CN218371325U - 自动同步生产线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动同步生产线体，自动同步生产线体包括运行轨道、吊装台车、驱动支架和同步装置；运行轨道架设于空中，吊装台车吊设于运行轨道，吊装台车与运行轨道滑动连接，同步装置包括安装部、弹性伸缩部和滚轮，安装部可转动地设置于吊装台车的顶端，弹性伸缩部倾斜设置且与安装部伸缩连接，滚轮安装于弹性伸缩部靠近驱动支架的一端，滚轮用于与驱动支架的尖端抵接或与驱动支架的端面滚动接触。该自动同步生产线体利用同步装置实现吊装台车与驱动支架的同步，并且能随时解除同步，不需要额外的机构配合，具有结构简单、稳定可靠、安装简便、易于维修和简单易用的优点。

Description

自动同步生产线体

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动同步生产线体。

背景技术

目前在车间生产中，有一种台车是完全吊起的安装模式，其与地面没有接触，工作人员通过推动或拉动台车，使台车能够顺着台车上方的轨道行进。

车门零部件的组装配备有这种台车，在对车门装配零部件时，车门固定在车门搭载装置上，并且按照装配工序在生产线上持续移动，同一工位的工作人员需要将台车上与车门对应的零部件在车门经过时将其与车门装配好，装配好一个车门后，再对顺着车门搭载装置运行来的下一个车门进行装配；由于车门是在缓慢持续移动，为了方便拿取台车上的零部件，工作人员需要频繁移动台车的位置，使用较为不便，增加了工作人员的作业负荷，而这种吊装台车很难利用地面摩擦使台车与车门运行同步；同时也要便于解除同步，使该工位的工作人员方便对下一车门进行装配。

鉴于此，有必要提供一种新的自动同步生产线体，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动同步生产线体，旨在解决现有技术中吊装台车同步不便、使用繁琐、增加工作人员负荷的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动同步生产线体，自动同步生产线体包括运行轨道、吊装台车、驱动支架和同步装置；所述运行轨道架设于空中，所述吊装台车吊设于所述运行轨道，所述吊装台车与所述运行轨道滑动连接，所述同步装置包括安装部、弹性伸缩部和滚轮，所述安装部可转动地设置于所述吊装台车的顶端，所述弹性伸缩部倾斜设置且与所述安装部伸缩连接，所述滚轮安装于所述弹性伸缩部靠近所述驱动支架的一端，所述滚轮用于与所述驱动支架的尖端抵接或与所述驱动支架的端面滚动接触。

在一实施例中，所述安装部包括第一滑套和旋转轴，所述第一滑套套设于所述旋转轴，所述第一滑套安装于所述吊装台车，所述旋转轴与所述第一滑套转动连接，所述弹性伸缩部设置于所述旋转轴上。

在一实施例中，所述第一滑套的数量为两个，两个所述第一滑套同轴且间隔设置，所述弹性伸缩部设置于两个所述第一滑套之间。

在一实施例中，所述安装部还包括第二滑套，所述第二滑套套设于所述弹性伸缩部，所述第二滑套与所述旋转轴连接，所述弹性伸缩部与所述第二滑套伸缩连接。

在一实施例中，所述弹性伸缩部包括伸缩轴和压缩弹簧，所述伸缩轴靠近所述滚轮的一端环设有抵接块，所述压缩弹簧套设于所述伸缩轴的外周，且所述压缩弹簧的两端分别与所述抵接块和所述安装部抵接。

在一实施例中，所述安装部包括固定轴和旋转套，所述旋转套套设于所述固定轴且与所述固定轴转动连接，所述固定轴安装于所述吊装台车，所述伸缩部设置于所述旋转套上。

在一实施例中，所述安装部形成有缸体，所述缸体开设有密封腔，所述弹性伸缩部伸入所述密封腔内与所述缸体伸缩连接。

在一实施例中，所述弹性伸缩部朝向远离所述安装部方向呈倾斜向上设置，所述滚轮安装于所述弹性伸缩部的上端。

在一实施例中，所述运行轨道开设有滑槽，所述吊装台车设置有滑动件，所述滑动件卡入所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

