CN217821306U - 一种自巡逻环保运维监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自巡逻环保运维监控装置，包括底座，底座的上端面一侧固定安装有一对第一轴承座，一对第一轴承座之间套设有连接轴，连接轴的两端均套设有动力轮，底座的上端面另一侧固定安装有连接杆，连接杆的两端均焊接有安装环，一对安装环的内部上下两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有第二轴承座，第二轴承座的一端均套设有转向轮，连接杆的一侧固定安装有转向箱，底座的上端安装有移动箱，移动箱的上端面两侧均固定安装有伸缩杆，一对伸缩杆之间固定安装有横杆，横杆的底部中心处固定安装有云台监控器，通过在底座上安装移动轮和转向轮，使得第一电机工作的时候可以驱动移动轮进行转动，从而使得监控装置可以进行移动。

Description

一种自巡逻环保运维监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控装置，具体涉及一种自巡逻环保运维监控装置。

背景技术

环保是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济、社会的持续发展而采取的各种行动的总称。

目前环保运维监控装置大多固定在某处进行实时监控，但是监控范围有限，需要使用多个监控装置才能对周边区域进行实时的监控，从而导致监控成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自巡逻环保运维监控装置，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自巡逻环保运维监控装置，包括底座，所述底座的上端面一侧固定安装有一对第一轴承座，一对所述第一轴承座之间套设有连接轴，所述连接轴的两端均套设有动力轮，所述底座的上端面另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的两端均焊接有安装环，一对所述安装环的内部上下两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有第二轴承座，所述第二轴承座的一端均套设有转向轮，所述连接杆的一侧固定安装有转向箱，所述底座的上端安装有移动箱，所述移动箱的上端面两侧均固定安装有伸缩杆，一对所述伸缩杆之间固定安装有横杆，所述横杆的底部中心处固定安装有云台监控器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述底座的上端面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧输出端套装有第一带轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一电机，使其转动的时候可以带动第一带轮进行旋转。

进一步，所述连接轴的中心处套装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间绕设有皮带。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在连接轴上套装第二带轮，并且通过绕设皮带使得第一带轮与第二带轮之间传动连接，使得第一电机转动的时候可以带动连接轴进行旋转，从而使得移动轮进行转动，带动底架进行移动。

进一步，所述转向箱的内部顶端固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨的底部滑动安装有齿条杆，所述齿条杆的两端均贯穿转向箱延伸至外部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在滑轨底部滑动安装齿条杆，并且其两端贯穿转向箱延伸至外部，使得齿条杆可以左右进行移动。

进一步，所述转向箱内部一侧嵌设安装有轴承，并在轴承的一侧套装有齿轮，所述齿轮与齿条杆之间相互啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装齿轮，并且将齿轮与齿条杆之间相互啮合，从而使得齿轮进行转动的时候可以带动齿条杆进行左右移动。

进一步，所述转向箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的一侧输出端与齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二电机，使其转动的时候可以带动齿轮进行旋转，从而使得齿条杆可以左右移动。

进一步，所述第二轴承座的一侧均固定安装有第一安装座，所述第一安装座的内部均通过销轴铰接有连杆，一对所述连杆的另一端分别通过销轴与齿条杆的两端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过连杆将齿条杆与第二轴承座之间铰接，从而使得齿条杆在进行左右移动的时候可以带动第二轴承座在安装环内部进行转向，从而可以对转向轮的角度进行调节，进而便于使用者对底座的移动方向进行调节可控制。

进一步，所述底座的上端面在靠近转向箱的一侧固定安装有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机和云台监控器之间通过导线电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装控制器，并且通过导线将控制器与第一电机、第二电机和云台监控器电性连接，便于使用者通过控制器来设定监控装置的自动巡航路线。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点为：

通过在底座上安装移动轮和转向轮，使得第一电机工作的时候可以驱动移动轮进行转动，从而使得监控装置可以进行移动，第二电机工作时，第二电机一侧套设的齿轮带动转向箱内部的齿条杆进行左右移动，从而使得利用连杆铰接的第二轴承座在安装环内部转动，从而驱动转向轮进行移动，对底座移动时的方向进行控制，通过安装伸缩杆便于使用者调节云台监控器的拍摄高度，并且通过安装云台监控器，使其在移动过程中拍摄的画面更加的稳定，方便对周边环境进行实时的监控，通过安装控制器，使用者可以事先将巡逻的路线设定其中，进而使得控制器来调控第一电机或第二电机转动，从而使得监控装置达到自动巡航的作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的自巡逻环保运维监控装置的立体示意图；

图2为本实用新型提供的自巡逻环保运维监控装置的底座立体示意图；

图3为本实用新型提供的自巡逻环保运维监控装置的转向轮立体示意图；

图4为本实用新型提供的自巡逻环保运维监控装置的转向箱侧剖面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、移动箱；3、伸缩杆；4、横杆；5、云台监控器；6、动力轮；7、转向轮；8、第一轴承座；9、连接轴；10、第二带轮；11、第一电机；12、皮带；13、控制器；14、转向箱；15、第二电机；16、连接杆；17、安装环；18、第二轴承座；19、第一安装座；20、连杆；21、齿条杆；22、齿轮；23、滑轨；24、第一带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，本实用新型提供一种自巡逻环保运维监控装置，包括底座1，所述底座1的上端面一侧固定安装有一对第一轴承座8，一对所述第一轴承座8之间套设有连接轴9，所述连接轴9的两端均套设有动力轮6，所述底座1的上端面另一侧固定安装有连接杆16，所述连接杆16的两端均焊接有安装环17，一对所述安装环17的内部上下两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有第二轴承座18，所述第二轴承座18的一端均套设有转向轮7，所述连接杆16的一侧固定安装有转向箱14，所述底座1的上端安装有移动箱2，所述移动箱2的上端面两侧均固定安装有伸缩杆3，一对所述伸缩杆3之间固定安装有横杆4，所述横杆4的底部中心处固定安装有云台监控器5。

