CN218358124U - 一种无人驾驶清扫车的吸尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶清扫车的吸尘机构，包括：吸尘箱体、过滤组件、吸尘管、排气组件、闸门组件，吸尘箱体安装于无人清扫车的车身，吸尘箱内部具有依次连通的腔室A、腔室B、腔室C，腔室A与腔室B下端具有排料口，过滤组件分别设置于腔室A与腔室B之间以及腔室B与腔室C之间，吸尘管的与吸尘箱体连接并与腔室A连通，排气组件与腔室C连通，闸门组件有两套且分别设置于两个排料口处，闸门组件包括：闸门、驱动件，闸门连接于排料口，驱动件与闸门连接并用于驱动闸门运动。排料口在吸尘箱体底端，使得灰尘可以在自重作用下通过排料口排出，具有较高的排出效率，并且具有驱动件控制的闸门，提高了排料口开闭动作的便捷性。

Description

一种无人驾驶清扫车的吸尘机构

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶清扫车技术领域，特别涉及一种无人驾驶清扫车的吸尘机构。

背景技术

随着人工智能加速崛起，环卫设备智能化正成为主流趋势。智能环卫机器人、无人驾驶环卫车等智能环卫装备的未来的商业化前景十分广阔。环卫设备车辆智能化技术是近年来城市公共服务领域的最新发展趋势与技术前沿，是目前最接近于产业化和大规模商业应用的智能汽车技术之一。

中国专利数据库公开了一件名为一种无人驾驶清扫车的专利，申请号为CN202210137125.3，申请日为2022.02.15，公开(公告)号为CN114657925A，公开(公告)日为2022.06.24。该种无人驾驶清扫车包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。由其说明书和说明书附图可知，导料板右侧固定设有排料口，从而使得灰尘等垃圾排出时不能利用自重排出，需要人工或者其他设备辅助才能将灰尘处理箱的垃圾排出。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种无人驾驶清扫车的吸尘机构，通过设置可水平开合的闸门，从而利用垃圾的自重便可将垃圾排出。

本申请实施例提供了一种无人驾驶清扫车的吸尘机构，包括：

吸尘箱体，所述吸尘箱体安装于无人清扫车的车身内，所述吸尘箱内部具有依次连通的腔室A、腔室B、腔室C，所述腔室A与所述腔室B下端均具有排料口；

过滤组件，所述过滤组件分别设置于所述腔室A与所述腔室B之间以及所述腔室B与所述腔室C之间；

吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘箱体连接并与所述腔室A连通，另一端伸出至所述车身底盘下方；

排气组件，所述排气组件与所述腔室C连通，所述排气组件用于对所述腔室C进行抽气作业；

闸门组件，所述闸门组件有两套且分别设置于两个所述排料口处，所述闸门组件包括：闸门、驱动件，所述闸门滑动连接于排料口处，所述驱动件与所述闸门连接并用于驱动所述闸门运动，所述闸门用于控制所述排料口的开闭状态。

上述实施例的有益效果在于：排料口在吸尘箱体底端，使得灰尘等垃圾可以在自重作用下通过排料口排出，具有较高的排出效率，并且具有驱动件控制的闸门，提高了排料口开闭动作的便捷性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述过滤组件包括：过滤件A，所述过滤件A设置于所述腔室A与所述腔室B之间，所述过滤件A用于将通过所述腔室A进入所述腔室B中的灰尘过滤；过滤件B，所述过滤件B设置于所述腔室B与所述腔室C之间，所述过滤件B用于将通过所述腔室B进入所述腔室C中的灰尘过滤。本步的有益效果：过滤件A与过滤件B形成多级过滤结构，提高了阻挡灰尘的效果。

在本申请其中一个实施例中：所述过滤件A过滤灰尘的粒径大于所述过滤件B过滤灰尘的粒径。本步的有益效果：该种结构便于将灰尘分级收集，降低了灰尘将过滤组件堵塞的概率。

在本申请其中一个实施例中：所述过滤件A为护罩状结构并连接于所述吸尘箱体内侧。

在本申请其中一个实施例中：所述过滤件B为柱状结构，所述过滤件B有若干根且沿竖向连接于所述吸尘箱体内部，所述过滤件B的下端为锥尖向下的锥状结构。本步的有益效果：锥形结构降低了灰尘粘在过滤件B表面的概率。