在一实施例中，所述滑动件的数量为两组，两组所述滑动件间隔设置且均与所述滑槽滑动连接。

本实用新型技术方案中，自动同步生产线体包括运行轨道、吊装台车、驱动支架和同步装置；运行轨道架设于空中，吊装台车吊设于运行轨道，吊装台车与运行轨道滑动连接，同步装置包括安装部、弹性伸缩部和滚轮，安装部可转动地设置于吊装台车的顶端，弹性伸缩部倾斜设置且与安装部伸缩连接，滚轮安装于弹性伸缩部靠近驱动支架的一端，滚轮用于与驱动支架的尖端抵接或与驱动支架的端面滚动接触。驱动支架与车门搭载装置连接，能够随着生产工序自动行进，为了保证对同一车门装配时，吊装台车能够跟随车门搭载装置同步运行，设置了同步装置在吊装台车的顶端，以配合驱动支架实现吊装台车与车门搭载装置的同步运行；在需要同步运行时，滚轮与驱动支架的尖端抵接，在没有其它外力作用下，弹性伸缩部处于舒张状态，驱动支架对滚轮及弹性伸缩部施加一个推动力后，弹性伸缩部被少量压缩，并具有了弹性回复力，该弹性回复力使得滚轮始终与驱动支架处于抵接状态，同时，由于吊装台车与运行轨道的摩擦较小，驱动支架的推动力会相应地作用于吊装台车，推动吊装台车同步行进，不会造成滚轮与驱动支架的尖端突破该临界状态，滚轮与驱动支架3的尖端31持续保持该临界状态，从而吊装台车会被驱动支架推动达到与车门搭载装置同步行进的效果；在使用吊装台车上的零部件装配完成一个车门，需要对下一个车门进行装配时，作业者可以沿与驱动支架行进方向相反的方向拉动或者推动一下，对吊装台车施加一定程度的外力，滚轮被驱动支架朝向安装部下压，弹性伸缩部朝向安装部缩回一定距离，从而滚轮与驱动支架的尖端脱离临界状态，安装部带动弹性伸缩部则会相对于台车轴向转动，使滚轮与驱动支架的端面滚动接触直至脱离，与驱动支架脱离后的同步装置会恢复原状态，然后待与下一个车门同步运行的驱动支架的尖端抵接后，继续保持吊装台车的同步行进，形成循环。该实用新型利用同步装置实现吊装台车与驱动支架的同步，并且能随时解除同步，不需要额外的机构配合，具有结构简单、稳定可靠、安装简便、易于维修和简单易用的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施条例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动同步生产线体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例同步装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例同步装置的正视图；

图4为本实用新型实施例同步装置与驱动支架临界状态的结构示意图；

图5为本实用新型实施例同步装置与驱动支架状态改变时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例同步装置与驱动支架状态改变后的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动同步生产线体	42	弹性伸缩部
1	运行轨道	43	滚轮
				2	吊装台车	411	第一滑套
3	驱动支架	412	旋转轴
				4	同步装置	413	第二滑套
21	滑动件	421	伸缩轴
				31	尖端	422	压缩弹簧
32	下端面	423	抵接块
				41	安装部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1～图6，本实用新型提供一种自动同步生产线体100。

自动同步生产线体100包括运行轨道1、吊装台车2、驱动支架3和同步装置4；运行轨道1架设于空中，吊装台车2吊设于运行轨道1，吊装台车2 与运行轨道1滑动连接，同步装置4包括安装部41、弹性伸缩部42和滚轮 43，安装部41可转动地设置于吊装台车2的顶端，弹性伸缩部42倾斜设置且与安装部41伸缩连接，滚轮43安装于弹性伸缩部42靠近驱动支架3的一端，滚轮43用于与驱动支架3的尖端31抵接或与驱动支架3的端面滚动接触。

