CN218360895U - 一种多槽式超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多槽式超声波清洗机，包括底座；所述底座上设有超声波清洗结构；所述超声波清洗结构包括喷淋清洗装置、超声波清洗装置、浪涌清洗装置、压缩空气吹干槽、热风吹干槽、冷风吹干槽、进料辊道、出料辊道、传输辊道、第一机械手、第二机械手、料框、雾气冷凝器、电气控制柜。本实用新型的多槽式超声波清洗机操作要求简单，能够通过PLC自动控制，也可手动控制；结构美观大方；能够进行全自动工件清洗，清洗效率高，清洗效果好；通过喷淋、超声波、浪涌的三步清洗，能够有效的对工件上的污渍进行清洗干净，再通过吹干槽的设置，使得工件在清洗完成后，能够快速的投入生产，有效的增加了清洗效果。

Description

一种多槽式超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗相关领域，尤其是涉及一种多槽式超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗机是由超声波震板发出的高频机械振荡而传播到介质--清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。

现有技术中，超声波清洗机所使用的清洗液无法形成有效的循环更迭，导致超声波清洗机在长期使用后，清洗液内存在大量的油污与乳化悬浮物，影响清洗效果。而且在工件清洗完成后，无法快速进行干燥处理，导致清洗效果降低。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种全自动清洗生产，清洁效率高，清洗质量一致的多槽式超声波清洗机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多槽式超声波清洗机，包括底座；所述底座上设有超声波清洗结构；所述超声波清洗结构包括喷淋清洗装置、超声波清洗装置、浪涌清洗装置、压缩空气吹干槽、热风吹干槽、冷风吹干槽、进料辊道、出料辊道、传输辊道、第一机械手、第二机械手、料框、雾气冷凝器、电气控制柜；所述第一机械手与第二机械手通过横移电机与竖移气缸活动安装在超声波清洗结构内，且所述第一机械手与第二机械手位于超声波清洗结构顶部；

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。上述方案中，横移电机的电机功率为0.4kw，输送速度10M/min；竖移气缸采用亚德客气缸；第一机械手与第二机械手通过横移电机与竖移气缸活动在超声波清洗结构内部，能够通过机械手对料框的抓取与程序的设计，使得料框按照清洗顺序进行移动；两个机械手通过分工的配合，能够根据各清洗槽与吹干槽的时间差，对多个料框同时进行清洗处理，有效的增加了超声波清洗机的清洗效率。

所述雾气冷凝器固定安装在超声波清洗结构上端；超声波清洗机在进行清洗时，清洗液在加热和喷淋过程中会产生一定的水蒸气，清洗液水蒸气溢出后会对设备环境和操作人员产生影响,因此需要雾气冷凝器对水蒸气进行吸收并进行冷凝，使得冷凝后的清洗液回流至储液箱内部，有效的降低了超声波清洗机的清洗成本，并提高了清洗效率。

所述进料辊道通过进料气缸活动安装在底座上，且所述进料辊道位于超声波清洗结构的一端；

上述方案中，进料辊道通过进料气缸水平移动在传输辊道至机械手下方，通过与传输辊道的对接和与机械手的对接，有效的增加了进料效率与超声波清洗机的清洗效率。

所述喷淋清洗装置固定在进料辊道的一侧；所述超声波清洗装置固定在喷淋清洗装置的一侧，并与喷淋清洗装置相连接；所述浪涌清洗装置固定在超声波清洗装置的一侧，并与超声波清洗装置相连接。

优选的技术方案：所述压缩空气吹干槽固定在浪涌清洗装置的一侧，并与浪涌清洗装置相连接；所述压缩空气吹干槽通过压缩气缸进行吹干处理；

所述压缩空气吹干槽通过压缩气缸进行吹干处理；采用压缩空气扫描吹干，快速吹去工件表面的积水。采用气缸往复扫描吹干，设置调节阀脉冲吹气，以节省耗气量，有效的增加了工件吹干的效率，并减少了资源的损耗。

所述热风吹干槽固定在压缩空气吹干槽的一侧，并与压缩空气吹干槽相连接；所述热风吹干槽通过热风风机进行吹干处理；

所述热风吹干槽通过热风风机进行吹干处理；采用热风风机进行吹干，快速吹去工件表面的积水。采用内循环方式，提高吹干效果烘干风机：1.1kw，加热功率为：15kw，能够有效的增加工件的吹干效率。

