CN220000078U - 一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体的说是一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部转动连接有旋转架，所述旋转架的内部安装有长度调节组件，所述长度调节组件包括长杆，所述长杆的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有若干个等距分布的定位口；本实用新型通过将弹簧伸缩卡头插入不同位置定位口，可以调整长杆的采摘距离，且使长杆中心点对应旋转架处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动，通过电动伸缩杆二运行对长杆进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗，且电动伸缩杆三运行插入卡槽的内部对长杆进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动。

Description

一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体是一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

背景技术

目前，松果采摘的常用手段为人工采摘或利用采摘设备采摘，人工采摘需要高空作业，且单次采摘的数量有限，具有一定的危险性，需要人工上下运输松果，对采摘效率也有一定影响；采摘设备，一般是设备固定于树干，通过震动的方式使松果脱落，长期使用会对树木产生损害。

现有的公告号为CN212306176U的中国专利公开了一种高空击打装置，属于采摘行业高空击打设备技术领域，包括支撑装置、伸缩臂、击打耙手和控制装置。通过支撑装置提供可升降的支撑，以适应不同身高的操作人员；并通过伸缩臂的伸缩长度的灵活控制来适应高空中不同高度的果实的击打；然后通过击打耙手的转动速度的控制，针对不同类型的果实，可有效提高工作效率。该高空击打装置结构简单，操作方便，大大降低了人们的劳动强度，并大大降低了山石地面采收果实的危险性。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：该转账给通过击打耙手击落果实后，不能及时进行收集，果实落地容易损坏，且该装置伸缩臂较长，在狭窄路段不方便通过，使用效果不佳，需要进行改进；因此，针对上述问题提出一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述提出的技术问题，本实用新型提出一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部转动连接有旋转架，所述旋转架的内部安装有长度调节组件，所述长度调节组件包括长杆，所述长杆的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有若干个等距分布的定位口，所述长杆的一端固定连接有驱动器，所述驱动器的驱动端固定连接有敲击棒，所述敲击棒的下方安装有收集组件，所述收集组件包括收集框，且收集框与长杆转动连接。

优选的，所述长度调节组件还包括两个电动伸缩杆一和旋转筒，所述旋转筒转动安装在旋转架的内部，且旋转筒插入滑槽的内部，所述电动伸缩杆一固定安装在旋转筒的内部。

优选的，所述电动伸缩杆一的驱动端固定连接有弹簧伸缩卡头。

优选的，所述长度调节组件还包括电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二固定安装在旋转架的底部靠近敲击棒的一侧。

优选的，所述长度调节组件还包括电动伸缩杆三和卡槽，所述卡槽开设在长杆的一端，所述电动伸缩杆三嵌入安装在旋转架的底部中心处。

优选的，所述收集组件还包括安装座，所述安装座固定安装在长杆的底部，所述安装座的侧壁通过轴转动连接有电动伸缩杆四，且电动伸缩杆四的驱动端通过轴与收集框转动连接。

优选的，所述收集框的底部固定连接有收集网，所述收集框的顶部固定连接有挡板。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过将弹簧伸缩卡头插入不同位置定位口，可以调整长杆的采摘距离，且使长杆中心点对应旋转架处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动，通过电动伸缩杆二运行对长杆进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗，且电动伸缩杆三运行插入卡槽的内部对长杆进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动。

2.本实用新型通过电动伸缩杆四推动收集框旋转至敲击棒的下方，并通过挡板拦截松果，使松果掉落至收集网的内部进行收集，相较于现有技术，避免松果掉落损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1侧视图；

图3为本实用新型长度调节组件结构示意图；

图4为本实用新型旋转筒与电动伸缩杆一爆炸图；

图5为本实用新型图2的A结构示意图。

图中：1、可移动底座；2、旋转架；3、长度调节组件；31、长杆；32、滑槽；33、定位口；34、电动伸缩杆一；35、旋转筒；36、弹簧伸缩卡头；37、电动伸缩杆二；38、电动伸缩杆三；39、卡槽；4、驱动器；5、敲击棒；6、收集组件；61、收集框；62、安装座；63、电动伸缩杆四；64、收集网；65、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座1，可移动底座1的顶部转动连接有旋转架2，旋转架2的内部安装有长度调节组件3，长度调节组件3包括长杆31，长杆31的两侧分别开设有滑槽32，滑槽32的内部开设有若干个等距分布的定位口33，长杆31的一端固定连接有驱动器4，驱动器4的驱动端固定连接有敲击棒5，敲击棒5的下方安装有收集组件6，收集组件6包括收集框61，且收集框61与长杆31转动连接，可移动底座1的内部安装有电源模块，长杆31上安装有控制模块，长杆31与旋转架2通过旋转筒35旋转滑动，通过可转动旋转架2可以呈弧形调整松果采摘位置，通过驱动器4带动敲击棒5旋转对松果进行敲击采摘。

