CN218362674U - 一种圆柱零件自动调心送料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱零件自动调心送料夹具，底板、送料气缸、滑板、浮动机构和气爪，滑板水平滑动设置在底板上，利用送料气缸驱动滑板水平移动，浮动机构设置在滑板上，气爪设置在浮动机构上；本实用新型通过设置浮动机构，在零件送入孔内后，可自适应调整零件与孔的中心，保证零件顺利插入孔内。外锥面定位件和内锥面定位件通过圆锥面配合，通过弹簧销顶紧，实现对气爪的定位，保证零件端部可顺利插入孔内；并且在卡料时，自动转换为浮动定位，使得零件顺利插入孔内。

Description

一种圆柱零件自动调心送料夹具

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊接领域，特别涉及一种圆柱零件自动调心送料夹具。

背景技术

以往圆柱夹具分为两种，一种是弹簧夹头或夹盘类的有动力夹具，另外就是圆柱体直接插入到圆柱孔中，直接定位，不需要动力，也达到精确定位，定位精度取决于圆柱体和圆柱孔的间隙，本案所述的定位间隙一般是0.005～0.015mm这样的小的间隙，用气动或者其它类型的夹具，夹持圆柱体的一端，插入圆柱孔的时候，往往会插入一小段后，送料夹具和固定小孔及零件本身偏差，造成零件卡在送料途中送不进去的情况。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种圆柱零件自动调心送料夹具，底板、送料气缸、滑板、浮动机构和气爪，所述滑板水平滑动设置在所述底板上，利用所述送料气缸驱动所述滑板水平移动，所述浮动机构设置在所述滑板上，所述气爪设置在所述浮动机构上；

所述浮动机构包括外锥面定位件、内锥面定位件、弹簧销固定座和弹簧销，所述外锥面定位件和所述弹簧销固定座设置在所述滑板上，所述内锥面定位件与所述外锥面定位件浮动连接，所述弹簧销设置在所述弹簧销固定座上，并且所述弹簧销作用于所述内锥面定位件上，利用所述弹簧销为所述内锥面定位件提供向右推力。

进一步地，所述内锥面定位件包括第一定位部以及所述第一定位部轴向延伸设置的连接部，所述第一定位部上设置第一圆锥面；所述外锥面定位件包括第二定位部，所述第二定位部上设置通孔以及与所述第一圆锥面配合的第二圆锥面，所述连接部设置在所述通孔内，并且所述连接部与所述通孔间隙配合。

进一步地，所述弹簧销固定座上围绕所述弹簧销设置至少一个导孔，止转螺栓连接所述弹簧销定位座和所述内锥面定位件。

进一步地，所述导孔的直径大于所述止转螺栓杆部的直径。

进一步地，所述底板上下平行设置两条导轨，所述滑板设置在所述导轨上。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过设置浮动机构，在零件送入孔内后，可自适应调整零件与孔的中心，保证零件顺利插入孔内。外锥面定位件和内锥面定位件通过圆锥面配合，通过弹簧销顶紧，实现对气爪的定位，保证零件端部可顺利插入孔内；并且在卡料时，自动转换为浮动定位，使得零件顺利插入孔内。

附图说明

图1为本实用新型的一种圆柱零件自动调心送料夹具的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的一种圆柱零件自动调心送料夹具的初始状态示意图；

图4为本实用新型的一种圆柱零件自动调心送料夹具的中间状态示意图；

图5为图4中A的放大图；

图6为本实用新型的一种圆柱零件自动调心送料夹具的到位状态示意图；

附图标记如下：

1、底板，2、送料气缸，3、滑板，4、浮动机构，5、气爪，8、固定夹具套筒，9、零件，11、导轨，41、外锥面定位件，42、内锥面定位件，43、弹簧销固定座，44、弹簧销，45、止转螺栓，411、第二定位部，412、通孔，413、第二圆锥面，421、第一定位部，422、连接部，423、第一圆锥面，431、导孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种圆柱零件9自动调心送料夹具，如图1-6所示，底板1、送料气缸2、滑板3、浮动机构4和气爪5，滑板3水平滑动设置在底板1上，利用送料气缸2驱动滑板3水平移动，浮动机构4设置在滑板3上，气爪5设置在浮动机构4上；

