CN206299965U - 一种3d影像拍摄装置的安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种3D影像拍摄装置的安装支架，包括用于安装第一摄像机的横向座和用于安装第二摄像机的垂直座，所述横向座与垂直座相互垂直连接，第一摄像机与第二摄像机的拍摄方向设置相互垂直，这样节省安装空间，同时在横向座内安装有调节第一摄像机水平转角的旋转装置，在垂直座内安装有调节第二摄像机转向角度的调节装置，使结构更紧凑简洁，安装更方便，控制电路板具有无线通讯功能，减少数据线的连接，方便操作，适用于上肩或手持的拍摄装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像拍摄设备的领域，尤其是一种适用于3D影像拍摄装置的安装支架。
背景技术
现有的3D影像拍摄装置通常是手动操作来改变镜头的角度，操作麻烦，往往需要经过多次拆卸重置才可达到所需调节效果，费力费时，影响拍摄效率；且拍摄装置的支架结构复杂，零配件多，安装繁琐，不利于3D 影像拍摄装置的小型化、轻型化，当用户需要上肩拍摄难得的细节或者场景时，容易因为拍摄装置过重而晃动，从而大大降低拍摄质量。使用时需要数据线外接控制器，接线多而且复杂，操作效率低。
实用新型内容
为了解决现有3D影像拍摄装置结构复杂等问题，本实用新型提供的一种适用于双镜头3D影像拍摄装置的、结构改良的安装支架。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种3D影像拍摄装置的安装支架，包括用于安装第一摄像机的横向座和用于安装第二摄像机的垂直座，所述横向座与垂直座相互垂直连接，所述横向座内安装有调节第一摄像机水平转角的旋转装置，所述垂直座内安装有调节第二摄像机转向角度的调节装置，所述横向座内还安装有带无线通信模块的控制电路板及电池组，所述旋转装置和调节装置分别与控制电路连接。
优选的，所述横向座包括横向壳体和盖合在横向壳体底部的横向底盖，所述垂直座包括垂直壳体和盖合在垂直壳体上的垂直盖板，所述横向壳体内设有用于安装电池组的电池安装板。
优选的，所述旋转装置包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有驱动旋转底座沿滑杆滑动的滑动驱动装置。
进一步的，所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的转换轮齿及与转换轮齿啮合的旋转轮齿，所述旋转轮齿固定连接于所述旋转盘的下端。
进一步的，所述滑动驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机输出轴连接的第一直齿轮、与第一直齿轮啮合的第二直齿轮及与第二直齿轮啮合的用于配合外部构件联动旋转底座滑行的第三直齿轮。
优选的，所述调节装置包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动所述上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置。
进一步的，所述第一角度驱动装置包括第三伺服电机及由第三伺服电机驱动的联动所述上下调节座的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头，所述两第一螺旋微分头分别位于所述上下转轴的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述上下调节座绕上下转轴转动。
进一步的，所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮及与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮联动第一齿轮与第二齿轮同步转动。
进一步的，所述第二角度驱动装置包括第四伺服电机及由第四伺服电机驱动的联动所述左右调节座的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头，所述两第二螺旋微分头分别位于所述左右转轴的两侧，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述左右调节座绕左右转轴转动。
进一步的，所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮及与第三从动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮联动第三齿轮与第四齿轮同步转动。
本实用新型的有益效果：该安装支架设置用于安装第一摄像机的横向座和用于安装第二摄像机的垂直座，即第一摄像机与第二摄像机的拍摄方向设置相互垂直，这样节省安装空间，同时在横向座内安装有调节第一摄像机水平转角的旋转装置，在垂直座内安装有调节第二摄像机转向角度的调节装置，实现自动化调节，结构更紧凑简洁，安装更方便，控制电路板具有无线通讯功能，减少数据线的连接，方便操作，适用于上肩或手持的拍摄装置。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型中安装支架的结构示意图；
图2是本实用新型中安装支架的爆炸图；
图3是本实用新型中旋转装置的结构示意图；
图4是本实用新型中旋转装置的爆炸图；
图5是本实用新型中调节装置的结构示意图；
图6是本实用新型中调节装置的爆炸图；