所述冷风吹干槽固定在热风吹干槽的一侧，并与热风吹干槽相连接；所述冷风吹干槽通过冷风风机进行吹干处理。

采用冷风风机进行吹干，快速吹去工件表面的积水。采用外循环方式，提高吹干效果；风机：1.1kw，所使用的冷风也是自然风，能够有效的增加工件的吹干效率。

优选的技术方案：所述喷淋清洗装置包括喷淋清洗槽、喷淋储液箱、喷淋精滤器、鼓泡机；所述喷淋储液箱安装在所述喷淋清洗槽外侧；所述喷淋精滤器安装在喷淋储液箱上方，且所述喷淋精滤器通过管道与喷淋储液箱和喷淋清洗槽相连接；所述鼓泡机安装在喷淋清洗槽底部。

上述方案中，喷淋精滤器的作用是对喷淋储液箱内的清洗液进行过滤，避免清洗液进入喷淋清洗槽后，存在杂质颗粒，在进行喷淋清洗时，杂质颗粒对工件表面产生摩擦，导致工件表面被磨损刮花，影响工件的美观程度。

喷淋清洗作为超声波清洗机的第一步，将会对工件表面进行喷淋清洗，并将油污从工件表面喷淋下来，由于油污密度小于清洗液，因此油污将会浮在清洗液上方；为了不影响工件的清洗，则需要通过鼓泡机将清洗液表面的油污通过溢流口进行排放，有效的增加了清洗效果。

优选的技术方案：所述超声波清洗装置包括超声波清洗槽、超声波储液箱、超声波精滤器、超声波震板；所述超声波储液箱安装在所述超声波清洗槽外侧；所述超声波精滤器安装在超声波储液箱上方，且所述超声波精滤器通过管道与超声波储液箱和超声波清洗槽相连接；所述超声波震板安装在超声波清洗槽底部。

超声波震板的应用原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质，清洗溶剂中超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡(空化核)在声场的作用下振动，当声压达到一定值时，气泡迅速增长，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压力，破坏不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗件表面净化的目的。上述方案中，超声波清洗装置通过超声波清洗槽、超声波储液箱、超声波精滤器、超声波震板的配合，有效的增加了超声波清洗机的清洗效果。

超声波清洗装置工作时需使得超声波震板的震动面浸泡入清洗液中，因此超声波的震板设置在超声波清洗槽的底部；超声波换能器采用进口换能器，频率28KHz，超声波功率2000W；超声波发生器采用IGBT它激式电源，超声波频率可微调，并设有谐振电流大小指示表，具有软启动、扫频、过热、过流保护等功能，能够有效的延长超声波震板的使用寿命，并增加超声波清洗装置的清洗效果。

优选的技术方案：所述浪涌清洗装置包括浪涌清洗槽、浪涌储液箱、浪涌精滤器、浪涌喷管；所述浪涌储液箱安装在所述浪涌清洗槽外侧；所述浪涌精滤器安装在浪涌储液箱上方，且所述浪涌精滤器通过管道与浪涌储液箱和浪涌清洗槽相连接；所述浪涌喷管安装在浪涌清洗槽底部。

浪涌喷管是通过喷出气体，气体向清洗液上方移动，并产生浪涌效果，使得清洗液在浪涌效果下，对工件进行拍打，达到清洗效果；上述方案中，浪涌清洗装置通过浪涌清洗槽、浪涌储液箱、浪涌喷管、浪涌精滤器的配合，有效的增加了超声波清洗机的清洗效果。

优选的技术方案：所述出料辊道通过出料气缸活动安装在底座上，且所述出料辊道位于冷风吹干槽的一侧；所述出料辊道位于超声波清洗结构的另一端；所述传输辊道安装在超声波清洗结构外侧，且所述传输辊道两端分别与进料辊道和出料辊道相连接；

上述方案中，出料辊道通过出料气缸水平移动在传输辊道与第二机械手下方，通过与传输辊道的连接和与机械手的配合，有效的增加了料框的出料效率，增加了超声波清洗机的清洗效率。