如图1所示，可以理解的是，通过在底座1两端设置转向轮7和移动轮6，可以使得移动箱2上端的云台监控器5进行移动，进而使得底座在进行移动过程中，云台监控器5可以对周边环境进行实时的监控。

在本实用新型的一个实施例中，底座1的上端面一侧固定安装有第一电机11，所述第一电机11的一侧输出端套装有第一带轮24。

在本实用新型的一个实施例中，连接轴9的中心处套装有第二带轮10，所述第一带轮24与第二带轮10之间绕设有皮带12。

如图2所示，可以理解的是，第一电机11在进行转动时，可以带动第一带轮24转动，从而使得与其通过皮带12传动连接的第二带轮10一起转动，致使连接轴旋转，带动移动轮6进行转动。

在本实用新型的一个实施例中，转向箱14的内部顶端固定安装有一对滑轨23，一对所述滑轨23的底部滑动安装有齿条杆21，所述齿条杆21的两端均贯穿转向箱14延伸至外部。

在本实用新型的一个实施例中，转向箱14内部一侧嵌设安装有轴承，并在轴承的一侧套装有齿轮22，所述齿轮22与齿条杆21之间相互啮合。

在本实用新型的一个实施例中，转向箱14的一侧固定安装有第二电机15，所述第二电机15的一侧输出端与齿轮22传动连接。

在本实用新型的一个实施例中，第二轴承座18的一侧均固定安装有第一安装座19，所述第一安装座19的内部均通过销轴铰接有连杆20，一对所述连杆20的另一端分别通过销轴与齿条杆21的两端铰接。

如图3所示，可以理解的是，第二轴承座18与齿条杆21之间通过连杆20铰接在一起，从而使得齿条杆21在进行移动的时候可以带动第二轴承座18在安装环17内部进行转动，使得转向轮7转动方向，对底座1的移动方向进行调整。

在本实用新型的一个实施例中，底座1的上端面在靠近转向箱14的一侧固定安装有控制器13，所述控制器13与第一电机11、第二电机15和云台监控器5之间通过导线电性连接。

本实用新型的基本原理为，现有的自巡逻环保运维监控装置，通过在移动箱上安装伸缩杆，使其工作的时候可以调节横杆的高度，从而对云台监控器的高度进行调节，并且通过安装云台监控器可以保持监控器拍摄时的稳定性，提高监控画面的质量，通过安装控制器，使用者可以提前将巡逻路线设定在其内部，并且通过控制器来控制第一电机或第二电机转动，以此实现监控装置的自巡逻作用，当第一电机开始工作的时候带动第一带轮旋转，由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动，从而使得连接轴旋转带动移动轮转动，使得底座进行前进或后退，当第二电机转动的时候带动齿轮进行旋转，使得转动箱内部的齿条杆向左或向右移动，齿条杆的两端通过连杆与第二轴承座铰接，从而使得第二轴承座在安装环内部转动带动转向轮进行移动，从而控制底座移动时的方向，通过第一电机与第二电机的配合，使得监控装置可以进行移动，根据既定路线进行巡逻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端面一侧固定安装有一对第一轴承座(8)，一对所述第一轴承座(8)之间套设有连接轴(9)，所述连接轴(9)的两端均套设有动力轮(6)，所述底座(1)的上端面另一侧固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的两端均焊接有安装环(17)，一对所述安装环(17)的内部上下两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有第二轴承座(18)，所述第二轴承座(18)的一端均套设有转向轮(7)，所述连接杆(16)的一侧固定安装有转向箱(14)，所述底座(1)的上端安装有移动箱(2)，所述移动箱(2)的上端面两侧均固定安装有伸缩杆(3)，一对所述伸缩杆(3)之间固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)的底部中心处固定安装有云台监控器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述底座(1)的上端面一侧固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的一侧输出端套装有第一带轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述连接轴(9)的中心处套装有第二带轮(10)，所述第一带轮(24)与第二带轮(10)之间绕设有皮带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述转向箱(14)的内部顶端固定安装有一对滑轨(23)，一对所述滑轨(23)的底部滑动安装有齿条杆(21)，所述齿条杆(21)的两端均贯穿转向箱(14)延伸至外部。

5.根据权利要求4所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述转向箱(14)内部一侧嵌设安装有轴承，并在轴承的一侧套装有齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿条杆(21)之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述转向箱(14)的一侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的一侧输出端与齿轮(22)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述第二轴承座(18)的一侧均固定安装有第一安装座(19)，所述第一安装座(19)的内部均通过销轴铰接有连杆(20)，一对所述连杆(20)的另一端分别通过销轴与齿条杆(21)的两端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自巡逻环保运维监控装置，其特征在于，所述底座(1)的上端面在靠近转向箱(14)的一侧固定安装有控制器(13)，所述控制器(13)与第一电机(11)、第二电机(15)和云台监控器(5)之间通过导线电性连接。

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