CN218353318U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种水果采摘装置，包括握杆、伸缩杆、固定块、连接框、两个安装板、连接板、第一伸缩装置、显示屏、控制键、保护罩、安装框、滑动板、第二伸缩装置和摄像头；伸缩杆可拆卸安装在握杆上；固定块安装在伸缩杆上；安装框安装在固定块上；滑动板滑动连接安装框的内周面；第二伸缩装置连接安装框和滑动板；摄像头安装在滑动板上；保护罩安装在滑动板上；连接框安装在固定块上；连接板安装在连接框内侧；一个安装板安装在连接框内，另一个安装板与连接板的上端面滑动连接；第一伸缩装置连接滑动的安装板和连接框的内壁；显示屏和控制键均安装在握杆上。本实用新型结构简单，便于对水果进行精准采摘。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时、最费力的一个环节，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售。目前很多水果的采摘多采用振摇或敲打的方法，该方法对水果的损伤较大，不便于保鲜储存，造成了一定的经济损失，且易连带损伤树枝和叶片。而传统的“手摘式”给作业者的人身安全带来潜在的危险：采摘时手臂易被树枝划伤或擦破；高处作业时，还有摔伤的可能。

授权公告号为CN216163519U的中国专利公布了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、接料袋、接料框和剪切机构，伸缩杆的一端与接料框固定连接，接料袋的开口套接在接料框上，剪切机构包括定刀片、动刀片、拉线、挡板和2根复位弹簧；接料框的两侧壁上对称开设有滑槽，定刀片的两端通过螺栓分别固定在两滑槽的一端，动刀片的两端活动连接在滑槽内；动刀片和接料框之间通过复位弹簧连接；动刀片的中部开设有圆孔，拉线的一端通过圆孔绑缚在动刀片上，另一端通过伸缩杆内部后连接到挡板上。通过本实用新型的采摘装置可方便作业人员从地面对高处水果进行采摘，避免了振摇、敲打等方式对果实、树枝和叶片造成的损伤，提高了采摘效率，具有较强的实用性。

但是上述装置使用者不能够看清高处被树叶或者树枝遮挡的水果及水果蒂，容易导致刀片对水果的刮伤，不便于进行精准的采摘。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对水果进行精准采摘的水果采摘装置。

本实用新型的技术方案：一种水果采摘装置，包括握杆、伸缩杆、固定块、连接框、两个安装板、连接板、第一伸缩装置、显示屏、控制键、收集袋、保护罩、安装框、滑动板、第二伸缩装置和摄像头；

伸缩杆可拆卸安装在握杆上；固定块安装在伸缩杆远离握杆的一端，固定块上设有安装通孔；安装框安装在安装通孔内；滑动板滑动连接安装框的内周面；第二伸缩装置的两端分别连接安装框的底面内壁和滑动板的底面；摄像头安装在滑动板的上端面上；保护罩安装在滑动板上，保护罩罩设在摄像头外；

连接框安装在固定块远离伸缩杆的一端；收集袋安装在连接框的下端面上；连接板安装在连接框内侧；两个安装板并排位于连接框内侧，一个安装板安装在连接框内，另一个安装板与连接板的上端面滑动连接，两个安装板相互靠近的端面上均设有刀片；第一伸缩装置的两端分别连接滑动的安装板和连接框的内壁；

显示屏和控制键均安装在握杆上，显示屏、第一伸缩装置和第二伸缩装置均与控制键电性连接。

优选的，还包括保护板、两个限位杆、支撑板和限位板；支撑板和限位板并排安装在握杆上，支撑板和限位板分别位于显示屏的两侧；两个限位杆并排分布，每个限位杆的两端分别连接支撑板和限位板；保护板滑动连接两个限位杆，保护板朝向握杆的端面设有贯穿槽；装置收纳状态下，显示屏位于贯穿槽内。

