CN218368334U - 无人机挂载远程指挥喊话机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体，无人机主体顶部固定安装有旋翼装置，底部固定安装有脚架，无人机主体上固定安装有蓄电池，无人机主体的底部固定安装有喊话机装置，喊话机装置包括固定安装在无人机主体底部的防护盒，防护盒的底部开口，防护盒的内部设置有支架，支架上固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有转轴，转轴的底端固定安装有喊话机，支架的下方设置有挡板结构，本实用新型涉及喊话机技术领域，该无人机挂载远程指挥喊话机，能通过防护盒对喊话机起到保护作用，能对喊话机进行旋转调节，进而扩大喊话范围，提高喊话效果。

Description

无人机挂载远程指挥喊话机

技术领域

本实用新型涉及喊话机技术领域，具体为无人机挂载远程指挥喊话机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率喊话机对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。

然而现在需要将喊话机安置在无人机上进行使用，喊话机通常裸露在无人机外部，缺乏保护结构，表面容易沾染灰尘，而且在夜间飞行途中，容易由于视野不清晰导致无人机发生碰撞增加喊话机撞毁或受损的风险，更换、维修较为困难，造成喊话机使用寿命短，另外现有喊话机大多都是固定安装在无人机上，不方便调节，在现场喊话时都是定点定向喊话，声音传达效果不理想，如果通过改变无人机方向对喊话机进行调节，增加无人机功耗。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机挂载远程指挥喊话机，解决了现有的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部固定安装有旋翼装置，底部固定安装有脚架，所述无人机主体上固定安装有蓄电池，所述无人机主体的底部固定安装有喊话机装置，所述喊话机装置包括固定安装在无人机主体底部的防护盒，所述防护盒的底部开口，所述防护盒的内部设置有支架，所述支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有喊话机，所述支架的下方设置有挡板结构，所述防护盒内侧设置有驱动支架上下移动的升降机构，所述防护盒的内部固定安装有控制器。

优选的，所述第一电机通过螺栓固定安装在支架上，所述第一电机通过导线与蓄电池电性连接，所述喊话机通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述挡板结构包括两个对称分布在防护盒底部的挡板，所述挡板的一端通过铰接件与防护盒底部铰接，所述挡板的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动卡接有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述连杆与支架底部固定连接，所述连杆对称分布在支架底部。

优选的，所述升降机构包括对称分布在防护盒内部的丝杆，所述丝杆一端通过轴承与防护盒转动连接，另一端固定安装在第二电机的输出端，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述支架两端分别与螺纹套筒固定连接。

优选的，所述第二电机通过螺栓固定安装在防护盒内壁，所述第二电机通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述螺纹套筒一侧固定连接有滑板，所述滑板与防护盒内壁接触且与防护盒滑动连接。

优选的，所述控制器上开设有SIM卡槽，所述控制器内置有4G/5G通讯模块和单片机。

有益效果

本实用新型提供了无人机挂载远程指挥喊话机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该无人机挂载远程指挥喊话机，喊话机装置固定安装在无人机主体底部，通过防护盒内部设置支架，支架底部转动安装有喊话机，支架底部设置有挡板结构，挡板结构包括挡板，挡板通过铰接件可转动，防护盒内侧设置有对支架上下移动调节的升降机构，进而在喊话机未使用过程中，通过升降机构带动支架上移将喊话机收纳进防护盒内部，同时通过连杆拉起两边挡板向内翻转，通过挡板对防护盒底部封口，进而通过防护盒在喊话机未使用或无人机主体飞行途中对喊话机起到防护作用，进而在遇到障碍物时或受到碰撞时能通过防护盒对喊话机起到保护作用，同时起到防尘保护作用，通过本实用新型可以实现喊话机在使用时伸出和不使用时收纳，使用便捷。