所述传输辊道为链式传动，且所述传输辊道通过传输电机进行传输；

上述方案中，传输辊道通过链式传动，将出料辊道上的料框移动至进料辊道，有效的增加了超声波清洗机的清洗效率。

所述电气控制柜安装在超声波清洗结构外侧，且所述电气控制柜位于进料辊道的另一侧；所述料框通过第一机械手与第二机械手的控制，移动在超声波清洗结构内与传输辊道上。

所述电气控制柜安装在超声波清洗结构外侧，且所述电气控制柜位于进料辊道的另一侧；超声波清洗机的工作电压为380V，外部控制系统电压为 DC24V；设备进出料口各安装紧急停车按钮和警装置；电气控制柜内的电源控制盘设有锁定，以防非授权人员修改并设定参数；还在电气控制柜外侧安装有触摸屏控制，所有供液泵、电机、风机、气缸、储液箱液位参数及传动系统等运行状态与运行数据都会显示在触摸屏上，有效的方便了工作人员连接超声波清洗机的运行状况；电气控制柜内还配有独立的配电区，将超声波清洗机的电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便工作人员进行巡检与维护；设备的主机、附件及所有附属设施应采取设备安全防护措施，具有意外断气、断电维持工作构件正确位置等安全保护措施及装置。有效的增加了超声波清洗机的运行安全性与使用寿命。

优选的技术方案：所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽内部的上端，均设置有溢流口；所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽的底部均设置有排放口；所述溢流口与所述排放口均连接至总排水管；所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽底部均设置有向排放口倾斜的斜面，斜面角度为15°。

上述方案中，溢流口的作用是避免料框放入清洗槽内后，清洗液溢出并流入其他清洗槽或清洗槽外部，影响超声波清洗机的正常运行；排放口则是当清洗槽内的清洗液无法达到清洗标准时，对清洗槽内的清洗液进行排放；有效的增加了超声波清洗机的清洗效果。总排水管的作用则是避免溢流口与排放口所排放的清洗液在超声波清洗机内到处流动，影响清洗机设备安全，还容易造成污染。15°的倾斜角度，能够使得清洗液快速排出，且不易残留，也便于清洗槽的清洗污水的排放。

优选的技术方案：所述喷淋储液箱、超声波储液箱、浪涌储液箱内部均安装有电加热管；

电加热管温度为20-60℃，能够对清洗液进行适当加热；加热管道与加热温度能够有效的使得工件的污垢软化，并容易清洗掉落，有效的增加了超声波清洗机的清洗效率。

所述喷淋储液箱、超声波储液箱、浪涌储液箱内部均安装有液面过高传感器与液面过低传感器。

上述方案中，储液箱内的液面过高传感器能够有效的避免储液箱内清洗液的过多，导致外溢浪费；液面过低传感器能够有效的避免储液箱内的清洗液过少，无法对清洗槽内的清洗液进行补充，导致清洗槽无法有效的对工件进行清洗。

优选的技术方案：所述喷淋精滤器、超声波精滤器、浪涌精滤器的过滤精度分别为100μm、100μm、20μm；

精滤器的过滤精度，能够保证清洗槽内的清洗液不存在大量杂质颗粒，有效的增加了超声波清洗机的清洗效果与工件美观程度的保护。

且所述喷淋精滤器、超声波精滤器、浪涌精滤器的一侧均安装有对应的喷淋供液泵、超声波供液泵、浪涌供液泵；

上述方案中，储液箱内的清洗液补充至清洗槽内，需要通过精滤器进行清洗液的过滤，供液泵的作用便是为该步骤提供动力，避免储液箱内的清洗液无法和顺利通过精滤器，导致清洗槽无法进行有效的清洗。

所述喷淋供液泵、超声波供液泵、浪涌供液泵均与液面过高传感器和液面过低传感器电性连接。

上述方案中，当储液箱内的清洗液高度过高或过低时，液面传感器将会触发供液泵进行工作，使得超声波清洗机对储液箱内的清洗液进行补充或停止补充。

优选的技术方案：所述料框尺寸为900*900*300；所述料框材质为不锈钢。

料框是用于装载需要进行清洗的工件，工件尺寸需保持在φ475*380与φ 333*261大小，过大容易导致工件无法进入料框，过小容易导致工件从料框栅栏处掉落；料框能够通过机械手的抓取与移动，将依次在超声波清洗机内进行清洗，还能根据清洗槽与吹干槽的时间差，同时进行多个工件的清洗处理，有效的增加了超声波清洗机的清洗效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过进料辊道、传输辊道、第一机械手、第二机械手、出料辊道的配合，进行全自动式的超声波清洗，有效的增加了清洗效率，并减少了清洗时间。

