CN218371564U - 一种瓷砖自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖自动堆垛机，属于地面物流存储设备领域，包括车体、升降装置、叉架、移动装置和物料检测系统，升降装置设置在车体上，叉架滑动连接在升降装置上，移动装置设置在车体的底部，物料检测系统设置在叉架上，车体包括底框，底框的前部设有通孔，后部设成U槽形，叉架的投影落在底框内，叉架包括多个第一叉臂、多个第二叉臂和凸起，多个第一叉臂沿叉架竖直方向的中心线对称设置在叉架上，多个第二叉臂设置在多个第一叉臂之间，凸起设置在第二叉臂上，物料检测系统包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关设置在叉架上，第二检测开关设置在第一叉臂内，能够自动取放砖坯并进行堆垛，实现瓷砖的不间断生产。

Description

一种瓷砖自动堆垛机

技术领域

本实用新型涉及地面物流存储设备领域，具体涉及一种瓷砖自动堆垛机。

背景技术

在陶瓷生产过程中，经过烧结的砖坯需放置一段时时间来冷却，通过冷却来释放陶瓷在烧结过程中产生的内应力，这样可以降低砖坯在后续的抛磨工序中碎裂的风险，在进行冷却时需要对砖坯进行转动，因而窑尾砖坯储运是陶瓷生产过程中的必要环节。陶瓷生产线中的烧成窑炉是24小时不间断生产运行，进行物流转动的储运设备也需要不间断的运作才能满足连续生产需求。现在使用的陶瓷转运设备，未根据瓷砖的状态进行调整，且需要由专门的操作人员分班次进行操作，人工成本高，操作具有一定的危险性。基于上述原因现需要一种用于陶瓷行业生产的转运存储设备，提高瓷砖的转运效率和转运过程中的稳定性，降低操作风险性。

现有公开号为CN105366593A的专利申请公布了一种智能型激光导向AVG叉车，包括车箱体和设置在车箱体前端的前架机构，所述的车箱体内中部设置有蓄电池、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、转向电机控制器和行走电机控制器，所述的车箱体的下端设置有驱动总成，所述的驱动总成一侧设置有执行机构，所述的车箱体的上端设置有显示模块，所述的车箱体顶部设置有一通过立柱支撑的激光扫描测量仪，该叉车仅满足一般货物转动需要，其叉架和升降方式对于瓷砖砖坯未做定位和防护，运输砖坯的过程中损坏砖坯的风险性大，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓷砖自动堆垛机，解决了瓷砖砖坯在转运过程容易损伤和需要人工操作的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种瓷砖自动堆垛机，包括车体、升降装置、叉架、移动装置和物料检测系统，所述升降装置设置在所述车体上，所述叉架滑动连接在所述升降装置上，所述移动装置设置在所述车体的底部，所述物料检测系统设置在所述叉架上，所述车体包括底框，所述底框的前部设有通孔，后部设成U槽形，所述叉架的投影落在所述底框内，所述叉架包括多个第一叉臂、多个第二叉臂和凸起，所述多个第一叉臂沿所述叉架竖直方向的中心线对称设置在所述叉架上，所述多个第二叉臂设置在所述多个第一叉臂之间，所述凸起设置在所述第二叉臂上，所述物料检测系统包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设置在所述叉架上，所述第二检测开关设置在所述第一叉臂内。

进一步的，多个所述凸起分别设置在所述第二叉臂的前半部和后半部，用于对齐砖坯托盘的相对位置，以及防止所述叉架上的砖坯，在堆垛机移动时，发生滑动而损伤砖坯。

作为优选，所述凸起的截面设置成圆弧形，且所述凸起的两端设置以倒角，防止所述凸起刮伤砖坯。

作为优选，所述第一叉臂和所述第二叉臂的长度相等，且上表面平齐，所述凸起的长度与所述第二叉臂的宽度相等，使得所述叉架叉取砖坯时，稳定可靠。

作为优选，所述物料检测系统还包括拉绳编码器，所述拉绳编码器设置在所述车体内，用于检测所述叉架的高度位置。

进一步的，所述升降装置包括固定架、中间架、滑轮、链条和液压缸，所述固定架设置在所述车体上，所述中间架滑动连接在所述固定架上，所述滑轮设置在所述中间架的上部，所述液压缸的一端与所述固定架相连，另一端与所述中间架相连，所述叉架滑动连接在所述中间架上，用于快速地举升所述叉架，所述叉架的行程上限高。

