CN218362738U - 一种侧挂式中空后卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种侧挂式中空后卡盘，卡爪机构固定在气动机构上，气动机构用于控制卡爪机构开合，且能在转动机构驱动下转动，转动机构包括交叉滚子轴承、减速机及其从动齿轮，交叉滚子轴承套设在气动机构的中部外侧，气动机构固定连接在从动齿轮上，且能在减速机驱动下转动。本实用新型对转动机构的做了改进，将原有的深沟球轴承改为交叉滚子轴承，这样转动机构就能直接套装在气动机构的气缸外罩的中部，省去了原来的为了安装轴承加设的轴承座，实现了转动机构和气动机构的整合，大大缩减少了整个卡盘的体积，尤其是轴向长度明显缩短，方便运输和安装，降低了成本。

Description

一种侧挂式中空后卡盘

技术领域

本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种侧挂式中空后卡盘。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最量要的一项应用技术，由于具有速度快、精度高、工件不会出现变形等诸多特点，已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等领域。近年来，激光切割技术发展很快，国际上每年都以20％～30％的速度增长。激光切割加工广阔的应用市场，加上现代科学技术的迅猛发展，使得国内外科技工作者对激光切割加工技术进行不断探入的研究，推动着激光切割技术不断地向前发展。

随着激光切管机市场的日益扩大，气动卡盘的使用也越来越多，但激光整机厂目前使用气动卡一般采用深沟球轴承，轴承通过轴承座固定连接气缸机构的后方，使用时通过减速机和齿轮传动带动气动机构转动，整体长度较大，相应的体积大，影响整体及其的放置而且大大增加了成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种体积小生产成本低的侧挂式中空后卡盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种侧挂式中空后卡盘，包括卡爪机构、气动机构和转动机构，所述卡爪机构固定在所述气动机构上，所述气动机构用于控制卡爪机构开合，且能在所述转动机构驱动下转动，其特征在于，所述转动机构包括轴承、减速机及其从动齿轮，所述轴承套设在所述气动机构的中部外侧，所述气动机构固定连接在从动齿轮上，且能在所述减速机驱动下转动。

在上述技术方案中，所述卡爪机构包括卡盘，所述卡盘上对称的设置有两对卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪、滑块和连杆，所述卡盘上设有两条相互垂直的移动槽，所述卡爪固定连接在所述滑块上，所述滑块装在所述移动槽中，所述连杆的两端分别连接在所述滑块和所述气动机构上。

在上述技术方案中，所述气动机构包括气缸外罩及气缸外罩内的缸体、前盖和后盖，所述缸体、所述前盖和所述后盖形成的腔体内设有活塞杆，所述活塞杆上套设有与缸体相配合的活塞，所述前盖上固定连接有套筒，其中一对连杆连接在套筒上，另一对所述连杆连接在活塞杆中部的空心轴上，所述后盖上开设有与气动机构内腔相通的导气孔。

在上述技术方案中，还设有除尘机构，所述除尘机构包括设置在所述活塞杆内的抽气管和气路分配器，所述气路分配器上的进气通道与所述后盖上的导气孔相通。

在上述技术方案中，所述气路分配器后端固定连接有防转板，所述防转板呈之字形。

在上述技术方案中，所述连杆包括的转动部与衔接部，所述转动部和所述衔接部之间呈90-180度夹角。

在上述技术方案中，所述卡盘前端设有圆压板，所述圆压板呈四分之一圆状，所述圆压板的直边超出所述移动槽侧边但不相接触，所述圆压板前端设有防尘挡板。

在上述技术方案中，所述转动机构包括固定连接在气缸外罩上的齿轮罩壳体。

在上述技术方案中，所述轴承为交叉滚子轴承。

综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：

本实用新型对转动机构的做了改进，将原有的深沟球轴承改为交叉滚子轴承，这样转动机构就能直接套装在气动机构的气缸外罩的中部，省去了原来的为了安装轴承加设的轴承座，实现了转动机构和气动机构的整合，大大缩减少了整个卡盘的体积，尤其是轴向长度明显缩短，方便运输和安装，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的另一方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为图3的A-A剖视示意图；

图5为图4的B-B剖视示意图；

图6为本实用新型卡爪组件和气动机构的立体结构示意图；

图7为图6的剖视示意图；

图8为图6的另一方向的剖视示意图；

图9为本实用新型中交叉滚子轴承的立体结构示意图；

标号如下：卡爪机构100；卡盘110；移动槽111；圆压板112；卡爪组件120；卡爪121；滑块122；连杆123；转动部124；衔接部 125；气动机构200；气缸外罩210；缸体220；前盖230；套筒231；后盖240；导气孔241；活塞杆250；空心轴251；活塞260；转动机构300；轴承310；减速机320；齿轮罩壳体321；从动齿轮330；除尘机构500；抽气管510；气路分配器520；防转板600。

具体实施方式

参考下列附图，对本实用新型进行进一步地说明：

如图1～9所示，一种侧挂式中空后卡盘，包括卡爪机构100、气动机构200和转动机构300，卡爪机构100固定在气动机构200上，气动机构200用于控制卡爪机构100开合，且能在转动机构300驱动下转动，转动机构300包括交叉滚子轴承310、减速机320及其从动齿轮330，交叉滚子轴承310套设在气动机构200的中部外侧，气动机构200固定连接在从动齿轮330上，且能在减速机320驱动下转动，原有的深沟球轴承改为交叉滚子轴承，这样转动机构就能直接套装在气动机构的气缸外罩的中部，省去了原来的为了安装轴承加设的轴承座。