上述实施例中，驱动支架3与车门搭载装置连接，能够随着生产工序自动行进，为了保证对同一车门装配时，吊装台车2能够跟随车门搭载装置同步运行，参照图1，设置了同步装置4在吊装台车2的顶端，以配合驱动支架 3实现吊装台车2与车门搭载装置的同步运行；在需要同步运行时，参照图4，滚轮43与驱动支架3的尖端31抵接(驱动支架3的尖端31是指驱动支架3 两个面的交接处，相当于临界点)，在没有其它外力作用下，弹性伸缩部42 处于舒张状态，驱动支架3向左对滚轮43及弹性伸缩部42施加一个推动力后，弹性伸缩部42被少量压缩，并具有了弹性回复力，该弹性回复力使得滚轮43始终与驱动支架3处于抵接状态，同时，由于吊装台车与运行轨道的摩擦较小，驱动支架3的推动力会相应地作用于吊装台车2，推动吊装台车2同步行进，不会造成滚轮43与驱动支架3的尖端31突破该临界状态(除非增大摩擦或者施加一个与推动力方向相反的外力)，滚轮43与驱动支架3的尖端31持续保持该临界状态，从而吊装台车2会被驱动支架3推动达到与车门搭载装置同步行进的效果；在使用吊装台车2上的零部件装配完成一个车门，需要对下一个车门进行装配时，作业者可以沿与驱动支架3行进方向相反的方向拉动或者推动一下，如图5所示，对吊装台车2施加一定程度的外力，滚轮43被驱动支架3朝向安装部41下压，弹性伸缩部42朝向安装部41缩回一定距离，从而滚轮43与驱动支架3的尖端31脱离临界状态，安装部41 带动弹性伸缩部42则会相对于台车轴向转动，参照图6，使滚轮43与驱动支架3的端面滚动接触直至脱离，与驱动支架3脱离后的同步装置4会恢复原状态，然后待与下一个车门同步运行的驱动支架3的尖端31抵接后，继续保持吊装台车2的同步行进，形成循环。该实施例利用同步装置4实现吊装台车2与驱动支架3的同步，并且能随时解除同步，不需要额外的机构配合，具有结构简单、稳定可靠、安装简便、易于维修和简单易用的优点。本领域技术人员可以理解的，同步装置4至少具有两个状态，即初始临界状态和被压缩后的状态，相应地，同步装置4也具有保持这两个状态的限位或者复位结构，具体可以是限位挡板结构或者是复位扭簧结构。

在一实施例中，参照图2和图3，安装部41包括第一滑套411和旋转轴 412，第一滑套411套设于旋转轴412，第一滑套411安装于吊装台车2，旋转轴412与第一滑套411转动连接，弹性伸缩部42设置于旋转轴412上。在滚轮43与驱动支架3脱离临界状态时，旋转轴412绕第一滑套411转动，从而带动设置在旋转轴412上的弹性伸缩部42和滚轮43转动，结构简单可靠；具体地，运行轨道1水平设置，旋转轴412水平布置并且与运行轨道1垂直。需要说明的是，安装部41的结构还可以是与上述实施例相反的布置形式，在另一实施例中，安装部41包括固定轴和旋转套，旋转套套设于固定轴且与固定轴转动连接，固定轴安装于吊装台车2，伸缩部设置于旋转套上，旋转套绕固定轴转动，从而带动设置在旋转套上的弹性伸缩部42和滚轮43转动。

在一实施例中，参照图2，为了使同步装置4的运行更稳定，平衡性更好，第一滑套411的数量为两个，两个第一滑套411同轴且间隔设置，弹性伸缩部42设置于两个第一滑套411之间。

在一实施例中，参照图2，安装部41还包括第二滑套413，第二滑套413 套设于弹性伸缩部42，第二滑套413与旋转轴412连接，弹性伸缩部42与第二滑套413伸缩连接。弹性伸缩部42部分穿过第二滑套413与第二滑套413 滑动接触，同时可以顺着第二滑套413的中心轴线伸缩以改变滚轮43的位置，在旋转轴412转动时，第二滑套413带动弹性伸缩部42同步转动，该实施例具有稳定性好的优点。

在一实施例中，参照图2～图6，弹性伸缩部42包括伸缩轴421和压缩弹簧422，伸缩轴421靠近滚轮43的一端环设有抵接块423，压缩弹簧422套设于伸缩轴421的外周，且压缩弹簧422的两端分别与抵接块423和安装部 41抵接。滚轮43脱离临界状态朝向安装部41移动时，伸缩轴421和抵接块 423同步朝向安装部41移动，设置于安装部41和抵接块423之间的压缩弹簧 422被压缩从而积累弹性势能，同时由于压缩弹簧422的张力作用，始终保持滚轮43与驱动支架3接触，直至脱离后释放弹性势能使滚轮43恢复至原位置，结构简单，成本低。具体地，压缩弹簧422的一端与第二滑套413抵接。