图7是本实用新型中安装支架与3D影像拍摄装置的装配示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1，一种3D影像拍摄装置的安装支架，包括用于安装第一摄像机6的横向座1和用于安装第二摄像机7的垂直座2，所述横向座1与垂直座2相互垂直连接，所述横向座1内安装有调节第一摄像机6水平转角的旋转装置4，所述垂直座2内安装有调节第二摄像机7转向角度的调节装置5，所述横向座1内还安装有带无线通信模块的控制电路板3及电池组，所述旋转装置4和调节装置5分别与控制电路连接。参见图7，安装时，3D影像拍摄装置的第一摄像机6与第二摄像机7的拍摄方向设置相互垂直，这样节省安装空间，结构更紧凑简洁，安装更方便，控制电路板3具有无线通讯功能，减少数据线的连接，方便操作，适用于上肩或手持的拍摄装置。
参见图2，所述横向座1包括横向壳体11和盖合在横向壳体11底部的横向底盖12，所述垂直座2包括垂直壳体21和盖合在垂直壳体21上的垂直盖板22，所述横向壳体11内设有用于安装电池组的电池安装板13，其中，横向底盖12和垂直盖板22均为可拆卸结构，方便安装与维护。另外，电池安装板13可拆卸地与横向壳体11连接，方便更换电池。无线通信模块包括发射天线31，该发射天线31设置在横向座1上。
参见图3和4，所述旋转装置4包括旋转底座41和可转动安装在旋转底座41上端的旋转盘42，所述旋转盘42下端穿出旋转底座41且连接有驱动旋转盘42转动的旋转驱动装置，所述旋转底座41相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆45，所述滑杆45的轴线与旋转盘42的旋转中心垂直，所述旋转底座41连接有驱动旋转底座41沿滑杆45滑动的滑动驱动装置。优选的，所述旋转驱动装置包括第一伺服电机43及由第一伺服电机43驱动的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机43输出轴连接的主动齿轮431、与主动齿轮431啮合的转换轮齿432及与转换轮齿432啮合的旋转轮齿433，所述旋转轮齿433固定连接于所述旋转盘42的下端。需要调节第一摄像机6镜头的角度时，通过第一伺服电机43驱动主动齿轮431，由主动齿轮431带动转换轮齿432转动，再由转换轮齿432带动旋转轮齿433转动，从而使固定安装于旋转轮齿433上的旋转盘42转动，实现拍摄镜头的角度调节。
优选的，所述滑动驱动装置包括第二伺服电机44及由第二伺服电机44驱动的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机44输出轴连接的第一直齿轮441、与第一直齿轮441啮合的第二直齿轮442及与第二直齿轮442啮合的用于配合外部构件联动旋转底座41滑行的第三直齿轮443，实施例中，该外部构件为第一齿条46，齿条46连接固定在横向座1上。需要调节拍摄镜头的位移时，第二伺服电机44驱动第一直齿轮441，第一直齿轮441啮合联动第二直齿轮442及第三直齿轮443，第三直齿轮443与第一齿条46产生相对位移，从而带动旋转底座41沿滑杆45移动，实现拍摄镜头的位移调节。
参见图7，装配时，第一摄像机6直接或间接安装在旋转盘42上，通过旋转驱动装置带动旋转盘42转动，并通过滑动驱动装置驱动旋转底座41沿滑杆45滑动，从而带动旋转盘42移动，实现第一摄像机6镜头的旋转角度调节及移动位移调节，其中旋转驱动装置与滑动驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷。
参见图5和6，所述调节装置5包括滑动座51，所述滑动座51通过上下转轴511连接有上下调节座52，所述上下调节座52上通过左右转轴521铰接有左右调节座53，所述左右转轴521的轴线与上下转轴511的轴线垂直，所述滑动座51上安装有驱动所述上下调节座52绕上下转轴511转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座53绕左右转轴521转动的第二角度驱动装置。
优选的，所述第一角度驱动装置包括第三伺服电机54及由第三伺服电机54驱动的联动所述上下调节座52的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮544和第二齿轮545，所述第一齿轮544和第二齿轮545均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头546，所述两第一螺旋微分头546分别位于所述上下转轴511的两侧，所述第一齿轮544和第二齿轮545相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头546螺旋移动，从而联动所述上下调节座52绕上下转轴511转动。进一步的，所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮541、与第一主动齿轮541啮合的第一从动齿轮542及与第一从动齿轮542啮合的第二从动齿轮543，所述第二从动齿轮543联动第一齿轮544与第二齿轮545同步转动。