如图1、6、7、8所示，卡爪机构100包括卡盘110，卡盘110 上对称的设置有两对卡爪组件120，卡爪组件120包括卡爪121、滑块122和连杆123，卡盘110上设有两条相互垂直的移动槽111，卡爪121固定连接在滑块122上，滑块122装在移动槽111中，连杆 123的两端分别连接在滑块122和气动机构200上，相较于传统L型卡爪而言，悬出长度很短，从而夹紧力以及夹紧精度都很高，由于悬出长度较短，加工尾料剩余也相较于传统L型卡爪而言更少，经济效益更高。爪座采用42CrMo低碳合金钢材料，最终热处理采用氮化处理，保证尺寸、粗糙度和形位公差。

如图4所示，气动机构200包括气缸外罩210及气缸外罩210内的缸体220、前盖230和后盖240，缸体220、前盖230和后盖240 形成的腔体内设有活塞杆250，活塞杆250上套设有与缸体220相配合的活塞260，前盖230上固定连接有套筒231，其中一对连杆123 连接在套筒221上，另一对连杆123连接在活塞杆250中部的空心轴 251上，后盖240上开设有与气动机构200内腔相通的导气孔241。

气动机构200中相对运动的部分有粗糙度和形位公差要求，要求粗糙度不大于Ra1.6，且同轴度不大于0.02，保证气动机构200部分移动的准确性；齿轮罩壳体321外圆也有粗糙度和形位公差要求，要求粗糙度不大于Ra1.6，且同轴度不大于0.02，用于后卡盘整机装配的找正和调节，找正前后卡同心等高时用。

如图5所示，还设有除尘机构500，除尘机构500包括设置在活塞杆250内的抽气管510和气路分配器520，气路分配器520上的进气通道与后盖240上的导气孔241相通。

如图2所示，气路分配器520后端固定连接有防转板600，防转板600呈之字形，防转板600的另一端固定连接在齿轮罩壳体321上。

如图7、8所示，连杆123包括的转动部124与衔接部125，转动部124和衔接部125之间呈90-180度夹角。

如图1所示，卡盘110前端设有圆压板112，圆压板112呈四分之一圆状，圆压板112的直边超出移动槽111侧边但不相接触，圆压板112前端设有防尘挡板，圆压板112超出移动槽111侧边使得原本直型的移动槽111变成了T型槽，防止滑块122脱离移动槽111，防尘挡板则很好地起到了防尘效果，防止灰尘落入气动机构200内，同时是对卡爪机构100进行限位，保护卡爪机构100，防尘挡板采用钣金焊接，主要用于切割产生的小粉尘的防尘，避免粉尘掉到T型槽内，引起卡顿；防尘挡板上的十字弓板，主要用于加工管件的定位、支撑。

如图6、7、8所示，转动机构300包括固定连接在气缸外罩210 上的齿轮罩壳体321。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧挂式中空后卡盘，包括卡爪机构(100)、气动机构(200)和转动机构(300)，所述卡爪机构(100)固定在所述气动机构(200)上，所述气动机构(200)用于控制卡爪机构(100)开合，且能在所述转动机构(300)驱动下转动，其特征在于，所述转动机构(300)包括轴承(310)、减速机(320)及其从动齿轮(330)，所述轴承(310)套设在所述气动机构(200)的中部外侧，所述气动机构(200)固定连接在从动齿轮(330)上，且能在所述减速机(320)驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述卡爪机构(100)包括卡盘(110)，所述卡盘(110)上对称的设置有两对卡爪组件(120)，所述卡爪组件(120)包括卡爪(121)、滑块(122)和连杆(123)，所述卡盘(110)上设有两条相互垂直的移动槽(111)，所述卡爪(121)固定连接在所述滑块(122)上，所述滑块(122)装在所述移动槽(111)中，所述连杆(123)的两端分别连接在所述滑块(122)和所述气动机构(200)上。

3.根据权利要求2所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述气动机构(200)包括气缸外罩(210)及气缸外罩(210)内的缸体(220)、前盖(230)和后盖(240)，所述缸体(220)、所述前盖(230)和所述后盖(240)形成的腔体内设有活塞杆(250)，所述活塞杆(250)上套设有与缸体(220)相配合的活塞(260)，所述前盖(230)上固定连接有套筒(231)，其中一对连杆(123)连接在套筒(231)上，另一对所述连杆(123)连接在活塞杆(250)中部的空心轴(251)上，所述后盖(240)上开设有与气动机构(200)内腔相通的导气孔(241)。

4.根据权利要求3所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，还设有除尘机构(500)，所述除尘机构(500)包括设置在所述活塞杆(250)内的抽气管(510)和气路分配器(520)，所述气路分配器(520)上的进气通道与所述后盖(240)上的导气孔(241)相通。

5.根据权利要求4所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述气路分配器(520)后端固定连接有防转板(600)，所述防转板(600)呈之字形。

6.根据权利要求2所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述连杆(123)包括的转动部(124)与衔接部(125)，所述转动部(124)和所述衔接部(125)之间呈90-180度夹角。

7.根据权利要求2所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述卡盘(110)前端设有圆压板(112)，所述圆压板(112)呈四分之一圆状，所述圆压板(112)的直边超出所述移动槽(111)侧边但不相接触，所述圆压板(112)前端设有防尘挡板。

8.根据权利要求3所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述转动机构(300)包括固定连接在气缸外罩(210)上的齿轮罩壳体(321)。

9.根据权利要求1所述的侧挂式中空后卡盘，其特征在于，所述轴承(310)为交叉滚子轴承。

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