CN218362571U - 一种焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡机，所述焊锡机包括输送单元、调向单元、喷松香单元、旋转单元和上锡单元，其中，调向单元、旋转单元和上锡单元沿输送单元依次设置，喷松香单元位于旋转单元对侧。所述焊锡机以输送单元为基准，沿输送单元依次设置调向单元、旋转单元和上锡单元，充分利用空间的同时实现物料的输送，调向单元夹取并调整焊锡治具的朝向，以使焊锡治具放置物料的一侧朝向喷松香单元，保证松香助焊剂的覆盖率；旋转单元用于物料的输送，且旋转单元能够旋转，以使焊锡治具至少两个不同的面被喷上松香，进一步提高松香助焊剂的覆盖率；上锡单元实现锡焊，以便完成物料的加工，并将焊锡治具再次放到输送单元上，以便于焊锡治具流动至下一工序。

Description

一种焊锡机

技术领域

本实用新型属于锡焊设备技术领域，具体涉及一种焊锡机。

背景技术

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名锡焊。常用烙铁作加热工具。焊锡机是用于锡焊的自动化加工设备，现有常见的焊锡机可以分为自动焊锡机、热风锡焊机和无铅回流焊锡机三类。

现有的焊锡机的功能相对单一，仅具有焊锡的功能，对于焊锡前的喷施松香助焊剂的工序，通过其余设备或人工完成，增加设备就增加了成本，人工喷施的效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊锡机，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊锡机，包括输送单元、调向单元、喷松香单元、旋转单元和上锡单元，其中，调向单元、旋转单元和上锡单元沿输送单元依次设置，喷松香单元位于旋转单元对侧；

输送单元上间隔放置有若干个焊锡治具，调向单元用于将焊锡治具从输送单元夹取至旋转单元，旋转单元用于将焊锡治具输送至上锡单元，喷松香单元用于在焊锡治具输送至上锡单元时向焊锡治具喷松香助焊剂，上锡单元用于焊锡并将焊锡治具再次放置到输送单元上。

在一种可能的设计中，调向单元包括竖直设置的第一支架、设置在第一支架侧面的第一滑轨和滑动设置在第一滑轨上的第一夹取件，其中，第一滑轨包括两个上下平行设置的导轨和位于两个导轨之间的第一驱动气缸，第一夹取件包括与第一驱动气缸输出端相连的滑动座、固定在滑动座外侧的侧板、与侧板相邻的第一升降模组和设置在第一升降模组下端的夹取结构，第一支架的顶面上设有与第一升降模组上端相连的调向拖链。

在一种可能的设计中，夹取结构包括固定连接第一升降模组的第一旋转气缸和固定在第一旋转气缸下方的调向夹爪，调向夹爪包括由上至下依次设置的第二驱动气缸和第一爪体，第二驱动气缸的输出端与第一爪体相连并驱动第一爪体合拢或张开。

在一种可能的设计中，旋转单元包括沿输送单元设置的第二支架、铺设在第二支架顶面上的输送结构和滑动设置在输送结构上的旋转件，第二支架背向输送单元的一侧设有旋转拖链，旋转拖链与输送结构相连，旋转件用于连接焊锡治具并驱动焊锡治具转动。

在一种可能的设计中，旋转件包括适配输送结构的滑动底座、固定在滑动底座上的旋转电机和与旋转电机输出端相连的第二夹取件，第二夹取件包括依次相连的转动盘、放置架和夹紧部，其中，转动盘与旋转电机相连，放置架上设有适配于焊锡治具的定位块，定位块邻近转动盘并相对设有两个，夹紧部包括位于下方的第三驱动气缸和位于上方的第二爪体，第三驱动气缸的输出端与第二爪体相连并驱动第二爪体合拢或张开。

在一种可能的设计中，喷松香单元包括设置在输送单元侧边的第三支架、固定在第三支架侧面的横向移动模组、滑动设置在横向移动模组上的第二升降模组和固定在第二升降模组上的喷射件，其中，第三支架的顶面上设有喷松香拖链，喷松香拖链与第二升降模组相连，第二升降模组通过固定连接板与横向移动模组相连，第三支架的侧面设有第一分隔板，喷射件通过横向隔板与第二升降模组相连，以使喷射件位于第一分隔板外，横向隔板平行于横向移动模组。