2.本实用新型通过喷淋清洗装置、超声波清洗装置、浪涌清洗装置的配合，对工件进行清洗，有效的增加了工件的清洗效果。

3.本实用新型通过压缩空气吹干槽、热风吹干槽、冷风吹干槽的配合，有对工件进行清洗后的吹干处理，有效的增加了工件的清洗效率。

4.本实用新型通过溢流口与排放口的安装，以及储液箱对清洗槽的清洗液补充，有效的增加了超声波清洗机的清洗液循环效率。

附图说明

图1为超声波清洗机的主视剖视图。

图2为超声波清洗机的俯视剖视图。

图3为超声波清洗机超声波清洗装置左视剖视图。

图4为超声波清洗机喷淋清洗装置示意图。

图5为超声波清洗机浪涌清洗装置示意图。

图中附图标记为：底座1、超声波清洗结构2、喷淋清洗装置3、喷淋清洗槽3-1、喷淋储液箱3-2、喷淋精滤器3-3、鼓泡机3-4、喷淋供液泵3-5、超声波清洗装置4、超声波清洗槽4-1、超声波储液箱4-2、超声波精滤器4-3、超声波震板4-4、超声波供液泵4-5、浪涌清洗装置5、浪涌清洗槽5-1、浪涌储液箱5-2、浪涌精滤器5-3、浪涌喷管5-4、浪涌供液泵5-5、压缩空气吹干槽6、压缩气缸6-1、热风吹干槽7、热风风机7-1、冷风吹干槽8、冷风风机8-1、进料辊道9、进料气缸9-1、出料辊道10、出料气缸10-1、传输辊道11、第一机械手12、第二机械手13、料框14、雾气冷凝器15、电气控制柜16、横移电机17、竖移气缸18、溢流口19、排放口20、总排水管21、电加热管22、液面过高传感器23、液面过低传感器24。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种多槽式超声波清洗机的实施例进一步说明。

一种多槽式超声波清洗机，包括底座1；所述底座1上设有超声波清洗结构2；所述超声波清洗结构2包括喷淋清洗装置3、超声波清洗装置4、浪涌清洗装置5、压缩空气吹干槽6、热风吹干槽7、冷风吹干槽8、进料辊道9、出料辊道10、传输辊道11、第一机械手12、第二机械手13、料框14、雾气冷凝器15、电气控制柜16；

所述第一机械手12与第二机械手13通过横移电机17与竖移气缸18活动安装在超声波清洗结构2内，且所述第一机械手12与第二机械手13位于超声波清洗结构2顶部；第一机械手12与第二机械手13的传动电机公路为 0.4kw，移动输送速度10M/min。

所述雾气冷凝器15固定安装在超声波清洗结构2上端；雾气冷凝器15 的风压为850pa，风速为1600m3/h，雾气冷凝器15采用的冷凝器设备是铜管排式冷凝器。清洗液在加热和喷淋过程中会产生一定的水蒸气，水蒸气溢出会影响环境和操作人员,因此需要使用吸雾冷凝器15对水蒸气进行回收冷却，并通过低温将水蒸气凝结成水，使得清洗液回流至储液罐；雾气冷凝器15能够防止大量蒸汽从进料口处外溢，影响工作环境，避免发生意外事故；

所述进料辊道9通过进料气缸9-1活动安装在底座1上，且所述进料辊道9位于超声波清洗结构2的一端；

所述喷淋清洗装置3固定在进料辊道9的一侧；所述喷淋清洗装置3包括喷淋清洗槽3-1、喷淋储液箱3-2、喷淋精滤器3-3、鼓泡机3-4；所述喷淋储液箱3-2安装在所述喷淋清洗槽3-1外侧；所述喷淋精滤器3-3安装在喷淋储液箱3-2上方，且所述喷淋精滤器3-3通过管道与喷淋储液箱3-2和喷淋清洗槽3-1相连接；所述鼓泡机3-4安装在喷淋清洗槽3-1底部；

所述超声波清洗装置4固定在喷淋清洗装置3的一侧，并与喷淋清洗装置3相连接；所述超声波清洗装置4包括超声波清洗槽4-1、超声波储液箱 4-24-1、超声波精滤器4-3、超声波震板4-4；所述超声波储液箱4-24-1安装在所述超声波清洗槽4-1外侧；所述超声波精滤器4-3安装在超声波储液箱4-24-1上方，且所述超声波精滤器4-3通过管道与超声波储液箱4-24-1 和超声波清洗槽4-1相连接；所述超声波震板4-4安装在超声波清洗槽4-1 底部；