作为优选，所述固定架的截面设置成C形，所述中间架被所述固定架包围，所述固定架与所述中间架通过内部滚轮来导向滑动。

作为优选，所述车体包括内框和外壳，所述内框设置在所述底框上，且半包围所述升降装置，所述外壳覆盖所述内框，可以对所述自动堆垛机的内部系统和电气设备进行保护。

作为优选，所述移动装置包括动力转向轮和负重轮，所述负重轮设置在所述车体的底部，且处于所述叉架的两侧，所述动力转向轮设置在车体上靠近所述升降装置的底部，所述动力转向轮和所述负重轮的连线呈三角形，使得所述移动装置在移动过程和举升过程中稳定可靠。

作为优选，还包括激光导航装置，所述激光导航装置设置在所述车体上，用于引导所述自动堆垛机按规划路径进行移动，自动的完成瓷砖砖坯堆垛操作，提高瓷砖生产线的生产效率。

本实用新型的有益效果为：

(1)该瓷砖自动堆垛机具有第一叉臂和第二叉臂组成形成的叉架，能够对瓷砖砖坯进行稳定的托举和移动，第二叉臂上装有限位的凸起，能够对瓷砖进行限位、对齐和防滑，使瓷砖砖坯的码放整齐，还能防止瓷砖在移送过程中发生晃，提高了瓷砖摆放的准确性和移动时的稳定性，瓷砖在转运过程中不容易损伤和开裂。

(2)该瓷砖自动堆垛机具有激光导航系统，能够自动行走，转动瓷砖的效率高，其升降装置采用固定架和中间架进行组合，升降高度大，车体采用全包围的形式，升降过程中稳定性高，瓷砖不容易受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的轴测图一；

图2为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的轴测图二；

图3为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的正视图；

图4为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的侧视图；

图5为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的仰视图；

图6为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的俯视图；

图7为本实用新型提供的瓷砖自动堆垛机的内部结构示意图；

图8为本实用新型提供的叉架的轴测图；

图9为本实用新型提供的叉架的正视图；

图10为本实用新型提供的叉架的侧视图。

附图标记：

1、车体；11、底框；12、内框；13、外壳；2、升降装置；21、固定架；22、中间架；23、滑轮；24、链条；25、液压缸；3、叉架；31、第一叉臂；32、第二叉臂；33、凸起；34、滚轮；35、横梁；4、移动装置；41、动力转向轮；42、负重轮；5、激光导航系统；6、物料检测系统；61、第一检测开关；62、第二检测开关；7、充电装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图10所示，一种瓷砖自动堆垛机，包括车体1、升降装置2、叉架3和移动装置4，升降装置2设置在车体1上，叉架3滑动连接在升降装置2上，可沿垂直于地面的方向进行升降，移动装置4设置在车体1的底部，叉架3包括两个第一叉臂31、两个第二叉臂32和四个凸起33，两个第一叉臂31沿叉架3竖直方向的中心线对称设置在叉架3上，两个第二叉臂32设置在两个第一叉臂31之间，凸起33设置在第二叉臂32上。

进一步地，两个凸起33分别固定在第二叉臂32的前半部和后半部，用来定位瓷砖砖坯托盘的位置和对盛放砖坯的托盘起对中作用，可以消除多次运输堆垛造成的位置误差，同时可以防止瓷砖砖坯托盘在移动过程中，由于惯性与叉架3发生滑动。

优选地，第一叉臂31和第二叉臂32的长度相等，且上表面平齐，这样设置，可以使叉起的瓷砖砖坯能够均匀的受力，凸起33的长度与第二叉臂32的宽度相等。

优选地，叉架3还横梁35和四个滚轮34，横梁35的一侧垂直于地面的方向设有两样凸条，每条凸条上装两个滚轮34，两个滚轮34的呈直线布置，两条第一叉臂31连接在横梁35的另一侧，且与侧连平齐。

优选地，第一叉臂31和第二叉臂32的前端设有弧形倒角，防止在叉取瓷砖砖坯时划伤砖坯表面。

进一步地，升降装置2包括固定架21、中间架22、滑轮23、链条24和液压缸25，固定架21设置在车体1上，中间架22滑动连接在固定架21上，滑轮23设置在中间架22的上部，液压缸25的一端与固定架21的下端相连，另一端与中间架22相连，叉架3滑动连接在中间架22上，用于将瓷砖砖坯托盘进行举升存放和叉取。