在一种可能的设计中，喷射件包括安装支架、压电阀和喷头，安装支架与横向隔板相连，压电阀固定在安装支架上，喷头与压电阀相连并朝向下设置；相应地，第一分隔板的外侧固定有收集盒，喷头能够移动至收集盒外或收集盒上方。

在一种可能的设计中，上锡单元包括相对设置的锡炉和六轴机械手，锡炉的顶面上设有上锡口，上锡口的上方设有出风机，六轴机械手用于抓取焊锡治具，锡炉与六轴机械手之间设有第二分隔板，锡炉或六轴机械手的侧边设有用于隔开喷松香单元的第三分隔板。

在一种可能的设计中，还包括下机架和上机罩，输送单元、调向单元、喷松香单元、旋转单元和上锡单元均设置在下机架的顶面上，上机罩罩设在下机架上，上机罩的两侧分别设有适配于输送单元的出入口。

有益效果：

所述焊锡机以输送单元为基准，沿输送单元依次设置调向单元、旋转单元和上锡单元，充分利用空间的同时实现物料的输送，其中，调向单元夹取并调整焊锡治具的朝向，以使焊锡治具放置物料的一侧朝向喷松香单元，保证松香助焊剂的覆盖率；旋转单元既可以用于物料的输送，也可以配合喷松香单元实现松香助焊剂的喷施，且旋转单元能够旋转，以使焊锡治具至少两个不同的面被喷上松香，进一步提高松香助焊剂的覆盖率；上锡单元实现锡焊，以便完成物料的加工，并将焊锡治具再次放到输送单元上，以便于焊锡治具流动至下一工序。

基于此，所述焊锡机的各个工序自动完成，自动化程度高，减少了人工参与，提高了加工效率、质量和一致性，有效提高了产品的市场竞争力。相比于现有技术，减少了产线上设备的数量，减少了设备投入，也缩短了产线的长度；也无需人工喷施，大大提高了喷施的效率和质量。

附图说明

图1为拆除上机架部分板体后，一种焊锡机的结构示意图。

图2为第一视角下，调向单元的结构示意图。

图3为第二视角下，调向单元的结构示意图。

图4为第一视角下，旋转单元的结构示意图。

图5为第二视角下，旋转单元的结构示意图。

图6为第一视角下，喷松香单元的结构示意图。

图7为第二视角下，喷松香单元的结构示意图。

图8为一种焊锡机的结构示意图。

图中：

10、调向单元；101、第一支架；102、导轨；103、第一驱动气缸；104、滑动座；105、侧板；106、第一升降模组；107、调向拖链；108、第一旋转气缸；109、调向夹爪；11、旋转单元；111、第二支架；112、输送结构；113、旋转拖链；114、滑动底座；115、旋转电机；116、转动盘；117、放置架；118、定位块；119、夹紧部；12、喷松香单元；121、第三支架；122、横向移动模组；123、第二升降模组；124、喷松香拖链；125、固定连接板；126、第一分隔板；127、安装支架；128、压电阀；129、收集盒；13、上锡单元；131、锡炉；132、六轴机械手；133、第二分隔板；134、第三分隔板；141、输送单元；142、下机架；143、上机罩。

具体实施方式

实施例：

针对于现有技术所存在的问题，在此提出一种焊锡机，所述焊锡机以输送单元141为基准，沿输送单元141依次设置调向单元10、旋转单元11和上锡单元13，充分利用空间的同时实现物料的输送，其中，调向单元10夹取并调整焊锡治具的朝向，以使焊锡治具放置物料的一侧朝向喷松香单元12，保证松香助焊剂的覆盖率；旋转单元11既可以用于物料的输送，也可以配合喷松香单元12实现松香助焊剂的喷施，且旋转单元11能够旋转，以使焊锡治具至少两个不同的面被喷上松香，进一步提高松香助焊剂的覆盖率；上锡单元13实现锡焊，以便完成物料的加工，并将焊锡治具再次放到输送单元141上，以便于焊锡治具流动至下一工序。