所述浪涌清洗装置5固定在超声波清洗装置4的一侧，并与超声波清洗装置4相连接；所述浪涌清洗装置5包括浪涌清洗槽5-1、浪涌储液箱5-2、浪涌精滤器5-3、浪涌喷管5-4；所述浪涌储液箱5-2安装在所述浪涌清洗槽 5-1外侧；所述浪涌精滤器5-3安装在浪涌储液箱5-2上方，且所述浪涌精滤器5-3通过管道与浪涌储液箱5-2和浪涌清洗槽5-1相连接；所述浪涌喷管 5-4安装在浪涌清洗槽5-1底部；

所述压缩空气吹干槽6固定在浪涌清洗装置5的一侧，并与浪涌清洗装置5相连接；所述压缩空气吹干槽6通过压缩气缸6-1进行吹干处理；压缩空气吹干槽6所使用的气源为0.4-0.6Mpa的清洁气源，在进行压缩空气吹干时，耗气量约1M³/min。

所述热风吹干槽7固定在压缩空气吹干槽6的一侧，并与压缩空气吹干槽6相连接；所述热风吹干槽7通过热风风机7-1进行吹干处理；其中热风吹干槽7的热风温度范围能够在20-90℃之间进行设置。

所述冷风吹干槽8固定在热风吹干槽7的一侧，并与热风吹干槽7相连接；所述冷风吹干槽8通过冷风风机8-1进行吹干处理；冷风吹干槽8所用的风为外循环的自然风，冷风温度跟随外部温度环境进行变化。

所述出料辊道10通过出料气缸10-1活动安装在底座1上，且所述出料辊道10位于冷风吹干槽8的一侧；所述出料辊道10位于超声波清洗结构2 的另一端；

所述传输辊道11安装在超声波清洗结构2外侧，且所述传输辊道11两端分别与进料辊道9和出料辊道10相连接；所述传输辊道11为链式传动，且所述传输辊道11通过传输电机进行传输；

所述电气控制柜16安装在超声波清洗结构2外侧，且所述电气控制柜位于进料辊道9的另一侧；

所述料框14通过第一机械手12与第二机械手13的控制，移动在超声波清洗结构2内与传输辊道11上。

所述喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽5-1内部的上端，均设置有溢流口19；所述喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽 5-1的底部均设置有排放口20；所述溢流口19与所述排放口20均连接至总排水管21。

所述喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽5-1底部均设置有向排放口20倾斜的斜面，斜面角度为15°。

所述喷淋储液箱3-2、超声波储液箱4-24-1、浪涌储液箱5-2内部均安装有电加热管22；所述电加热管22温度为20-60℃。

所述喷淋储液箱3-2、超声波储液箱4-24-1、浪涌储液箱5-2内部均安装有液面过高传感器23与液面过低传感器24。

所述喷淋精滤器3-3、超声波精滤器4-3、浪涌精滤器5-3的一侧均安装有对应的喷淋供液泵3-5、超声波供液泵4-5、浪涌供液泵5-5；所述喷淋供液泵3-5、超声波供液泵4-5、浪涌供液泵5-5均与液面过高传感器23和液面过低传感器24电性连接。

所述喷淋精滤器3-3、超声波精滤器4-3、浪涌精滤器5-3的过滤精度分别为100μm、100μm、20μm。

所述热风吹干槽温度为20-90℃。

所述雾气冷凝器15风压为850pa，风速为1600m3/h，冷凝器为铜管排式冷凝器。

所述料框14尺寸为900*900*300；所述料框14材质为不锈钢。

本实用新型使用过程如下：

料框14放置在进料辊道9上，工作人员将需要进行清洗的工件放入料框 14内；启动超声波清洗机，进料气缸9-1进行收缩，带动进料辊道9移动至第一机械手12下方；第一机械手12通过竖移气缸18向下移动并将料框14 抓取，再通过竖移气缸18向上移动复位；然后第一机械手12通过横移电机 17进行横向移动，移动至喷淋清洗装置3的喷淋清洗槽3-1的正上方，然后再通过竖移气缸18向下移动，使得料框14进入喷淋清洗槽3-1内进行喷淋清洗；喷淋储液箱3-2内的清洗液在喷淋供液泵3-5的作用下，经过喷淋精滤器3-3进行过滤，然后进入喷淋清洗槽3-1内进行清洗；喷淋清洗槽3-1 底部的鼓泡机3-4进行工作，将喷淋清洗槽3-1内的油污通过溢流口19流出，并进入总排水管21；喷淋清洗完成后，第一机械手12通过竖移气缸18将料框14提起。