优选地，固定架21的截面是L形的，固定架21的长臂内侧顶部装有导向轮，用于与中间架22接触进行滑动和导向，中间架22上设有凹槽，凹槽的背面有凸块，凸块与导向轮接触，固定架21的短臂与第一导向轮之间夹着凸块，将中间架22的活动方向限制为垂直于地面，叉架3上的第二导向轮正好处在凹槽中，凹槽将叉架3的移动方向同样限制为垂直于地面方向。

优选地，链条24与滑轮23配合，链条24的一端固定在固定架21上，另一端固定在叉架3的横梁35上，液压缸25推动中间架22向上移动，中间架22带动滑轮23向上移动，滑轮23带动链条24收缩，由链条24拉动叉架3上升，这样设置，使得叉架3向上升降的距离为液压缸25移动的距离的两倍，提高了堆垛机的成垛高度。

优选地，该升降装置2具有两条固定架21，两条固定架21的顶端由U形板焊接在一起，形成C形截面，底部与底框11固定在一起，中间架22成对地安装在固定架21内，固定架21对中间架21形成包围，阻止中间架22向侧边倾斜，中间架22与固定架21形成嵌套的滑动导向结构。

进一步地，车体1包括底框11、内框12和外壳13，内框12设置在底框11上，且半包围升降装置2，外壳13覆盖内框12，内框12将动力转向轮41包围在中间，外壳13将内框12包覆，外壳13与内框12之间有安装有堆垛机的控制系统。

优选地，底框11采用架结构由高强度板材焊接而成，其前部设有方形通孔，用于安装动力转向轮41，底框11和内框12对动力转向轮41形成全包围保护，防止动力转向轮41受到碰撞而偏航或者对人或者物体进行碾压，后部设成U槽形，负重轮42安装在U槽形框架的支臂上，用来承载叉架3上的载荷，叉架3在处于最低位置时，刚好停到U槽形框架的空档处，叉架3重心的向地面的投影位于负重轮42和动力转向轮41连线形成的三角形中间，能够有效地防止堆垛机倾倒，提高了叉架3在负重升降过程中的稳定性。

优选地，移动装置4包括动力转向轮41和负重轮42，负重轮42设置在车体1的底部，且处于叉架3的两侧，动力转向轮41设置在车体1上靠近升降装置2的底部，动力转向轮41采用带电机驱动的胶轮，由一对齿轮驱动胶轮进行转向，动力转向轮41可在底框11中进行周向旋转，这样设置，可以使堆垛机能够灵活的转弯，在空间狭窄的情况下进行转弯动作。

优选地，激光导航系统5包括导航支架51和激光导航传感器52，导航支架51安装在外壳13的上方，激光导航传感器52水平安装在导航支架51的顶部，导航支架51由水平调节板和固定板组成，通过两组螺钉来调节水平板与固定板的角度，从而调节激光导航传感器52的水平度。

优选地，该自动堆垛机上还安装有防护系统，防护系统组成包括前后两个检测开关和防撞触边，两个检测开关分别安装在车体1下方前后对应的检测区间内，检测开关前有保护挡板，保护挡板间留有空隙，用于检测开关进行扫描，防撞触边安装在底框11的底面边沿上，当检测开关检测到地面物体接近时，会发出信号使驱动电机制动，车辆停止行驶，当防撞触边与物体发生碰撞，而发生形变时，同样也会发出信号制动驱动电机，防止出现事故。

优选地，物料检测系统6组成包括到第一检测开关61、第二检测开关62和编码器，第一检测开关61安装在叉架3前方，用于检测瓷砖砖坯的到位情况，当堆垛机进行叉伸动作到时，瓷砖砖砖坯会触发叉架3前的第一检测开关61，堆垛机会停止行驶，并开始进行举升取货动作，第二检测开关62安装在第一叉臂31内，当第二检测开关62检测到前方有障碍时，堆垛机不会进行叉伸动作，叉架3继续上升直到第二检测开关62前方没有障碍物，拉绳编码器安装在车体1内，用于检测货叉架3的升降高度，将其反馈给控制系统。

优选地，该自动堆垛机上还装有充电装置7，充电装置7包括充电支架和电极板组成，充电支架安装在外壳13内，电极板安装在充电支架上，用于堆垛机侧边连接电源进行快速充电，充电支架有保护封盖，在自动堆垛机移动时将电极板进行封闭，用于防护带电的裸露电极板。

