，所述双向液压杆(9)靠近绕线辊(6)的伸缩端固定连接有第一刹车块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：所述限位齿板(10)与齿条(11)之间为注塑一体化成型。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：所述固定座(8)内部固定设置有第一液压杆(13)，所述第一液压杆(13)的伸缩端固定连接有第二刹车块(14)，所述绕线辊(6)下方固定设置有第二液压杆(15)，所述第二液压杆(15)伸缩端固定连接有第三刹车块(16)，所述滑套(2)内表面设置有速度感应器(18)，所述固定座(8)内部设置有控制器，所述速度感应器(18)与控制器电性连接，所述控制器与第一液压杆(13)和第二液压杆(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：所述固定座(8)外壁开设有维修窗(17)。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：所述维修窗(17)外部设置有防护网。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机高可靠性刹车机构，其特征在于：所述限位齿板(10)下端与底座之间滑动连接，所述底座表面开设有与限位齿板(10)滑动配合的滑槽。

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