浮动机构4包括外锥面定位件41、内锥面定位件42、弹簧销固定座43和弹簧销44，外锥面定位件41和弹簧销固定座43设置在滑板3上，内锥面定位件42与外锥面定位件41浮动连接，弹簧销44设置在弹簧销固定座43上，并且弹簧销44作用于内锥面定位件42上，利用弹簧销44为内锥面定位件42提供向右推力。使得内锥面定位件42与外锥面定位件41配合实现精确定位，此时，内锥面定位件42与外锥面定位件41通过弹簧销44固定在一起。零件9通过气爪5夹持，通过送料气缸2驱动滑板3以带动零件9向右移动，插入主轴的固定夹具套筒8内；如图3所示，零件9部分插入固定夹具套筒8内，零件9的头部刚插入的时候，可以顺利进入，当插入到一定深度的时候，由于小的间隙，及零件9与孔不同轴，导致零件9的外圆和固定夹具套筒8的内壁摩擦，轴向不能前进继续送入，这个时候弹簧销44的推力不能克服送料气缸2的推力，导致外锥面定位件41轴向右移动，内锥面定位件42和外锥面定位件41的配合面分离，这样整个气爪5及工件处于浮动不定心状态，到达图4所示状态；浮动的范围仅限于内锥面定位件42和外锥面定位件41直面配合所形成的比较大的间隙；这样零件9的中心只能跟随固定夹具套筒84的中心变动，两个中心自适应同轴后，零件9继续沿孔向里送入，直到完全送到指定位置，到达如图6所示状态；

在一实施例中，如图1-6所示，内锥面定位件42包括第一定位部421以及第一定位部421轴向延伸设置的连接部422，第一定位部421上设置第一圆锥面423；外锥面定位件41包括第二定位部411，第二定位部411上设置通孔412以及与第一圆锥面423配合的第二圆锥面413，连接部422设置在通孔412内，并且连接部422与通孔412间隙配合。即通孔412的内径大于连接部422的外径，当内锥面定位件42与外锥面定位件41浮动连接时，为内锥面定位件42提供调整空间。

在一实施例中，如图1-6所示，弹簧销固定座43上围绕弹簧销44设置至少一个导孔431，止转螺栓45穿过导孔431连接弹簧销定位座43和内锥面定位件42。通过止转螺栓45防止内锥面定位件42转动。在本实施例中，导孔431圆周阵列设置四个。

在上述实施例中，如图1-6所示，导孔431的直径大于止转螺栓45杆部的直径。

在一实施例中，如图1-6所示，底板1上下平行设置两条导轨11，滑板3设置在导轨11上。通过两条导轨11，提高滑板4与导轨11滑动时的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种圆柱零件自动调心送料夹具，其特征在于，底板、送料气缸、滑板、浮动机构和气爪，所述滑板水平滑动设置在所述底板上，利用所述送料气缸驱动所述滑板水平移动，所述浮动机构设置在所述滑板上，所述气爪设置在所述浮动机构上；

所述浮动机构包括外锥面定位件、内锥面定位件、弹簧销固定座和弹簧销，所述外锥面定位件和所述弹簧销固定座设置在所述滑板上，所述内锥面定位件与所述外锥面定位件浮动连接，所述弹簧销设置在所述弹簧销固定座上，并且所述弹簧销作用于所述内锥面定位件上，利用所述弹簧销为所述内锥面定位件提供向右推力。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱零件自动调心送料夹具，其特征在于，所述内锥面定位件包括第一定位部以及所述第一定位部轴向延伸设置的连接部，所述第一定位部上设置第一圆锥面；所述外锥面定位件包括第二定位部，所述第二定位部上设置通孔以及与所述第一圆锥面配合的第二圆锥面，所述连接部设置在所述通孔内，并且所述连接部与所述通孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱零件自动调心送料夹具，其特征在于，所述弹簧销固定座上围绕所述弹簧销设置至少一个导孔，止转螺栓连接所述弹簧销定位座和所述内锥面定位件。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱零件自动调心送料夹具，其特征在于，所述导孔的直径大于所述止转螺栓杆部的直径。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱零件自动调心送料夹具，其特征在于，所述底板上下平行设置两条导轨，所述滑板设置在所述导轨上。

Images