基于此，所述焊锡机的各个工序自动完成，自动化程度高，减少了人工参与，提高了加工效率、质量和一致性，有效提高了产品的市场竞争力。相比于现有技术，减少了产线上设备的数量，减少了设备投入，也缩短了产线的长度；也无需人工喷施，大大提高了喷施的效率和质量。

如图1-图8所示，一种焊锡机，包括输送单元141、调向单元10、喷松香单元12、旋转单元11和上锡单元13，其中，调向单元10、旋转单元11和上锡单元13沿输送单元141依次设置，喷松香单元12位于旋转单元11对侧；

输送单元141上间隔放置有若干个焊锡治具，焊锡治具上放置有待加工的物料，调向单元10用于将焊锡治具从输送单元141夹取至旋转单元11，旋转单元11用于将焊锡治具输送至上锡单元13，喷松香单元12用于在焊锡治具输送至上锡单元13时向焊锡治具喷松香助焊剂，上锡单元13用于焊锡并将焊锡治具再次放置到输送单元141上。

其中，输送单元141选用任意合适的市售设备，包括但不限于输送带。以输送带为例，输送单位标准化输送设备，其尺寸是固定的。而焊锡治具是根据产品需求而设计的非标件，故焊锡治具的外周尺寸适配输送带，同时考虑选用宽度较小的输送带可以节约成本，焊锡治具竖向放置在输送带上。

为了保证松香助焊剂的覆盖率，应使得焊锡治具上放置物料的一端朝向喷松香单元12，故设置调向单元10以调整焊锡治具的朝向，即调向单元10夹紧焊锡治具后通过转动改变焊锡治具的朝向。

旋转单元11用于承接来自调向单元10的焊锡治具，此时，焊锡治具上放置物料的一端朝向喷松香单元12。旋转单元11输送焊锡治具过程中将经过喷松香单元12，喷松香单元12喷施松香助焊剂并不耽误焊锡治具的输送，提高了输送效率。同时，多个面需要喷施松香助焊剂时，旋转单元11也可以通过旋转带动焊锡治具转动，以保证不同面被喷上松香助焊剂。

工作时，焊锡治具经输送单元141输入，调向单元10夹取焊锡治具并向旋转单元11方向移动，移动过程中完成对焊锡治具朝向的调整。调整好朝向后的焊锡治具被放置在旋转单元11上，通过旋转单元11向上锡单元13方向移动，经过喷松香单元12时物料被喷上松香助焊剂；上锡单元13夹取来自旋转单元11的焊锡治具并对物料进行锡焊，完成锡焊后焊锡治具被放回输送单元141并输出。

在本实施例中，调向单元10包括竖直设置的第一支架101、设置在第一支架101侧面的第一滑轨和滑动设置在第一滑轨上的第一夹取件，其中，第一滑轨包括两个上下平行设置的导轨102和位于两个导轨102之间的第一驱动气缸103，第一夹取件包括与第一驱动气缸103输出端相连的滑动座104、固定在滑动座104外侧的侧板105、与侧板105相邻的第一升降模组106和设置在第一升降模组106下端的夹取结构，第一支架101的顶面上设有与第一升降模组106上端相连的调向拖链107。

基于上述技术方案，第一滑轨平行于输送单元141，以减少输送距离。第一夹取件通过第一升降模组106具备升降能力，以配合第一夹取件抓取焊锡治具。导轨102设有两个，以增加结构的稳固性，保证移动方向的准确性，也有助于减少重心偏移导致的磨损。

可选地，第一支架101包括两个相对设置的第一柱体和至少两个用于连接第一柱体的第一横板，相应地，第一滑轨优选设置在位于最上方的第一横板上，以保证焊锡治具的升降高度。如图2和图3所示，第二横板设有两个，且第一柱体的底部设有第一底座，以增加接触面积。