在本申请其中一个实施例中：所述闸门组件还包括：导向件，所述导向件连接于所述车身并设置于所述闸门两侧，所述导向件用于引导所述闸门沿直线运动。本步的有益效果：通过导向件提高了闸门运动和定位的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述导向件包括：导向块、滚珠，所述导向块对称设置于所述闸门两侧，所述滚珠有多个且沿所述导向块与所述闸门相邻的表面依次间隔设置，所述闸门侧边对应所述滚珠开设有槽体。本步的有益效果：滚珠提高了闸门运动的流畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

其中，1吸尘箱体，101腔室A，102腔室B，103腔室C，104排料口，105左箱体，106右箱体，107隔板A，108隔板B；

2过滤组件，201过滤件A，202过滤件B，203过滤件C；

3吸尘管；

4排气组件，401气泵，402管道；

5闸门组件，501闸门，502驱动件，503滚珠，504块体A，505块体B，506凹槽A，507槽孔B，508槽体；

6车身。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种无人驾驶清扫车的吸尘机构，包括：吸尘箱体1、过滤组件2、吸尘管3、排气组件4、闸门组件5，吸尘箱体1安装于无人清扫车的车身6内，吸尘箱内部具有依次连通的腔室A101、腔室B102、腔室C103，腔室A101与腔室B102下端均具有排料口104，过滤组件2分别设置于腔室A101与腔室B102之间以及腔室B102与腔室C103之间，吸尘管3的一端与吸尘箱体1连接并与腔室A101连通，另一端伸出至车身6底盘下方并朝向地面设置，排气组件4与腔室C103连通，排气组件4用于对腔室C103进行抽气作业，闸门组件5有两套且分别设置于两个排料口104处，闸门组件5包括：闸门501、驱动件502，闸门501沿横向滑动连接于排料口104处，驱动件502与闸门501连接并用于驱动闸门501运动，闸门501用于控制排料口104的开闭状态。

如图1所示，吸尘箱体1为并列的两箱式结构，具体为左箱体105和右箱体106，两个箱体下端均通过螺栓与车身6连接，吸尘箱体1内部在中部沿竖向设置有隔板A107，左箱体105上端连接有隔板B108，两个箱体下端为锥尖向下的锥状结构，具体可以是圆锥状或者方锥状等锥形结构，锥形结构的特点是便于箱体中的内容物下滑，从而使内容物通过排料口104排出，两个箱体的侧面还单独分别设置有门体，门体通过插销或者锁销等装置与箱体连接，设置门体的目的是便于从侧面打开箱体，从而在适当的时候对吸尘箱体1内部空间进行清理或者对其中零部件进行维修、更换。

如图1所示，过滤组件2包括：过滤件A201、过滤件B202，过滤件A201设置于腔室A101与腔室B102之间，过滤件A201用于将通过腔室A101进入腔室B102中的灰尘过滤；过滤件B202设置于腔室B102与腔室C103之间，过滤件B202用于将通过腔室B102进入腔室C103中的灰尘过滤。

如图1所示，过滤件A201为护罩状结构并连接于吸尘箱体1内侧，具体的，过滤件A201连接于隔板A107与右箱体106的内壁，过滤件A201表面开设有多个过滤孔A，隔板A107对应过滤件A201开设有通孔，过滤件A201罩设于通孔的右侧；过滤件B202为柱状结构，过滤件B202有若干根且沿竖向连接于吸尘箱体1内部，过滤件B202的顶部连接于隔板B108，过滤件B202的下端为锥尖向下的锥状结构，过滤件B202表面开设有多个过滤孔B，圆锥状结构使得灰尘不容易粘附于过滤件B202的外侧；过滤孔A的孔径大于过滤孔B的孔径，即过滤件A201过滤灰尘的粒径大于过滤件B202过滤灰尘的粒径。

如图1所示，排气组件4包括：气泵401、管道402，气泵401安装于车身6，车身6对应气泵401的出风口开设有供气泵401排气的排气口，管道402连接于气泵401与吸尘箱体1之间，过滤组件2还包括：过滤件C203，过滤件C203为过滤网且安装于吸尘箱体1与管道402对接的地方，通过过滤件C203将灰尘阻挡于过滤箱体中，从而降低气泵401将吸尘箱体1中的灰尘排出的概率。