2、该无人机挂载远程指挥喊话机，支架上固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装转轴，喊话机固定安装在转轴上，进而喊话机从防护盒内部延伸出后，通过启动第一电机驱动转轴转动能带动喊话机进行转动，进而在通过喊话机喊话时，不需要对无人机主体的飞行方向进行改变即能对喊话机进行旋转调节，进而扩大喊话范围，提高喊话效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型喊话机装置整体结构示意图；

图3为本实用新型喊话机装置整体结构示意图；

图4为本实用新型图2局部放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、旋翼装置；3、脚架；4、蓄电池；5、喊话机装置；51、防护盒；52、支架；53、第一电机；54、转轴；55、喊话机；6、挡板结构；61、挡板；62、铰接件；63、滑槽；64、滑块；65、连杆；7、升降机构；71、丝杆；72、轴承；73、第二电机；74、螺纹套筒；75、滑板；8、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：

实施例一：

无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体1，无人机主体1顶部固定安装有旋翼装置2，底部固定安装有脚架3，无人机主体1上固定安装有蓄电池4，无人机主体1的底部固定安装有喊话机装置5，喊话机装置5包括固定安装在无人机主体1底部的防护盒51，防护盒51的底部开口，防护盒51的内部设置有支架52，支架52上固定安装有第一电机53，第一电机53的输出端固定安装有转轴54，转轴54的底端固定安装有喊话机55，支架52的下方设置有挡板结构6，防护盒51内侧设置有驱动支架52上下移动的升降机构7，防护盒51的内部固定安装有控制器8。

实施例二：

无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体1，无人机主体1顶部固定安装有旋翼装置2，底部固定安装有脚架3，无人机主体1上固定安装有蓄电池4，无人机主体1的底部固定安装有喊话机装置5，喊话机装置5包括固定安装在无人机主体1底部的防护盒51，防护盒51的底部开口，防护盒51的内部设置有支架52，支架52上固定安装有第一电机53，第一电机53的输出端固定安装有转轴54，转轴54的底端固定安装有喊话机55，第一电机53通过螺栓固定安装在支架52上，第一电机53通过导线与蓄电池4电性连接，喊话机55通过导线与蓄电池4电性连接，启动第一电机53驱动转轴54转动能带动喊话机55进行转动，进而在通过喊话机55喊话时，不需要对无人机主体1的飞行方向进行改变即能对喊话机55进行旋转调节；支架52的下方设置有挡板结构6，挡板结构6包括两个对称分布在防护盒51底部的挡板61，挡板61的一端通过铰接件62与防护盒51底部铰接，挡板61的一侧开设有滑槽63，滑槽63上滑动卡接有滑块64，滑块64上铰接有连杆65，连杆65与支架52底部固定连接，连杆65对称分布在支架52底部，通过升降机构7带动支架52上移将喊话机55收纳进防护盒51内部，支架52上移带动连杆65上移，连杆65与滑块64铰接，滑块64与滑槽63滑动连接，挡板61与通过铰接件62与防护盒51铰接，进而通过连杆65拉起两边挡板61向内翻转，通过挡板61对防护盒51底部封口；防护盒51内侧设置有驱动支架52上下移动的升降机构7，升降机构7包括对称分布在防护盒51内部的丝杆71，丝杆71一端通过轴承72与防护盒51转动连接，另一端固定安装在第二电机73的输出端，丝杆71上螺纹连接有螺纹套筒74，支架52两端分别与螺纹套筒74固定连接，第二电机73通过螺栓固定安装在防护盒51内壁，第二电机73通过导线与蓄电池4电性连接，启动第二电机73驱动丝杆71转动，利用螺纹套筒74与丝杆71螺纹连接带动螺纹套筒74上下移动，进而带动支架52上下移动；螺纹套筒74一侧固定连接有滑板75，滑板75与防护盒51内壁接触且与防护盒51滑动连接，增加螺纹套筒74上下移动时的平稳性；防护盒51的内部固定安装有控制器8，控制器8上开设有SIM卡槽，控制器8内置有4G/5G通讯模块和单片机，SIM卡槽内部可用于插入手机卡，进而通过4G/5G通讯模块与远程终端网络互联，进而通过单片机实现对喊话机55远程操控。

