CN218364748U - 一种机器人用镀铬光轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机器人用镀铬光轴，包括底板，所述底板的一侧固定连接有两个连接底座，两个所述连接底座的一侧均开设有一个圆槽，两个所述连接底座的两侧均固定连接有一个第一边板，四个所述第一边板的一侧均开设有两个第一连接孔。本实用新型的优点在于：设置连接槽、第一导向槽、导向轨、第二导向槽和连接块对滑动套的运动进行支撑限位，保证滑动套运动轨迹保持一条直线的同时，对滑动套进行支撑，使滑动套在光轴上运动的稳定性更强，使定位加工更加精准，填充孔向连接槽的内部填充润滑液，连接块的运动带动滚珠运动，滚珠在第一导向槽的内部运动，润滑液和滚珠的配合使滑动套的运动更加流畅，避免滑动套运动使出现卡顿的情况。

Description

一种机器人用镀铬光轴

技术领域

本实用新型涉及光轴技术领域，特别涉及一种机器人用镀铬光轴。

背景技术

直线光轴是具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品。这些直线运动系统要求的必需条件是：简单的设计，最好的执行能力，低价的维修费用，使用严格挑选坚固耐用的材料，高频热处理，准确的外径尺寸，真圆度，真直度及表面处理等，现有的技术中，镀铬光轴是直线光轴的一种，该镀铬光轴的滑动套在光轴上运动稳定性较差，导致工业机器人各部件之间进行连锁运动时的稳定性较差，不易进行更加精准的定位加工，且滑动套沿光轴滑动时很容易出现卡滞的情况，导致使用不便。

对此，本实用新型提出一种机器人用镀铬光轴，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人用镀铬光轴，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机器人用镀铬光轴，包括底板，所述底板的一侧固定连接有两个连接底座，两个所述连接底座的一侧均开设有一个圆槽，两个所述连接底座的两侧均固定连接有一个第一边板，四个所述第一边板的一侧均开设有两个第一连接孔，所述圆槽的内部设置有一个光轴，所述光轴的一侧开设有两个第一螺纹孔，所述光轴的一侧开设有两个填充孔。

由上述任一方案优选的是，所述光轴的一侧开设有一个连接槽，所述连接槽的内部固定连接有一个导向轨。

由上述任一方案优选的是，所述连接槽的两侧均开设有一个第一导向槽，所述连接槽的一侧设置有一个滑动套，所述滑动套的一侧开设有两个半槽，所述半槽的一侧滑动连接于光轴的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述滑动套的一侧开设有一个第二导向槽，所述第二导向槽的内部滑动连接于导向轨的一侧。

由上述任一方案优选的是，两个所述半槽的一侧均固定连接有一个连接块，所述连接块的一侧滑动连接于第一导向槽的内部，两个所述连接块的一侧均开设有一个球槽，每个所述球槽的内部均设置有一个滚珠，所述滚珠的一侧滑动连接于第一导向槽的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述滑动套的一侧固定连接有一个安装板，所述安装板的一侧开设有四个安装孔。

由上述任一方案优选的是，两个所述连接底座的一侧均设置有一个固定半环，两个所述固定半环的一侧均开设有一个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的形状大小与第一螺纹孔的形状大小相适配，两个所述第二螺纹孔的内部均螺纹连接有一个固定螺丝，两个所述固定螺丝的一侧分别螺纹连接于两个第一螺纹孔的内部。

由上述任一方案优选的是，两个所述固定半环的两侧均固定连接有一个第二边板，四个所述第二边板的一侧均开设有两个第二连接孔，所述第二连接孔的形状大小与第一连接孔的形状大小相适配。

