CN218349442U - 一种地铁第三轨测量机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道测量技术领域，公开了一种地铁第三轨测量机械臂，包括支撑框，所述支撑框一面顶部的中部两侧均设置有支杆，两个所述支杆的外侧均设置有弹簧，所述支撑框内壁底面的中部两侧均设置有支柱，两个所述支柱的外侧均设置有弹簧，所述支柱的外侧滑动连接有支板，所述支板的一端前后侧均设置有第二检测轮，所述支撑框的另一侧固定连接支撑板的一面，所述支撑板另一面的中部两侧均固定连接电动液压泵的输出端。本实用新型中，通过弹簧可使第一、第二检测轮紧贴着第三轨，通过安装板使整个机构安装在列车的一侧，在列车的运行途中即可进行第三轨的检测，降低了劳动强度，也保障人身安全。

Description

一种地铁第三轨测量机械臂

技术领域

本实用新型涉及轨道测量技术领域，尤其涉及一种地铁第三轨测量机械臂。

背景技术

第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道（地铁、轻轨等）线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道。其与受流器（集电靴）配套工作，为轨道交通列车上面所有设备提供电力支持，目前，地铁第三轨位置用第三轨与轨道中线之间的导高、拉出值来进行评价，其测量方法目前主要是通过使用直角三角形结构的第三轨测量尺手工进行。

在人工对第三轨进行检测时，无法对第三轨进行快速地检测，工作效率较低，并且第三轨作为列车的供电轨道，电压较高，人工测量检测时存在安全风险。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁第三轨测量机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地铁第三轨测量机械臂，包括支撑框，所述支撑框一侧顶部的中部固定连接第一位移检测器，所述支撑框一面顶部的中部两侧均设置有支杆，两个所述支杆的外侧均设置有弹簧，两个所述支杆的一端均固定连接在固定板一侧的中部两侧，所述固定板的一侧的前后端均设置有第一检测轮，所述支撑框一面后侧的中部固定连接有第二位移检测器，所述支撑框内壁底面的中部两侧均设置有支柱，两个所述支柱的外侧均设置有弹簧，所述支柱的外侧滑动连接有支板，所述支板的一端前后侧均设置有第二检测轮，所述支撑框的另一侧固定连接支撑板的一面，所述支撑板另一面的中部两侧均固定连接电动液压泵的输出端，两个所述电动液压泵的外侧设置有液压泵固定块，所述液压泵固定块的一端转动连接在安装板一侧的中上端，所述安装板一侧的中下端转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的输出端转动连接在安装板前侧的中部一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板与支板的一端分别设置有第一通槽和第二通槽，所述第一检测轮转动连接在第一通槽的内部两端，所述第二检测轮转动连接在第二通槽的内部两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑框顶部的中部前后侧均设置有第一通孔，两个所述支杆的外侧均滑动连接在第一通孔内，所述支板一端的中部前后侧均设置有第二通孔，两个所述支柱的外侧均滑动连接在第二通孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述支柱的顶部固定连接在支撑框的内部顶面，两个所述支柱的底部固定连接在支撑框的内部底面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述液压泵固定块的内部设置有两个凹槽，两个所述电动液压泵外侧均固定连接在凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板一面的四角设置有四个凸块，四个所述凸块的一面固定连接支撑框的一面四角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧有四个。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过弹簧可使第一、第二检测轮紧贴着第三轨，通过安装板可使整个机构安装在列车的一侧，在列车的运行途中即可进行第三轨的检测，避免了工作人员的直接触碰，由机器代替人工操作，降低了劳动强度，同时使得检测时间大大减少，也保障人身安全。

2、本实用新型中，通过驱动电动推杆伸出输出端，再驱动电动液压泵伸出输出端，可使第一第二检测轮紧贴第三轨表面进行工作，若机构需要更换零件或维修等操作时，驱动电动液压泵收回输出端，再驱动电动推杆收回输出端，可使第一、第二检测轮远离第三轨表面，使得保养维修的操作可远离第三轨进行，保障人员安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地铁第三轨测量机械臂的支撑框剖视图；

图2为本实用新型提出的一种地铁第三轨测量机械臂的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种地铁第三轨测量机械臂的支撑框右视图；

