CN218570894U - 一种高空翅果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种高空翅果采摘装置，包括移动车厢，移动车厢内安装有隔板，隔板的两侧分别设有收集机构和承重板，承重板与隔板及移动车厢连接，承重板的下方设有放置架，且放置架与移动车厢滑动连接，放置架上安装有支撑架，且支撑架上安装有显示器，承重板的上方安装有铰接座，铰接座上铰接有连接杆，连接杆远离铰接座的一端安装有延伸杆，且延伸杆上安装有电动剪刀，连接杆的下方在移动车厢内安装有固定板，且固定板上通过升降组件与连接杆连接。本实用新型可精准进行高空翅果采摘和收集，且能提升采摘时的舒适度。

Description

一种高空翅果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种高空翅果采摘装置。

背景技术

翅果油树，为落叶乔木，高10米以上。在采摘其果实翅果时，往往需要爬到树上或借助梯子等登高工具，既不方便也不安全。而市场上的摘果器大半采用拉扯或扭断的方式，也容易对树造成伤害。而且现有的采摘装置在采摘时，仍然需要用户经常抬头仰望，同时，由于人们视力限制，不易对采摘的具体位置进行确定，继而需要采摘人员在一定的时间内保持仰望的姿势，舒适度较低，且很容易让人劳累疲惫。因此本实用新型提出一种高空翅果采摘装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种高空翅果采摘装置，该装置具有可视化的优点且易于高空采摘和收集，解决现有技术中的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高空翅果采摘装置，包括移动车厢，所述移动车厢内安装有隔板，所述隔板的两侧分别设有收集机构和承重板，所述承重板与隔板及移动车厢连接，所述承重板的下方设有放置架，且放置架与移动车厢滑动连接，所述放置架上安装有支撑架，且支撑架上安装有显示器，所述承重板的上方安装有铰接座，所述铰接座上铰接有连接杆，所述连接杆远离铰接座的一端安装有延伸杆，且延伸杆上安装有电动剪刀，所述连接杆的下方在移动车厢内安装有固定板，且固定板上通过升降组件与连接杆连接，所述电动剪刀上安装有摄像头，且摄像头与显示器连接。

进一步改进在于：所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的上端呈开放式设计，且收集箱内安装有弹性拦截网，所述收集箱下方的两侧均在移动车厢内安装有限位滑道，所述限位滑道的内侧设有与收集箱连接的万向滚轮。

进一步改进在于：所述万向滚轮均匀设有多组，所述收集箱的两侧在隔板和移动车厢上均安装有限位组件。

进一步改进在于：所述限位组件包括限位板，所述限位板的一侧在收集箱上设有限位滑槽，且限位滑槽的一端呈开放式设计，所述限位滑槽的内侧在收集箱上安装有受磁片。

进一步改进在于：所述受磁片的一侧在限位板上设有安装槽，且安装槽内设有磁铁，所述磁铁的位置与受磁片的位置对应，且磁铁通过弹簧与安装槽连接。

进一步改进在于：所述弹簧设有多组，且弹簧的内侧设有伸缩件。

进一步改进在于：所述固定板靠近隔板的一侧安装有引导筒，且引导筒位于收集箱的正上方，所述引导筒的上方在连接杆上安装有引导壳体，且引导壳体的下方通过伸缩软管与引导筒连接。

进一步改进在于：所述伸缩软管的上方在引导壳体上设有下料口，所述引导壳体远离下料口的一端延伸至电动剪刀的下方，且引导壳体远离下料口的一端呈开放式设计。

进一步改进在于：所述升降组件包括固定座，所述固定座上铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端通过铰接件与连接杆连接。

本实用新型的有益效果为：该翅果采摘装置通过在电动剪刀上增设有摄像头，并通过设置的显示器与摄像头进行配合，使得用户直接通过显示器即可观察到电动剪刀的所要采摘的位置，提升高空翅果采摘时的舒适度。同时，采用可视化的设计，使得高空翅果采摘的更加精准，利于提升采摘的效率，并通过设置的引导壳体、引导筒以及伸缩软管的配合，方便将采摘后的翅果引导进入收集箱内，便于收集。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的引导壳体去除后正视示意图。