由上述任一方案优选的是，每个所述第二连接孔的内部均设置有一个固定螺栓，所述固定螺栓的一侧设置于第一连接孔的内部，每个所述固定螺栓的一侧均螺纹连接有一个螺帽。

通过采用上述技术方案,使得本实用新型具有滑动流畅的作用，避免了滑动套卡顿问题的出现，使用更加方便。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、设置连接槽、第一导向槽、导向轨、第二导向槽和连接块对滑动套的运动进行支撑限位，保证滑动套运动轨迹保持一条直线的同时，对滑动套进行支撑，使滑动套在光轴上运动的稳定性更强，使定位加工更加精准。

2、通过填充孔向连接槽的内部填充润滑液，连接块的运动带动滚珠运动，滚珠在第一导向槽的内部运动，通过润滑液和滚珠的配合使滑动套的运动更加流畅，避免滑动套运动使出现卡顿的情况。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例第一视角的连接结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例固定螺丝的连接结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例第一螺纹孔的连接结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例光轴的剖面连接结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例滑动套的连接结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例滚珠的连接结构示意图。

其中：1、底板，2、连接底座，201、圆槽，3、第一边板，301、第一连接孔，4、光轴，401、第一螺纹孔，402、填充孔，403、连接槽，404、第一导向槽，5、导向轨，6、滑动套， 601、半槽，602、第二导向槽，7、连接块，701、球槽，8、滚珠，9、安装板，901、安装孔， 10、固定半环，11、第二螺纹孔，12、固定螺丝，13、第二边板，130、第二连接孔，14、固定螺栓，140、螺帽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型实施例的一种机器人用镀铬光轴，包括底板1，底板1的一侧固定连接有两个连接底座2，两个连接底座2的一侧均开设有一个圆槽201，两个连接底座2 的两侧均固定连接有一个第一边板3，四个第一边板3的一侧均开设有两个第一连接孔301，圆槽201的内部设置有一个光轴4，镀铬光轴是在普通光轴的基础上镀了一层硬铬，又称轴承棒，可适用于易长锈的环境或不好的环境此轴大量应用于工业机械人，自动滑移系统装置的运动部分，光轴4的一侧开设有两个第一螺纹孔401，光轴4的一侧开设有两个填充孔402，通过填充孔402向连接槽403和第一导向槽404的内部填充润滑液，滚珠8的一侧和导向轨 5的一侧附着润滑液后使滑动套6的运动更加流畅。

光轴4的一侧开设有一个连接槽403，连接槽403的内部固定连接有一个导向轨5。

连接槽403的两侧均开设有一个第一导向槽404，连接槽403的一侧设置有一个滑动套 6，滑动套6的一侧开设有两个半槽601，半槽601的一侧滑动连接于光轴4的一侧，设置连接槽403、第一导向槽404、导向轨5、第二导向槽602和连接块7对滑动套6的运动进行支撑限位，保证滑动套6运动轨迹保持一条直线的同时，对滑动套6进行支撑，使滑动套6在光轴4上运动的稳定性更强，使定位加工更加精准。

滑动套6的一侧开设有一个第二导向槽602，第二导向槽602的内部滑动连接于导向轨 5的一侧，导向轨5起支撑限位的作用。

两个半槽601的一侧均固定连接有一个连接块7，连接块7的一侧滑动连接于第一导向槽401的内部，两个连接块7的一侧均开设有一个球槽701，每个球槽701的内部均设置有一个滚珠8，滚珠8的一侧滑动连接于第一导向槽404的一侧，通过填充孔402向连接槽403的内部填充润滑液，连接块7的运动带动滚珠8运动，滚珠8在第一导向槽404的内部运动，通过润滑液和滚珠8的配合使滑动套6的运动更加流畅，避免滑动套6运动使出现卡顿的情况。

滑动套6的一侧固定连接有一个安装板9，安装板9的一侧开设有四个安装孔901。

两个连接底座2的一侧均设置有一个固定半环10，两个固定半环10的一侧均开设有一个第二螺纹孔11，第二螺纹孔11的形状大小与第一螺纹孔401的形状大小相适配，两个第二螺纹孔11的内部均螺纹连接有一个固定螺丝12，两个固定螺丝12的一侧分别螺纹连接于两个第一螺纹孔401的内部。