安装部41和弹性伸缩部42的结构包括但不限于上述方案，在一实施例中，安装部41形成有缸体，缸体开设有密封腔，弹性伸缩部42伸入密封腔内与缸体伸缩连接。该实施例通过密封腔实现了弹性伸缩部42的伸缩和缓冲复位功能，省去了压缩弹簧422的使用，结构更为简单，但对气密性的要求较高；当然，也可以在容纳腔的底部设置弹性件，实现缓冲复位功能。

在一实施例中，参照图1和图3，为了便于实施且各机构间不易产生干涉，弹性伸缩部42朝向远离安装部41方向呈倾斜向上设置，滚轮43安装于弹性伸缩部42的上端。在该实施例中，同步装置4处于初始临界状态时，滚轮43 位于最高点，受外力作用后，弹性伸缩部42被向下压缩并绕轴线顺时针转动，滚轮43下降与驱动支架3的下端面32滚动接触，直至分离后恢复至最高点。

在一实施例中，运行轨道1开设有滑槽，吊装台车2设置有滑动件21，滑动件21卡入滑槽内并与滑槽滑动连接。滑槽与滑动件21配合的形式，连接稳固并且运行稳定；具体地，滑动件21可以是滑块或吊轮，优选为吊轮，摩擦更小，使用寿命更长。

在一实施例中，参照图1，为了使吊装台车2的运行稳定性更好，滑动件21的数量为两组，两组滑动件21间隔设置且均与滑槽滑动连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动同步生产线体，其特征在于，包括运行轨道、吊装台车、驱动支架和同步装置；所述运行轨道架设于空中，所述吊装台车吊设于所述运行轨道，所述吊装台车与所述运行轨道滑动连接，所述同步装置包括安装部、弹性伸缩部和滚轮，所述安装部转动地设置于所述吊装台车的顶端，所述弹性伸缩部倾斜设置且与所述安装部伸缩连接，所述滚轮安装于所述弹性伸缩部靠近所述驱动支架的一端，所述滚轮用于与所述驱动支架的尖端抵接或与所述驱动支架的端面滚动接触。

2.如权利要求1所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述安装部包括第一滑套和旋转轴，所述第一滑套套设于所述旋转轴，所述第一滑套安装于所述吊装台车，所述旋转轴与所述第一滑套转动连接，所述弹性伸缩部设置于所述旋转轴上。

3.如权利要求2所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述第一滑套的数量为两个，两个所述第一滑套同轴且间隔设置，所述弹性伸缩部设置于两个所述第一滑套之间。

4.如权利要求2所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述安装部还包括第二滑套，所述第二滑套套设于所述弹性伸缩部，所述第二滑套与所述旋转轴连接，所述弹性伸缩部与所述第二滑套伸缩连接。

5.如权利要求1所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述弹性伸缩部包括伸缩轴和压缩弹簧，所述伸缩轴靠近所述滚轮的一端环设有抵接块，所述压缩弹簧套设于所述伸缩轴的外周，且所述压缩弹簧的两端分别与所述抵接块和所述安装部抵接。

6.如权利要求1所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述安装部包括固定轴和旋转套，所述旋转套套设于所述固定轴且与所述固定轴转动连接，所述固定轴安装于所述吊装台车，所述伸缩部设置于所述旋转套上。

7.如权利要求1所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述安装部形成有缸体，所述缸体开设有密封腔，所述弹性伸缩部伸入所述密封腔内与所述缸体伸缩连接。

8.如权利要求1～7中任一项所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述弹性伸缩部朝向远离所述安装部方向呈倾斜向上设置，所述滚轮安装于所述弹性伸缩部的上端。

9.如权利要求1～7中任一项所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述运行轨道开设有滑槽，所述吊装台车设置有滑动件，所述滑动件卡入所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。

10.如权利要求9所述的自动同步生产线体，其特征在于，所述滑动件的数量为两组，两组所述滑动件间隔设置且均与所述滑槽滑动连接。

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