该无人机挂载远程指挥喊话机使用时，防护盒51的内部固定安装有控制器8，控制器8上开设有SIM卡槽，控制器8内置有4G/5G通讯模块和单片机，SIM卡槽内部可用于插入手机卡，进而通过4G/5G通讯模块与远程终端网络互联，进而通过单片机实现对喊话机55远程操控；喊话机装置5固定安装在无人机主体1底部，通过防护盒51内部设置支架52，支架52底部转动安装有喊话机55，支架52底部设置有挡板结构6，挡板结构6包括挡板61，挡板61通过铰接件62可转动，防护盒51内侧设置有对支架52上下移动调节的升降机构7，进而在喊话机55未使用过程中，通过升降机构7带动支架52上移将喊话机55收纳进防护盒51内部，同时通过连杆65拉起两边挡板61向内翻转，通过挡板61对防护盒51底部封口，进而通过防护盒51在喊话机55未使用或无人机主体1飞行途中对喊话机55起到防护作用，进而在遇到障碍物时或受到碰撞时能通过防护盒51对喊话机55起到保护作用，同时起到防尘保护作用，从而本实用新型可以实现喊话机55在使用时伸出和不使用时收纳，使用便捷；另外支架52上固定安装有第一电机53，第一电机53的输出端固定安装转轴54，喊话机55固定安装在转轴54上，进而喊话机55从防护盒51内部延伸出后，通过启动第一电机53驱动转轴54转动能带动喊话机55进行转动，进而在通过喊话机55喊话时，不需要对无人机主体1的飞行方向进行改变即能对喊话机55进行旋转调节，进而扩大喊话范围，提高喊话效果。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部固定安装有旋翼装置(2)，底部固定安装有脚架(3)，所述无人机主体(1)上固定安装有蓄电池(4)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有喊话机装置(5)，其特征在于：所述喊话机装置(5)包括固定安装在无人机主体(1)底部的防护盒(51)，所述防护盒(51)的底部开口，所述防护盒(51)的内部设置有支架(52)，所述支架(52)上固定安装有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出端固定安装有转轴(54)，所述转轴(54)的底端固定安装有喊话机(55)，所述支架(52)的下方设置有挡板结构(6)，所述防护盒(51)内侧设置有驱动支架(52)上下移动的升降机构(7)，所述防护盒(51)的内部固定安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述第一电机(53)通过螺栓固定安装在支架(52)上，所述第一电机(53)通过导线与蓄电池(4)电性连接，所述喊话机(55)通过导线与蓄电池(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述挡板结构(6)包括两个对称分布在防护盒(51)底部的挡板(61)，所述挡板(61)的一端通过铰接件(62)与防护盒(51)底部铰接，所述挡板(61)的一侧开设有滑槽(63)，所述滑槽(63)上滑动卡接有滑块(64)，所述滑块(64)上铰接有连杆(65)，所述连杆(65)与支架(52)底部固定连接，所述连杆(65)对称分布在支架(52)底部。

4.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述升降机构(7)包括对称分布在防护盒(51)内部的丝杆(71)，所述丝杆(71)一端通过轴承(72)与防护盒(51)转动连接，另一端固定安装在第二电机(73)的输出端，所述丝杆(71)上螺纹连接有螺纹套筒(74)，所述支架(52)两端分别与螺纹套筒(74)固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述第二电机(73)通过螺栓固定安装在防护盒(51)内壁，所述第二电机(73)通过导线与蓄电池(4)电性连接。

6.根据权利要求4所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述螺纹套筒(74)一侧固定连接有滑板(75)，所述滑板(75)与防护盒(51)内壁接触且与防护盒(51)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述控制器(8)上开设有SIM卡槽，所述控制器(8)内置有4G/5G通讯模块和单片机。

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