两个固定半环10的两侧均固定连接有一个第二边板13，四个第二边板13的一侧均开设有两个第二连接孔130，第二连接孔130的形状大小与第一连接孔301的形状大小相适配。

每个第二连接孔130的内部均设置有一个固定螺栓14，固定螺栓14的一侧设置于第一连接孔301的内部，每个固定螺栓14的一侧均螺纹连接有一个螺帽140，通过连接底座2和固定半环10对光轴4进行支撑，通过固定螺丝12将固定半环10和光轴4进行固定，通过固定螺栓14和螺帽140将第一边板3和第二边板13进行固定，从而对连接底座2和固定半环 10进行固定。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、设置连接槽403、第一导向槽404、导向轨5、第二导向槽602和连接块7对滑动套6的运动进行支撑限位，保证滑动套6运动轨迹保持一条直线的同时，对滑动套6进行支撑，使滑动套6在光轴4上运动的稳定性更强，使定位加工更加精准。

2、通过填充孔402向连接槽403的内部填充润滑液，连接块7的运动带动滚珠8运动，滚珠8在第一导向槽404的内部运动，通过润滑液和滚珠8的配合使滑动套6的运动更加流畅，避免滑动套6运动使出现卡顿的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的一侧固定连接有两个连接底座(2)，两个所述连接底座(2)的一侧均开设有一个圆槽(201)，两个所述连接底座(2)的两侧均固定连接有一个第一边板(3)，四个所述第一边板(3)的一侧均开设有两个第一连接孔(301)，所述圆槽(201)的内部设置有一个光轴(4)，所述光轴(4)的一侧开设有两个第一螺纹孔(401)，所述光轴(4)的一侧开设有两个填充孔(402)。

2.如权利要求1所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，所述光轴(4)的一侧开设有一个连接槽(403)，所述连接槽(403)的内部固定连接有一个导向轨(5)。

3.如权利要求2所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，所述连接槽(403)的两侧均开设有一个第一导向槽(404)，所述连接槽(403)的一侧设置有一个滑动套(6)，所述滑动套(6)的一侧开设有两个半槽(601)，所述半槽(601)的一侧滑动连接于光轴(4)的一侧。

4.如权利要求3所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，所述滑动套(6)的一侧开设有一个第二导向槽(602)，所述第二导向槽(602)的内部滑动连接于导向轨(5)的一侧。

5.如权利要求4所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，两个所述半槽(601)的一侧均固定连接有一个连接块(7)，所述连接块(7)的一侧滑动连接于第一导向槽(404)的内部，两个所述连接块(7)的一侧均开设有一个球槽(701)，每个所述球槽(701)的内部均设置有一个滚珠(8)，所述滚珠(8)的一侧滑动连接于第一导向槽(404)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，所述滑动套(6)的一侧固定连接有一个安装板(9)，所述安装板(9)的一侧开设有四个安装孔(901)。

7.如权利要求6所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，两个所述连接底座(2)的一侧均设置有一个固定半环(10)，两个所述固定半环(10)的一侧均开设有一个第二螺纹孔(11)，所述第二螺纹孔(11)的形状大小与第一螺纹孔(401)的形状大小相适配，两个所述第二螺纹孔(11)的内部均螺纹连接有一个固定螺丝(12)，两个所述固定螺丝(12)的一侧分别螺纹连接于两个第一螺纹孔(401)的内部。

8.如权利要求7所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，两个所述固定半环(10)的两侧均固定连接有一个第二边板(13)，四个所述第二边板(13)的一侧均开设有两个第二连接孔(130)，所述第二连接孔(130)的形状大小与第一连接孔(301)的形状大小相适配。

9.如权利要求8所述的一种机器人用镀铬光轴，其特征在于，每个所述第二连接孔(130)的内部均设置有一个固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)的一侧设置于第一连接孔(301)的内部，每个所述固定螺栓(14)的一侧均螺纹连接有一个螺帽(140)。

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