如图1所示，驱动件502采用自锁式电动推杆，电动推杆安装于底盘，推杆与闸门501连接，通过电动推杆驱动闸门501位移。

如图1所示，该种闸门组件5还包括：导向件，导向件连接于车身6并设置于闸门501两侧，导向件用于引导闸门501沿直线运动。

如图2所示，具体的，导向件包括：导向块、滚珠503，导向块对称设置于闸门501两侧，滚珠503有多个且沿导向块与闸门501相邻的表面依次间隔设置，导向块包括相互连接块体A504与块体B505，块体A504沿长度方向依次间隔开设有多个半球形的凹槽A506，凹槽A506的外形与滚珠503外形相匹配，块体B505对应凹槽A506开设有槽孔B507，槽孔B507的深度小于滚珠503的半径，故而当滚珠503放置于凹槽A506与槽孔B507中时，滚珠503部分结构会通过槽孔B507伸出至外侧，闸门501侧边对应滚珠503伸出至槽孔B507外侧的部分开设有槽体508，滚珠503设置于槽体508中，从而闸门501在运动过程中，通过滚珠503与槽体508配合对闸门501的运动进行导向，一方面可以提高闸门501运动的稳定性与流畅性，另一方面还可以对闸门501限位，使得闸门501保持紧贴于车身6底盘的位置。

该种无人驾驶清扫车的吸尘机构在使用时，通过排气组件4将吸尘箱体1的气体排出，使得吸尘箱体1中产生负压，从而在吸尘管3的吸尘口处产生吸力，将清扫车扫刷清扫起的灰尘吸入吸尘箱体1中，灰尘首先进入腔室A101中，通过过滤件A201将粒径较大的灰尘阻挡在腔室A101中，灰尘在腔室A101底部堆积，粒径小于过滤孔A的灰尘进入腔室B102中，通过多个过滤件B202将灰尘阻挡在腔室B102中，腔室B102中的灰尘在腔室B102底部堆积，当需要将吸尘箱体1中的内容物排出时，通过驱动件502控制闸门501运动，将两个排料口104打开，吸尘箱体1中的垃圾在自重的作用下通过排料口104完全排出，然后再通过驱动件502控制闸门501将排料口104封闭，从而完成清理作业。

该种无人驾驶清扫车的吸尘机构具有如下优点：

1、该种结构的吸尘箱体1使得垃圾可以通过自重从排料口104排出，电动开合式的闸门501便于垃圾的倾倒和收集作业；

2、多级结构的过滤组件2使得不同粒径的灰尘堆积在不同的腔室中，从而降低了过滤组件2被灰尘阻塞的概率，也降低了灰尘再被排气组件4排出的概率；

3、滚珠503对闸门501进行导向和限位，提高了闸门501运动的稳定性与流畅性。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种无人驾驶清扫车的吸尘机构，其特征在于，包括：

吸尘箱体，所述吸尘箱体安装于无人清扫车的车身内，所述吸尘箱内部具有依次连通的腔室A、腔室B、腔室C，所述腔室A与所述腔室B下端均具有排料口；

过滤组件，所述过滤组件分别设置于所述腔室A与所述腔室B之间以及所述腔室B与所述腔室C之间；

吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘箱体连接并与所述腔室A连通，另一端伸出至所述车身底盘下方；

排气组件，所述排气组件与所述腔室C连通，所述排气组件用于对所述腔室C进行抽气作业；

闸门组件，所述闸门组件有两套且分别设置于两个所述排料口处，所述闸门组件包括：闸门、驱动件，所述闸门滑动连接于排料口处，所述驱动件与所述闸门连接并用于驱动所述闸门运动，所述闸门用于控制所述排料口的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的吸尘机构，其特征在于，所述过滤组件包括：

过滤件A，所述过滤件A设置于所述腔室A与所述腔室B之间，所述过滤件A用于将通过所述腔室A进入所述腔室B中的灰尘过滤；

过滤件B，所述过滤件B设置于所述腔室B与所述腔室C之间，所述过滤件B用于将通过所述腔室B进入所述腔室C中的灰尘过滤。

3.根据权利要求2所述的吸尘机构，其特征在于，所述过滤件A过滤灰尘的粒径大于所述过滤件B过滤灰尘的粒径。

4.根据权利要求2所述的吸尘机构，其特征在于，所述过滤件A为护罩状结构并连接于所述吸尘箱体内侧。

5.根据权利要求2所述的吸尘机构，其特征在于，所述过滤件B为柱状结构，所述过滤件B有若干根且沿竖向连接于所述吸尘箱体内部，所述过滤件B的下端为锥尖向下的锥状结构。

6.根据权利要求1所述的吸尘机构，其特征在于，所述闸门组件还包括：导向件，所述导向件连接于所述车身并设置于所述闸门两侧，所述导向件用于引导所述闸门沿直线运动。

7.根据权利要求6所述的吸尘机构，其特征在于，所述导向件包括：导向块、滚珠，所述导向块对称设置于所述闸门两侧，所述滚珠有多个且沿所述导向块与所述闸门相邻的表面依次间隔设置，所述闸门侧边对应所述滚珠开设有槽体。

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