图3是本实用新型的A处局部放大示意图。

图4是本实用新型收集箱侧视示意图。

其中：1、移动车厢；2、隔板；3、承重板；4、放置架；5、支撑架；6、显示器；7、铰接座；8、连接杆；9、延伸杆；10、电动剪刀；11、固定板；12、摄像头；13、收集箱；14、弹性拦截网；15、限位滑道；16、万向滚轮；17、引导筒；18、引导壳体；19、伸缩软管；20、固定座；21、伸缩气缸；22、限位板；23、限位滑槽；24、受磁片；25、磁铁；26、弹簧；27、伸缩件。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出了一种高空翅果采摘装置，包括移动车厢1，移动车厢1的下方适合设有移动滚轮的，且移动滚轮设有多组，即移动车厢1具备移动的性能，同时，移动车厢1的上端处于开放式的设计，移动车厢1内安装有隔板2，隔板2的两侧分别设有收集机构和承重板3，承重板3与隔板2及移动车厢1连接，承重板3的下方设有放置架4，且放置架4与移动车厢1滑动连接，放置架4上安装有支撑架5，且支撑架5上安装有显示器6，承重板3的上方安装有铰接座7，铰接座7上铰接有连接杆8，连接杆8远离铰接座7的一端安装有延伸杆9，且延伸杆9上安装有电动剪刀10，连接杆8的下方在移动车厢1内安装有固定板11，且固定板11上通过升降组件与连接杆8连接，电动剪刀10上安装有摄像头12，且摄像头12与显示器6连接，其中，支撑架5的下方是设有电脑主机的，电脑主机与显示器6进行连接，即由电脑主机来作为总控制端，控制升降组件、电动剪刀和摄像头12开启和关闭，同时，放置架4的左侧在移动车厢1上设有出口，该出口可容纳放置架4进行进出，并且，隔板2是位于该出口的上方，并将该出口的上方进行遮挡，同时，放置架4的前后两侧均安装有抽屉滑轨，该抽屉滑轨与出口以及放置架4连接，即放置架4采用的是抽屉式的设计，方便用户将其拉出，拉出后，利用显示器6来观看摄像头12拍摄的画面，即无需用户抬头仰望，提升用户采摘时的一个舒适度。

收集机构包括收集箱13，收集箱13的上端呈开放式设计，且收集箱13内安装有弹性拦截网14，收集箱13下方的两侧均在移动车厢1内安装有限位滑道15，限位滑道15的内侧设有与收集箱13连接的万向滚轮16，万向滚轮16均匀设有多组，收集箱13的两侧在隔板2和移动车厢1上均安装有限位组件，通过设置的收集箱13，以及限位滑道15与万向滚轮16的配合，方便将收集箱13与移动车厢1进行安装和拆卸，即在收集箱13收集到足够的翅果后，就可将收集箱13取下，进行卸料，再安装至收集箱13内。

固定板11靠近隔板2的一侧安装有引导筒17，且引导筒17位于收集箱13的正上方，引导筒17的上方在连接杆8上安装有引导壳体18，且引导壳体18的下方通过伸缩软管19与引导筒17连接，伸缩软管19的上方在引导壳体18上设有下料口，引导壳体18远离下料口的一端延伸至电动剪刀10的下方，且引导壳体18远离下料口的一端呈开放式设计，当电动剪刀10将翅果进行采摘后，翅果会掉落至引导壳体18内，由于在采摘的情况下，连接杆8是处于倾斜的状态，即引导壳体18也是处于倾斜的状态，继而翅果掉落至引导壳体18内时，会向下移动，继而经过引导壳体18的下料口，落入伸缩软管19内，再经过伸缩软管19到的引导筒17，最后落入收集箱13内。

升降组件包括固定座20，固定座20上铰接有伸缩气缸21，伸缩气缸21的伸缩端通过铰接件与连接杆8连接，伸缩气缸21的主要作用是改变连接杆8与移动车厢1之间的夹角，即能够改变电动剪刀10的位置，方便不同位置的翅果采摘。