在一种可能的实现方式中，夹取结构包括固定连接第一升降模组106的第一旋转气缸108和固定在第一旋转气缸108下方的调向夹爪109，调向夹爪109包括由上至下依次设置的第二驱动气缸和第一爪体，第二驱动气缸的输出端与第一爪体相连并驱动第一爪体合拢或张开。

基于上述设计方案，利用第一升降模组106实现升降，以便使焊锡治具脱离输送单元141。第一旋转气缸108用于驱动调向夹爪109转动，以实现焊锡治具的调向。调向夹爪109用于抓取焊锡治具，其中，第二驱动气缸提供动力，第一爪体与焊锡治具接触。

工作时，第一升降模组106下降以使夹取结构下移，第一爪体处于张开状态以保证焊锡治具进入第一爪体内，启动第二驱动气缸以使第一爪体合拢，则第一爪体夹紧焊锡治具；第一升降模组106上升以使焊锡治具脱离输送单元141；启动第一驱动气缸103以使夹取结构沿导轨102移动，直至夹取结构移动至旋转单元11处；第一升降模组106下移，启动第二驱动气缸以使第一爪体张开，焊锡治具下落至旋转单元11上。焊锡治具下落后，第一升降模组106上移并复位，夹取结构在第一驱动气缸103的驱动下复位，以便于夹取下一个焊锡治具。同时，在焊锡治具移动过程中，启动第一旋转气缸108以调整焊锡治具的朝向。

在本实施例中，旋转单元11包括沿输送单元141设置的第二支架111、铺设在第二支架111顶面上的输送结构112和滑动设置在输送结构112上的旋转件，第二支架111背向输送单元141的一侧设有旋转拖链113，旋转拖链113与输送结构112相连，旋转件用于连接焊锡治具并驱动焊锡治具转动。

基于上述设计方案，第二支架111平行设置在输送单元141侧边，以连接调向单元10和上锡单元13。输送结构112选用任意合适的市售设备，包括但不限于输送带和输送模组。旋转件承接焊锡治具并能够驱动焊锡治具转动，以配合喷松香单元12实现焊锡治具多个面上松香助焊剂。

在一种可能的实现方式中，旋转件包括适配输送结构112的滑动底座114、固定在滑动底座114上的旋转电机115和与旋转电机115输出端相连的第二夹取件，第二夹取件包括依次相连的转动盘116、放置架117和夹紧部119，其中，转动盘116与旋转电机115相连，放置架117上设有适配于焊锡治具的定位块118，定位块118邻近转动盘116并相对设有两个，夹紧部119包括位于下方的第三驱动气缸和位于上方的第二爪体，第三驱动气缸的输出端与第二爪体相连并驱动第二爪体合拢或张开。

基于此，通过输送结构112驱动旋转件往复移动，需要先焊锡治具多面上松香助焊剂时，旋转件经过喷松香单元12时，启动旋转电机115以使得第二夹取件转动，焊锡治具随第二夹取件转动并改变朝向喷松香单元12的外侧面。

第二夹取件用于收纳并固定焊锡治具，以保证焊锡治具处在设计的位置上，也避免转动时焊锡治具的掉落。基于此，放置架117的顶面上设置定位块118，以对焊锡治具的一端进行限位，定位块118的对侧设有夹紧部119，夹紧部119夹紧焊锡治具的另一端，二者配合实现焊锡治具的定位和固定。

具体来说，放置架117朝上设置，以便于接收来自调向单元10的焊锡治具，焊锡治具被放置到放置架117上后，夹紧部119工作，即启动第三驱动气缸以使第二爪体合拢，第二爪体夹紧焊锡治具。同时，启动输送结构112以驱动旋转件整体向上锡单元13方向移动。经过喷松香单元12时，启动喷松香单元12即可。当需要先焊锡治具多面上松香助焊剂时，旋转件经过喷松香单元12时，启动旋转电机115以使得第二夹取件转动即可。