优选的，还包括阻尼转轴；显示屏的底端通过阻尼转轴安装在支撑板上。

优选的，限位板上设有多个卡槽；保护板朝向限位板的端面设有凸块；凸块配合卡入卡槽内。

优选的，支撑板、限位板和两个限位杆为一体成型结构。

优选的，还包括多个弹簧；每个弹簧的两端分别连接连接框的内壁和一个安装板。

优选的，还包括锁紧螺栓；握杆的上端设有盲孔；伸缩杆滑动连接盲孔的内壁，伸缩杆通过锁紧螺栓安装在握杆上。

优选的，握杆上设有保护套。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

使用者通过锁紧螺栓对伸缩杆的伸缩长度进行控制，便于对高处的水果进行采摘；在采摘高处的水果时，受到树叶树枝的遮挡以及距离光线的影响，不便于使用者的对水果和水果蒂进行观察，通过控制键控制第二伸缩装置启动并推动滑动板滑动，使得摄像头对水果周围进行录像并显示在显示屏上，方便使用者控制第一伸缩装置，使得刀片对水果蒂进行切割，避免对水果进行损伤，提高了水果采摘的质量；同时通过风机对遮挡在开口处的树叶吹动，便于摄像头进行清楚的录像，进一步提高了装置的实用性。

使用者通过保护板对显示屏进行保护；在使用显示屏时，向上移动保护板，使得保护板滑动连接两个限位杆，并将多个凸块配合卡入多个卡槽内对保护板进行限位；然后转动显示屏使得阻尼转轴发生转动，从而改变显示屏的角度，便于使用者进行观看使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型中伸缩杆的安装结构示意图。

附图标记：1、握杆；2、保护套；3、保护板；4、伸缩杆；5、固定块；6、连接框；7、安装板；8、刀片；9、连接板；10、弹簧；11、第一伸缩装置；12、显示屏；13、控制键；14、限位杆；15、阻尼转轴；16、支撑板；17、收集袋；18、保护罩；19、安装框；20、滑动板；21、第二伸缩装置；22、风机；23、摄像头；24、限位板。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种水果采摘装置，包括握杆1、伸缩杆4、固定块5、连接框6、两个安装板7、连接板9、多个弹簧10、第一伸缩装置11、显示屏12、控制键13、收集袋17、保护罩18、安装框19、滑动板20、第二伸缩装置21、风机22、锁紧螺栓和摄像头23。

伸缩杆4可拆卸安装在握杆1上；握杆1的上端设有盲孔；伸缩杆4滑动连接盲孔的内壁，伸缩杆4通过锁紧螺栓安装在握杆1上；固定块5安装在伸缩杆4远离握杆1的一端，固定块5上设有安装通孔；安装框19安装在安装通孔内；滑动板20滑动连接安装框19的内周面；第二伸缩装置21的两端分别连接安装框19的底面内壁和滑动板20的底面；摄像头23安装在滑动板20的上端面上；保护罩18安装在滑动板20上，保护罩18罩设在摄像头23外，保护罩18远离伸缩杆4的一端设有开口，由保护罩18对摄像头23进行保护；风机22安装在保护罩18内，风机22的出风方向朝向开口。

连接框6安装在固定块5远离伸缩杆4的一端；收集袋17安装在连接框6的下端面上；连接板9安装在连接框6内侧；两个安装板7并排位于连接框6内侧，一个安装板7安装在连接框6内，另一个安装板7与连接板9的上端面滑动连接，两个安装板7相互靠近的端面上均设有刀片8；每个弹簧10的两端分别连接连接框6的内壁和一个安装板7；第一伸缩装置11的两端分别连接滑动的安装板7和连接框6的内壁。

显示屏12和控制键13均安装在握杆1上，显示屏12、第一伸缩装置11和第二伸缩装置21均与控制键13电性连接；握杆1上设有保护套2。

本实用新型中，使用时，使用者通过锁紧螺栓对伸缩杆4的伸缩长度进行控制，便于对高处的水果进行采摘；在采摘高处的水果时，受到树叶树枝的遮挡以及距离光线的影响，不便于使用者的对水果和水果蒂进行观察，通过控制键13控制第二伸缩装置21启动并推动滑动板20滑动，使得摄像头23对水果周围进行录像并显示在显示屏12上，方便使用者控制第一伸缩装置11，使得刀片8对水果蒂进行切割，避免对水果进行损伤，提高了水果采摘的质量；同时通过风机22对遮挡在开口处的树叶吹动，便于摄像头23进行清楚的录像，进一步提高了装置的实用性。