限位组件包括限位板22，限位板22的一侧在收集箱13上设有限位滑槽23，且限位滑槽23的一端呈开放式设计，限位滑槽23的内侧在收集箱13上安装有受磁片24，其中，限位滑槽23的一端呈开放式设计，而另一端则是封闭的状态，通知，收集箱13的后侧在移动车厢1上设有开口，该开口是可以容纳收集箱13进出的，由于移动车厢1的后侧是设有开口的，即收集箱13是从移动车厢1的后侧进入，当其进入后，限位板22的一端是延伸至限位滑槽23内，当限位板22的后端与限位滑槽23封闭的一端接触后，即收集箱13到达了预定的位置，之后，由磁铁25吸附受磁片24来对收集箱13进行固定。

受磁片24的一侧在限位板22上设有安装槽，且安装槽内设有磁铁25，磁铁25的位置与受磁片24的位置对应，且磁铁25通过弹簧26与安装槽连接，弹簧26设有多组，且弹簧26的内侧设有伸缩件27，其中，伸缩件27主要是控制磁铁25的移动行程，且避免弹簧26在受力的过程中，会出现磁铁25乱晃动的情况，同时，磁铁25又能在弹簧26的作用下，缩进安装槽内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高空翅果采摘装置，其特征在于：包括移动车厢(1)，所述移动车厢(1)内安装有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧分别设有收集机构和承重板(3)，所述承重板(3)与隔板(2)及移动车厢(1)连接，所述承重板(3)的下方设有放置架(4)，且放置架(4)与移动车厢(1)滑动连接，所述放置架(4)上安装有支撑架(5)，且支撑架(5)上安装有显示器(6)，所述承重板(3)的上方安装有铰接座(7)，所述铰接座(7)上铰接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离铰接座(7)的一端安装有延伸杆(9)，且延伸杆(9)上安装有电动剪刀(10)，所述连接杆(8)的下方在移动车厢(1)内安装有固定板(11)，且固定板(11)上通过升降组件与连接杆(8)连接，所述电动剪刀(10)上安装有摄像头(12)，且摄像头(12)与显示器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述收集机构包括收集箱(13)，所述收集箱(13)的上端呈开放式设计，且收集箱(13)内安装有弹性拦截网(14)，所述收集箱(13)下方的两侧均在移动车厢(1)内安装有限位滑道(15)，所述限位滑道(15)的内侧设有与收集箱(13)连接的万向滚轮(16)。

3.根据权利要求2所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述万向滚轮(16)均匀设有多组，所述收集箱(13)的两侧在隔板(2)和移动车厢(1)上均安装有限位组件。

4.根据权利要求3所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述限位组件包括限位板(22)，所述限位板(22)的一侧在收集箱(13)上设有限位滑槽(23)，且限位滑槽(23)的一端呈开放式设计。

5.根据权利要求4所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述限位滑槽(23)的内侧在收集箱(13)上安装有受磁片(24)。

6.根据权利要求5所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述受磁片(24)的一侧在限位板(22)上设有安装槽，且安装槽内设有磁铁(25)，所述磁铁(25)的位置与受磁片(24)的位置对应，且磁铁(25)通过弹簧(26)与安装槽连接。

7.根据权利要求6所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述弹簧(26)设有多组，且弹簧(26)的内侧设有伸缩件(27)。

8.根据权利要求1所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述固定板(11)靠近隔板(2)的一侧安装有引导筒(17)，且引导筒(17)位于收集箱(13)的正上方，所述引导筒(17)的上方在连接杆(8)上安装有引导壳体(18)，且引导壳体(18)的下方通过伸缩软管(19)与引导筒(17)连接。

9.根据权利要求8所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述伸缩软管(19)的上方在引导壳体(18)上设有下料口，所述引导壳体(18)远离下料口的一端延伸至电动剪刀(10)的下方，且引导壳体(18)远离下料口的一端呈开放式设计。

10.根据权利要求1所述的高空翅果采摘装置，其特征在于：所述升降组件包括固定座(20)，所述固定座(20)上铰接有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的伸缩端通过铰接件与连接杆(8)连接。

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