在本实施例中，喷松香单元12包括设置在输送单元141侧边的第三支架121、固定在第三支架121侧面的横向移动模组122、滑动设置在横向移动模组122上的第二升降模组123和固定在第二升降模组123上的喷射件，其中，第三支架121的顶面上设有喷松香拖链124，喷松香拖链124与第二升降模组123相连，第二升降模组123通过固定连接板125与横向移动模组122相连，第三支架121的侧面设有第一分隔板126，喷射件通过横向隔板与第二升降模组123相连，以使喷射件位于第一分隔板126外，横向隔板平行于横向移动模组122。

基于上述技术方案，横向移动模组122能够驱动喷射件沿输送单元141输送方向往复移动，第二升降模组123能够驱动喷射件沿竖直方向往复移动，二者相互配合以调节喷射件的喷射参数，以达到最佳的喷射效果。喷射件上连接有供水结构，以便于形成供喷施的溶液，第一分隔板126用以限制喷射件的移动范围，避免连接喷射件和供水结构的管线受损。

可选地，如图6和图7所示，第三支架121包括第二柱体和第三横板，第二柱体竖直设置，第三横板的一端连接第二柱体的上部，第三横板的另一端设有附加支架；相应地，横向移动模组122固定在第三横板上并位于附加支架上方，第一分隔板126固定在附加支架上。容易理解的，附加支架可以构造为任意合适的结构。

在一种可能的实现方式中，喷射件包括安装支架127、压电阀128和喷头，安装支架127与横向隔板相连，压电阀128固定在安装支架127上，喷头与压电阀128相连并朝向下设置；相应地，第一分隔板126的外侧固定有收集盒129，喷头能够移动至收集盒129外或收集盒129上方。

基于此，压电阀128的上部通过管线与所述供水结构连通，压电阀128的下部插接在安装支架127上，喷头连接压电阀128并穿过安装支架127。收集盒129用于收集残留在喷头外的松香助焊剂，以避免污染周围环境。

工作时，横向移动模组122和第二升降模组123配合以驱动喷射件至工作位置，在旋转单元11经过喷射件时开始喷松香助焊剂，具体来说，启动压电阀128即可。如果需要再次调节喷射件的朝向，或者，喷施完毕后需要复位，再次启动横向移动模组122和第二升降模组123即可。

在本实施例中，上锡单元13包括相对设置的锡炉131和六轴机械手132，锡炉131的顶面上设有上锡口，上锡口的上方设有出风机，六轴机械手132用于抓取焊锡治具，锡炉131与六轴机械手132之间设有第二分隔板133，锡炉131或六轴机械手132的侧边设有用于隔开喷松香单元12的第三分隔板134。

基于上述技术方案，锡炉131通过上锡口实现锡焊，以完成物料的锡焊。六轴机械手132抓取来自旋转单元11的焊锡治具；六轴机械手132移动焊锡治具至锡炉131上，使得物料经上锡口与锡炉131的锡焊部接触，以实现锡焊；对于完成锡焊的物料，六轴机械手132移动焊锡治具至输送单元141上方并焊锡治具再次放置到输送单元141。第三分隔板134的阻挡作用有效避免松香助焊剂逸散至上锡单元13处，且如图1所示，若旋转单元11的旋转件需要穿过第三分隔板134时，第三分隔板134上设置适配的开口，以避免阻挡。

在本实施例中，还包括下机架142和上机罩143，输送单元141、调向单元10、喷松香单元12、旋转单元11和上锡单元13均设置在下机架142的顶面上，上机罩143罩设在下机架142上，上机罩143的两侧分别设有适配于输送单元141的出入口。

基于上述设计方案，通过下机架142和上机罩143相配合，以形成相对封闭的加工单元，减少与外界连通的面积，以减少外界灰尘的侵入，进而保证加工的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊锡机，其特征在于，包括输送单元(141)、调向单元(10)、喷松香单元(12)、旋转单元(11)和上锡单元(13)，其中，调向单元(10)、旋转单元(11)和上锡单元(13)沿输送单元(141)依次设置，喷松香单元(12)位于旋转单元(11)对侧；