长度调节组件3还包括两个电动伸缩杆一34和旋转筒35，旋转筒35转动安装在旋转架2的内部，且旋转筒35插入滑槽32的内部，电动伸缩杆一34固定安装在旋转筒35的内部。

电动伸缩杆一34的驱动端固定连接有弹簧伸缩卡头36，电动伸缩杆一34带动弹簧伸缩卡头36插入定位口33的内部，对长杆31进行固定，且通过将弹簧伸缩卡头36插入不同位置定位口33，可以调整长杆31的采摘距离，且使长杆31中心点对应旋转架2处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动。

长度调节组件3还包括电动伸缩杆二37，电动伸缩杆二37固定安装在旋转架2的底部靠近敲击棒5的一侧，通过电动伸缩杆二37运行对长杆31进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗。

长度调节组件3还包括电动伸缩杆三38和卡槽39，卡槽39开设在长杆31的一端，电动伸缩杆三38嵌入安装在旋转架2的底部中心处，旋转长杆31至垂直状态，电动伸缩杆三38运行插入卡槽39的内部对长杆31进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动。

收集组件6还包括安装座62，安装座62固定安装在长杆31的底部，安装座62的侧壁通过轴转动连接有电动伸缩杆四63，且电动伸缩杆四63的驱动端通过轴与收集框61转动连接，初始状态下，收集框61与长杆31保持垂直分布，不影响敲击棒5的观看视野。

收集框61的底部固定连接有收集网64，收集框61的顶部固定连接有挡板65，敲击棒5对准松果时，电动伸缩杆四63推动收集框61旋转至敲击棒5的下方，并通过挡板65拦截松果，使松果掉落至收集网64的内部进行收集，相较于现有技术，避免松果掉落损坏。

本装置中的各个部件均采用PLC控制系统进行控制。

工作原理，长杆31与旋转架2通过旋转筒35旋转滑动，通过可转动旋转架2可以呈弧形调整松果采摘位置，通过驱动器4带动敲击棒5旋转对松果进行敲击采摘，电动伸缩杆一34带动弹簧伸缩卡头36插入定位口33的内部，对长杆31进行固定，且通过将弹簧伸缩卡头36插入不同位置定位口33，可以调整长杆31的采摘距离，且使长杆31中心点对应旋转架2处，使本装置重力分布相对均匀，方便移动，通过电动伸缩杆二37运行对长杆31进行辅助支撑，减少采摘人员体力消耗；

旋转长杆31至垂直状态，电动伸缩杆三38运行插入卡槽39的内部对长杆31进行固定，相较于现有技术，减少本装置整体尺寸，避免在丛林等狭窄空间移动；

初始状态下，收集框61与长杆31保持垂直分布，不影响敲击棒5的观看视野，敲击棒5对准松果时，电动伸缩杆四63推动收集框61旋转至敲击棒5的下方，并通过挡板65拦截松果，使松果掉落至收集网64的内部进行收集，相较于现有技术，避免松果掉落损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，包括可移动底座(1)，其特征在于：所述可移动底座(1)的顶部转动连接有旋转架(2)，所述旋转架(2)的内部安装有长度调节组件(3)，所述长度调节组件(3)包括长杆(31)，所述长杆(31)的两侧分别开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)的内部开设有若干个等距分布的定位口(33)，所述长杆(31)的一端固定连接有驱动器(4)，所述驱动器(4)的驱动端固定连接有敲击棒(5)，所述敲击棒(5)的下方安装有收集组件(6)，所述收集组件(6)包括收集框(61)，且收集框(61)与长杆(31)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括两个电动伸缩杆一(34)和旋转筒(35)，所述旋转筒(35)转动安装在旋转架(2)的内部，且旋转筒(35)插入滑槽(32)的内部，所述电动伸缩杆一(34)固定安装在旋转筒(35)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(34)的驱动端固定连接有弹簧伸缩卡头(36)。

4.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括电动伸缩杆二(37)，所述电动伸缩杆二(37)固定安装在旋转架(2)的底部靠近敲击棒(5)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述长度调节组件(3)还包括电动伸缩杆三(38)和卡槽(39)，所述卡槽(39)开设在长杆(31)的一端，所述电动伸缩杆三(38)嵌入安装在旋转架(2)的底部中心处。

6.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述收集组件(6)还包括安装座(62)，所述安装座(62)固定安装在长杆(31)的底部，所述安装座(62)的侧壁通过轴转动连接有电动伸缩杆四(63)，且电动伸缩杆四(63)的驱动端通过轴与收集框(61)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种兼具震动和击打功能的松果采摘装置，其特征在于：所述收集框(61)的底部固定连接有收集网(64)，所述收集框(61)的顶部固定连接有挡板(65)。