第一机械手12通过横移电机17进行横向移动，移动至超声波清洗装置4 的超声波清洗槽4-1的正上方；然后通过竖移气缸18向下移动，使得料框14 进入超声波清洗槽4-1内；超声波震板4-4进行震动，使得超声波清洗槽4-1 内的清洗液进行震动，并对工件进行超声波清洗；料框14在进入超声波清洗槽4-1时，将会使得超声波清洗槽4-1内的清洗液通过溢流口19溢出，进入总排水管21进行排放；超声波清洗完成后，第一机械手12通过竖移气缸18 将料框14提起；超声波清洗槽4-1内的清洗液将通过超声波储液箱4-2进行补充。

第二机械手13通过横移电机17进行横向移动，将料框14移动至浪涌清洗装置5的浪涌清洗槽5-1的正上方；然后通过竖移气缸18带动料框14向下移动，使得料框14进入浪涌清洗槽5-1内进行浪涌清洗；浪涌喷管5-4通过对清洗液进行喷涌，对浪涌清洗槽5-1内的工件进行浪涌清洗；料框14在进入浪涌清洗槽5-1时，将会使得浪涌清洗槽5-1内的清洗液通过溢流口19 溢出，进入总排水管21进行排放；浪涌清洗完成后，第二机械手13通过竖移气缸18将料框14提起；浪涌清洗槽5-1内的清洗液将通过浪涌储液箱5-2 进行补充。

第二机械手13通过横移电机17进行横向移动，将料框14移动至压缩空气吹干槽6的正上方，然后通过竖移气缸18带动料框14向下移动，使得料框14进入压缩空气吹干槽6内；压缩空气吹干槽6通过压缩气缸6-1对料框 14进行扫描吹干，使得料框14内的工件表面水分快速去除；压缩空气吹干完成后，第二机械手13通过竖移气缸18将料框14提起；

第二机械手13通过横移电机17进行横向移动，将料框14移动至热风吹干槽7的正上方，然后通过竖移气缸18带动料框14向下移动，使得料框14 进入热风吹干槽7内；热风吹干槽7通过热风风机7-1对料框14进行热风吹干，热风风机7-1采用内循环方式，提高吹干效果；热风吹干完成后，第二机械手13通过竖移气缸18将料框14提起；

第二机械手13通过横移电机17进行横向移动，将料框14移动至冷风吹干槽8的正上方，然后通过竖移气缸18带动料框14向下移动，使得料框14 进入冷风吹干槽8内；冷风吹干槽8通过冷风风机8-1对料框进行自然风吹干，冷风风机8-1采用外循环方式，提高吹干效果；冷风吹干完成后，第二机械手13通过竖移气缸18将料框14提起。

第二机械手13通过横移电机17进行横向移动，将料框14移动至出料辊道10的正上方，然后通过竖移气缸18带动料框14向下移动，使得料框14 放置在出料辊道10上，第二机械手13松开料框14；出料辊道10在出料气缸 10-1的推动下，向外移动，使得出料辊道10与传输辊道11相连接；工作人员将料框14内的工件取出，然后料框14通过传输辊道11移动至进料辊道9 处，进行下一轮的工件清洗。