实施例二

如图3所示，本实用新型提出的一种水果采摘装置，相较于实施例一，本实施例还包括保护板3、两个限位杆14、阻尼转轴15、支撑板16和限位板24；支撑板16和限位板24并排安装在握杆1上，支撑板16和限位板24分别位于显示屏12的两侧；限位板24上设有多个卡槽；保护板3朝向限位板24的端面设有凸块；凸块配合卡入卡槽内；通过凸块和卡槽的配合实现对保护板3的限位；两个限位杆14并排分布，每个限位杆14的两端分别连接支撑板16和限位板24；保护板3滑动连接两个限位杆14，保护板3朝向握杆1的端面设有贯穿槽；装置收纳状态下，显示屏12位于贯穿槽内；显示屏12的底端通过阻尼转轴15安装在支撑板16上，通过阻尼转轴15便于对显示屏12进行角度改变；支撑板16、限位板24和两个限位杆14为一体成型结构，一体成型的支撑板16、限位板24和两个限位杆14之间的连接更加牢固。

本实施例中，使用时，使用者通过保护板3对显示屏12进行保护；在使用显示屏12时，向上移动保护板3，使得保护板3滑动连接两个限位杆14，并将多个凸块配合卡入多个卡槽内对保护板3进行限位；然后转动显示屏12使得阻尼转轴15发生转动，从而改变显示屏12的角度，便于使用者进行观看使用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括握杆(1)、伸缩杆(4)、固定块(5)、连接框(6)、两个安装板(7)、连接板(9)、第一伸缩装置(11)、显示屏(12)、控制键(13)、收集袋(17)、保护罩(18)、安装框(19)、滑动板(20)、第二伸缩装置(21)和摄像头(23)；

伸缩杆(4)可拆卸安装在握杆(1)上；固定块(5)安装在伸缩杆(4)远离握杆(1)的一端，固定块(5)上设有安装通孔；安装框(19)安装在安装通孔内；滑动板(20)滑动连接安装框(19)的内周面；第二伸缩装置(21)的两端分别连接安装框(19)的底面内壁和滑动板(20)的底面；摄像头(23)安装在滑动板(20)的上端面上；保护罩(18)安装在滑动板(20)上，保护罩(18)罩设在摄像头(23)外；

连接框(6)安装在固定块(5)远离伸缩杆(4)的一端；收集袋(17)安装在连接框(6)的下端面上；连接板(9)安装在连接框(6)内侧；两个安装板(7)并排位于连接框(6)内侧，一个安装板(7)安装在连接框(6)内，另一个安装板(7)与连接板(9)的上端面滑动连接，两个安装板(7)相互靠近的端面上均设有刀片(8)；第一伸缩装置(11)的两端分别连接滑动的安装板(7)和连接框(6)的内壁；

显示屏(12)和控制键(13)均安装在握杆(1)上，显示屏(12)、第一伸缩装置(11)和第二伸缩装置(21)均与控制键(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括保护板(3)、两个限位杆(14)、支撑板(16)和限位板(24)；支撑板(16)和限位板(24)并排安装在握杆(1)上，支撑板(16)和限位板(24)分别位于显示屏(12)的两侧；两个限位杆(14)并排分布，每个限位杆(14)的两端分别连接支撑板(16)和限位板(24)；保护板(3)滑动连接两个限位杆(14)，保护板(3)朝向握杆(1)的端面设有贯穿槽；装置收纳状态下，显示屏(12)位于贯穿槽内。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括阻尼转轴(15)；显示屏(12)的底端通过阻尼转轴(15)安装在支撑板(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，限位板(24)上设有多个卡槽；保护板(3)朝向限位板(24)的端面设有凸块；凸块配合卡入卡槽内。

5.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，支撑板(16)、限位板(24)和两个限位杆(14)为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括多个弹簧(10)；每个弹簧(10)的两端分别连接连接框(6)的内壁和一个安装板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括锁紧螺栓；握杆(1)的上端设有盲孔；伸缩杆(4)滑动连接盲孔的内壁，伸缩杆(4)通过锁紧螺栓安装在握杆(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，握杆(1)上设有保护套(2)。

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