输送单元(141)上间隔放置有若干个焊锡治具，调向单元(10)用于将焊锡治具从输送单元(141)夹取至旋转单元(11)，旋转单元(11)用于将焊锡治具输送至上锡单元(13)，喷松香单元(12)用于在焊锡治具输送至上锡单元(13)时向焊锡治具喷松香助焊剂，上锡单元(13)用于焊锡并将焊锡治具再次放置到输送单元(141)上。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，调向单元(10)包括竖直设置的第一支架(101)、设置在第一支架(101)侧面的第一滑轨和滑动设置在第一滑轨上的第一夹取件，其中，第一滑轨包括两个上下平行设置的导轨(102)和位于两个导轨(102)之间的第一驱动气缸(103)，第一夹取件包括与第一驱动气缸(103)输出端相连的滑动座(104)、固定在滑动座(104)外侧的侧板(105)、与侧板(105)相邻的第一升降模组(106)和设置在第一升降模组(106)下端的夹取结构，第一支架(101)的顶面上设有与第一升降模组(106)上端相连的调向拖链(107)。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于，夹取结构包括固定连接第一升降模组(106)的第一旋转气缸(108)和固定在第一旋转气缸(108)下方的调向夹爪(109)，调向夹爪(109)包括由上至下依次设置的第二驱动气缸和第一爪体，第二驱动气缸的输出端与第一爪体相连并驱动第一爪体合拢或张开。

4.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，旋转单元(11)包括沿输送单元(141)设置的第二支架(111)、铺设在第二支架(111)顶面上的输送结构(112)和滑动设置在输送结构(112)上的旋转件，第二支架(111)背向输送单元(141)的一侧设有旋转拖链(113)，旋转拖链(113)与输送结构(112)相连，旋转件用于连接焊锡治具并驱动焊锡治具转动。

5.根据权利要求4所述的焊锡机，其特征在于，旋转件包括适配输送结构(112)的滑动底座(114)、固定在滑动底座(114)上的旋转电机(115)和与旋转电机(115)输出端相连的第二夹取件，第二夹取件包括依次相连的转动盘(116)、放置架(117)和夹紧部(119)，其中，转动盘(116)与旋转电机(115)相连，放置架(117)上设有适配于焊锡治具的定位块(118)，定位块(118)邻近转动盘(116)并相对设有两个，夹紧部(119)包括位于下方的第三驱动气缸和位于上方的第二爪体，第三驱动气缸的输出端与第二爪体相连并驱动第二爪体合拢或张开。

6.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，喷松香单元(12)包括设置在输送单元(141)侧边的第三支架(121)、固定在第三支架(121)侧面的横向移动模组(122)、滑动设置在横向移动模组(122)上的第二升降模组(123)和固定在第二升降模组(123)上的喷射件，其中，第三支架(121)的顶面上设有喷松香拖链(124)，喷松香拖链(124)与第二升降模组(123)相连，第二升降模组(123)通过固定连接板(125)与横向移动模组(122)相连，第三支架(121)的侧面设有第一分隔板(126)，喷射件通过横向隔板与第二升降模组(123)相连，以使喷射件位于第一分隔板(126)外，横向隔板平行于横向移动模组(122)。

7.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于，喷射件包括安装支架(127)、压电阀(128)和喷头，安装支架(127)与横向隔板相连，压电阀(128)固定在安装支架(127)上，喷头与压电阀(128)相连并朝向下设置；相应地，第一分隔板(126)的外侧固定有收集盒(129)，喷头能够移动至收集盒(129)外或收集盒(129)上方。

8.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，上锡单元(13)包括相对设置的锡炉(131)和六轴机械手(132)，锡炉(131)的顶面上设有上锡口，上锡口的上方设有出风机，六轴机械手(132)用于抓取焊锡治具，锡炉(131)与六轴机械手(132)之间设有第二分隔板(133)，锡炉(131)或六轴机械手(132)的侧边设有用于隔开喷松香单元(12)的第三分隔板(134)。

9.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，还包括下机架(142)和上机罩(143)，输送单元(141)、调向单元(10)、喷松香单元(12)、旋转单元(11)和上锡单元(13)均设置在下机架(142)的顶面上，上机罩(143)罩设在下机架(142)上，上机罩(143)的两侧分别设有适配于输送单元(141)的出入口。

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