优选的，所述第二角度驱动装置包括第四伺服电机55及由第四伺服电机55驱动的联动所述左右调节座53的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮554和第四齿轮555，所述第三齿轮554和第四齿轮555均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头556，所述两第二螺旋微分头556分别位于所述左右转轴521的两侧，所述第三齿轮554和第四齿轮555相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头556螺旋移动，从而联动所述左右调节座53绕左右转轴521转动。进一步的，所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮551、与第二主动齿轮551啮合的第三从动齿轮552及与第三从动齿轮552啮合的第四从动齿轮553，所述第四从动齿轮553联动第三齿轮554与第四齿轮555同步转动。
参见图7，安装时，第二摄像机7直接或间接安装在左右调节座53上，第一角度驱动装置驱动上下调节座52绕上下转轴511转动以调节拍摄镜头的垂直方向角度，第二角度驱动装置驱动左右调节座53绕左右转轴521转动以调节拍摄镜头的水平方向角度。另外，还设有第二齿条57，伺服电机与第二齿条57配合带动滑动座51横移，所述第二齿条57固定在垂直座2上，滑动座51的上下两端还设有导槽和置于导槽内的导向滑杆56，所述调节组件可沿导向滑杆56左右移动以调节位移，从而实现拍摄镜头的多向角度调节。上述的第一角度驱动装置与第二角度驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种3D影像拍摄装置的安装支架，包括用于安装第一摄像机的横向座和用于安装第二摄像机的垂直座，所述横向座与垂直座相互垂直连接，其特征在于：所述横向座内安装有调节第一摄像机水平转角的旋转装置，所述垂直座内安装有调节第二摄像机转向角度的调节装置，所述横向座内还安装有带无线通信模块的控制电路板及电池组，所述旋转装置和调节装置分别与控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述横向座包括横向壳体和盖合在横向壳体底部的横向底盖，所述垂直座包括垂直壳体和盖合在垂直壳体上的垂直盖板，所述横向壳体内设有用于安装电池组的电池安装板。
3.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述旋转装置包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有驱动旋转底座沿滑杆滑动的滑动驱动装置。
4.根据权利要求3所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的转换轮齿及与转换轮齿啮合的旋转轮齿，所述旋转轮齿固定连接于所述旋转盘的下端。
5.根据权利要求3或4所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述滑动驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机输出轴连接的第一直齿轮、与第一直齿轮啮合的第二直齿轮及与第二直齿轮啮合的用于配合外部构件联动旋转底座滑行的第三直齿轮。
6.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述调节装置包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动所述上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置。
7.根据权利要求6所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第一角度驱动装置包括第三伺服电机及由第三伺服电机驱动的联动所述上下调节座的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头，所述两第一螺旋微分头分别位于所述上下转轴的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述上下调节座绕上下转轴转动。
8.根据权利要求7所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮及与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮联动第一齿轮与第二齿轮同步转动。
9.根据权利要求6-8任一所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第二角度驱动装置包括第四伺服电机及由第四伺服电机驱动的联动所述左右调节座的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头，所述两第二螺旋微分头分别位于所述左右转轴的两侧，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述左右调节座绕左右转轴转动。
10.根据权利要求9所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮及与第三从动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮联动第三齿轮与第四齿轮同步转动。
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