该瓷砖堆垛机的工作过程如下：

堆垛机由移动装置4推动沿规划的路径移动，堆垛机移动到上下砖机前，待砖机堆叠满一个瓷砖托盘后，升降装置2启动带动叉架3向上移动，第二检测开关62检测到位后，堆垛机向前移动来叉取瓷砖砖坯托盘，瓷砖砖坯托盘的侧边触发第一检测开关61后，移动装置4停止移动，此时瓷砖砖坯被第二叉臂32上的凸起33卡住，移动装置4向后移动，将叉架3移出，叉架3向下移动至接触到底框11，移动装置4沿规划路径将瓷砖砖坯运送到仓储区，升降装置2带动叉架3上升，待第二检测开关62检测到仓储区的空位后，堆垛机向仓储位置移动，将瓷砖砖坯准确地放入到仓储区中，叉架3被升降装置2带动下降一定高度，堆垛机退出仓储区，叉架3移动至最低端，重复上述过程实现瓷砖砖坯的转运存储。

实施例二

参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于，车体1的顶部安装有激光导航系统5，激光导航装置5用于引导该堆垛机沿固定的路径进行移动，将瓷砖砖坯从烧结窑中取出，再转运到仓库进行堆垛存放，实现无人化、智能化和柔性化的瓷砖生产，使瓷砖生产能够24小时不间断进行，激光导航系统5采用现有的AGV小车激光导航系统，属于现有技术，此处不再叙述，具体可参照背景技术中引用的智能型激光导向叉车(CN 105366593 A)。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种瓷砖自动堆垛机，其特征在于：包括车体(1)、升降装置(2)、叉架(3)、移动装置(4)和物料检测系统(6)，所述升降装置(2)设置在所述车体(1)上，所述叉架(3)滑动连接在所述升降装置(2)上，所述移动装置(4)设置在所述车体(1)的底部，所述物料检测系统(6)设置在所述叉架(3)上，所述车体(1)包括底框(11)，所述底框(11)的前部设有通孔，后部设成U槽形，所述叉架(3)的投影落在所述底框(11)内，所述叉架(3)包括多个第一叉臂(31)、多个第二叉臂(32)和凸起(33)，所述多个第一叉臂(31)沿所述叉架(3)竖直方向的中心线对称设置在所述叉架(3)上，所述多个第二叉臂(32)设置在所述多个第一叉臂(31)之间，所述凸起(33)设置在所述第二叉臂(32)上，所述物料检测系统(6)包括第一检测开关(61)和第二检测开关(62)，所述第一检测开关(61)设置在所述叉架(3)上，所述第二检测开关(62)设置在所述第一叉臂(31)内。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

多个所述凸起(33)分别设置在所述第二叉臂(32)的前半部和后半部。

3.根据权利要求2所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述凸起(33)的截面设置成圆弧形，且所述凸起(33)的两端设置以倒角。

4.根据权利要求3所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述第一叉臂(31)和所述第二叉臂(32)的长度相等，且上表面平齐，所述凸起(33)的宽度与所述第二叉臂(32)的宽度相等。

5.根据权利要求4所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述物料检测系统(6)还包括拉绳编码器，所述拉绳编码器设置在所述车体(1)内。

6.根据权利要求1所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述升降装置(2)包括固定架(21)、中间架(22)、滑轮(23)、链条(24)和液压缸(25)，所述固定架(21)设置在所述车体(1)上，所述中间架(22)滑动连接在所述固定架(21)上，所述滑轮(23)设置在所述中间架(22)的上部，所述液压缸(25)的一端与所述固定架(21)相连，另一端与所述中间架(22)相连，所述叉架(3)滑动连接在所述中间架(22)上。

7.根据权利要求6所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述固定架(21)的截面设置成C形，所述中间架(22)被所述固定架(21)包围。

8.根据权利要求6所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述车体(1)还包括内框(12)和外壳(13)，所述内框(12)设置在所述底框(11)上，且半包围所述升降装置(2)，所述外壳(13)覆盖所述内框(12)。

9.根据权利要求8所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

所述移动装置(4)包括动力转向轮(41)和负重轮(42)，所述负重轮(42)设置在所述车体(1)的底部，且处于所述叉架(3)的两侧，所述动力转向轮(41)设置在车体(1)上靠近所述升降装置(2)的底部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的瓷砖自动堆垛机，其特征在于：

还包括激光导航装置(5)，所述激光导航装置(5)包括导航支架(51)和导航传感器(52)，所述支架(51)设置所述车体(1)上，所述导航传感器(52)设置所述支架(51)上。

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