当超声波清洗机需要对喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽 5-1进行清洗时，需要先通过电气控制柜16将超声波清洗机进行断电，然后将排放口20进行开启，使得喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽5-1内的清洗液通过排放口20进入总排水管21，再对喷淋清洗槽3-1、超声波清洗槽4-1、浪涌清洗槽5-1内部进行清洗，清洗后的污水也将通过排放口20进入总排水管；完成清洗后，将排放口20进行关闭，通过电气控制柜 16开启电源，使得喷淋精滤器3-3在喷淋供液泵3-5的带动下，通过喷淋储液箱3-2对喷淋清洗槽3-1内进行清洗液的补充；超声波精滤器4-3在超声波供液泵4-5的带动下，通过超声波储液箱4-2对超声波清洗槽4-1内进行清洗液的补充；浪涌精滤器5-3在浪涌供液泵5-5的带动下，通过浪涌储液箱5-2对浪涌清洗槽5-1内进行清洗液的补充。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多槽式超声波清洗机，包括底座；所述底座上设有超声波清洗结构；其特征在于：所述超声波清洗结构包括喷淋清洗装置、超声波清洗装置、浪涌清洗装置、压缩空气吹干槽、热风吹干槽、冷风吹干槽、进料辊道、出料辊道、传输辊道、第一机械手、第二机械手、料框、雾气冷凝器、电气控制柜；所述第一机械手与第二机械手通过横移电机与竖移气缸活动安装在超声波清洗结构内，且所述第一机械手与第二机械手位于超声波清洗结构顶部；所述雾气冷凝器固定安装在超声波清洗结构上端；所述进料辊道通过进料气缸活动安装在底座上，且所述进料辊道位于超声波清洗结构的一端；所述喷淋清洗装置固定在进料辊道的一侧；所述超声波清洗装置固定在喷淋清洗装置的一侧，并与喷淋清洗装置相连接；所述浪涌清洗装置固定在超声波清洗装置的一侧，并与超声波清洗装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述压缩空气吹干槽固定在浪涌清洗装置的一侧，并与浪涌清洗装置相连接；所述压缩空气吹干槽通过压缩气缸进行吹干处理；所述热风吹干槽固定在压缩空气吹干槽的一侧，并与压缩空气吹干槽相连接；所述热风吹干槽通过热风风机进行吹干处理；所述冷风吹干槽固定在热风吹干槽的一侧，并与热风吹干槽相连接；所述冷风吹干槽通过冷风风机进行吹干处理。

3.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述喷淋清洗装置包括喷淋清洗槽、喷淋储液箱、喷淋精滤器、鼓泡机；所述喷淋储液箱安装在所述喷淋清洗槽外侧；所述喷淋精滤器安装在喷淋储液箱上方，且所述喷淋精滤器通过管道与喷淋储液箱和喷淋清洗槽相连接；所述鼓泡机安装在喷淋清洗槽底部。

4.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述超声波清洗装置包括超声波清洗槽、超声波储液箱、超声波精滤器、超声波震板；所述超声波储液箱安装在所述超声波清洗槽外侧；所述超声波精滤器安装在超声波储液箱上方，且所述超声波精滤器通过管道与超声波储液箱和超声波清洗槽相连接；所述超声波震板安装在超声波清洗槽底部。

5.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述浪涌清洗装置包括浪涌清洗槽、浪涌储液箱、浪涌精滤器、浪涌喷管；所述浪涌储液箱安装在所述浪涌清洗槽外侧；所述浪涌精滤器安装在浪涌储液箱上方，且所述浪涌精滤器通过管道与浪涌储液箱和浪涌清洗槽相连接；所述浪涌喷管安装在浪涌清洗槽底部。

6.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述出料辊道通过出料气缸活动安装在底座上，且所述出料辊道位于冷风吹干槽的一侧；所述出料辊道位于超声波清洗结构的另一端；所述传输辊道安装在超声波清洗结构外侧，且所述传输辊道两端分别与进料辊道和出料辊道相连接；所述传输辊道为链式传动，且所述传输辊道通过传输电机进行传输；

所述电气控制柜安装在超声波清洗结构外侧，且所述电气控制柜位于进料辊道的另一侧；所述料框通过第一机械手与第二机械手的控制，移动在超声波清洗结构内与传输辊道上。

7.根据权利要求3所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽内部的上端，均设置有溢流口；所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽的底部均设置有排放口；所述溢流口与所述排放口均连接至总排水管；所述喷淋清洗槽、超声波清洗槽、浪涌清洗槽底部均设置有向排放口倾斜的斜面，斜面角度为15°。

8.根据权利要求3所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述喷淋储液箱、超声波储液箱、浪涌储液箱内部均安装有电加热管；所述喷淋储液箱、超声波储液箱、浪涌储液箱内部均安装有液面过高传感器与液面过低传感器。

9.根据权利要求3所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述喷淋精滤器、超声波精滤器、浪涌精滤器的过滤精度分别为100μm、100μm、20μm；且所述喷淋精滤器、超声波精滤器、浪涌精滤器的一侧均安装有对应的喷淋供液泵、超声波供液泵、浪涌供液泵；所述喷淋供液泵、超声波供液泵、浪涌供液泵均与液面过高传感器和液面过低传感器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种多槽式超声波清洗机，其特征在于：所述料框尺寸为900*900*300；所述料框材质为不锈钢。

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