图4为本实用新型提出的一种地铁第三轨测量机械臂的支撑板示意图；

图5为本实用新型提出的一种地铁第三轨测量机械臂的固定板示意图。

图例说明：

1、安装板；2、液压泵固定块；3、电动液压泵；4、第一位移检测器；5、支杆；6、弹簧；7、第一检测轮；8、第二检测轮；9、支板；10、固定板；11、支撑框；12、支撑板；13、电动推杆；14、第二位移检测器；15、支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种地铁第三轨测量机械臂，包括支撑框11，支撑框11一侧顶部的中部固定连接第一位移检测器4，支撑框11一面顶部的中部两侧均设置有支杆5，两个支杆5的外侧均设置有弹簧6，两个支杆5的一端均固定连接在固定板10一侧的中部两侧，固定板10的一侧的前后端均设置有第一检测轮7，支撑框11一面后侧的中部固定连接有第二位移检测器14，支撑框11内壁底面的中部两侧均设置有支柱15，两个支柱15的外侧均设置有弹簧6，支柱15的外侧滑动连接有支板9，支板9的一端前后侧均设置有第二检测轮8，支撑框11的另一侧固定连接支撑板12的一面，支撑板12另一面的中部两侧均固定连接电动液压泵3的输出端，两个电动液压泵3的外侧设置有液压泵固定块2，液压泵固定块2的一端转动连接在安装板1一侧的中上端，安装板1一侧的中下端转动连接电动推杆13的一端，电动推杆13的输出端转动连接在安装板1前侧的中部一端，工作时，驱动电动推杆13伸出输出端，再驱动电动液压泵3伸出输出端，可使第一检测轮7和第二检测轮8紧贴第三轨，通过安装板1可将机构安装在列车的一侧，再列车运行的途中即完成对第三轨的检测，并且在列车的运行检测途中，第一检测轮7和第二检测轮8均可通过弹簧6对第三轨施加压力，使得第一检测轮7与第二检测轮8的表面始终紧贴着第三轨的表面，当第三轨的表面有异物、凹陷或凸起时，会对第一检测轮7或者第二检测轮8施加压力，从而使支杆5一端水平发生位移或者支板9的一端垂直发生位移，再通过第一位移检测器4与第二位移检测器14对支杆5一端和支板9一端的位移数据进行记录，就可达到对第三轨的检测，利用机器代替人工检测，不仅缩短了检测的时间，也降低了劳动强度。

固定板10与支板9的一端分别设置有第一通槽和第二通槽，第一检测轮7转动连接在第一通槽的内部两端，第二检测轮8转动连接在第二通槽的内部两端，支撑框11顶部的中部前后侧均设置有第一通孔，两个支杆5的外侧均滑动连接在第一通孔内，支板9一端的中部前后侧均设置有第二通孔，两个支柱15的外侧均滑动连接在第二通孔内，两个支柱15的顶部固定连接在支撑框11的内部顶面，两个支柱15的底部固定连接在支撑框11的内部底面，液压泵固定块2的内部设置有两个凹槽，两个电动液压泵3外侧均固定连接在凹槽内，支撑板12一面的四角设置有四个凸块，四个凸块的一面固定连接支撑框11的一面四角，弹簧6有四个，由于第三轨安装在地面，而第三轨作为供电轨，相对较危险，因此当机构需要保养或检修时，先驱动电动液压泵3收回输出端，再驱动电动推杆13收回输出端，可使机构整体远离第三轨，进行保养或维修作业，当保养或维修作业结束时，驱动电动推杆13伸出输出端，再驱动电动液压泵3伸出输出端，便可使机构重新进行检测状态，通过电动液压泵3和电动推杆13使机构远离第三轨，使得进行保养或维修的作业空间也变大，加快减少了保养或维修过程的时间，也使工作人员的安全得到了保障，提升安全性。

工作原理：工作时，驱动电动推杆13伸出输出端，再驱动电动液压泵3伸出输出端，可使第一检测轮7和第二检测轮8紧贴第三轨，通过安装板1可将机构安装在列车的一侧，再列车运行的途中即完成对第三轨的检测，并且在列车的运行检测途中，第一检测轮7和第二检测轮8均可通过弹簧6对第三轨施加压力，使得第一检测轮7与第二检测轮8的表面始终紧贴着第三轨的表面，当第三轨的表面有异物、凹陷或凸起时，会对第一检测轮7或者第二检测轮8施加压力，从而使支杆5一端水平发生位移或者支板9的一端垂直发生位移，再通过第一位移检测器4与第二位移检测器14对支杆5一端和支板9一端的位移数据进行记录，就可达到对第三轨的检测，利用机器代替人工检测，不仅缩短了检测的时间，也降低了劳动强度。由于第三轨安装在地面，而第三轨作为供电轨，相对较危险，因此当机构需要保养或检修时，先驱动电动液压泵3收回输出端，再驱动电动推杆13收回输出端，可使机构整体远离第三轨，进行保养或维修作业，当保养或维修作业结束时，驱动电动推杆13伸出输出端，再驱动电动液压泵3伸出输出端，便可使机构重新进行检测状态，通过电动液压泵3和电动推杆13使机构远离第三轨，使得进行保养或维修的作业空间也变大，加快减少了保养或维修过程的时间，也使工作人员的安全得到了保障，提升安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地铁第三轨测量机械臂，包括支撑框（11），其特征在于：所述支撑框（11）一侧顶部的中部固定连接第一位移检测器（4），所述支撑框（11）一面顶部的中部两侧均设置有支杆（5），两个所述支杆（5）的外侧均设置有弹簧（6），两个所述支杆（5）的一端均固定连接在固定板（10）一侧的中部两侧，所述固定板（10）的一侧的前后端均设置有第一检测轮（7），所述支撑框（11）一面后侧的中部固定连接有第二位移检测器（14），所述支撑框（11）内壁底面的中部两侧均设置有支柱（15），两个所述支柱（15）的外侧均设置有弹簧（6），所述支柱（15）的外侧滑动连接有支板（9），所述支板（9）的一端前后侧均设置有第二检测轮（8），所述支撑框（11）的另一侧固定连接支撑板（12）的一面，所述支撑板（12）另一面的中部两侧均固定连接电动液压泵（3）的输出端，两个所述电动液压泵（3）的外侧设置有液压泵固定块（2），所述液压泵固定块（2）的一端转动连接在安装板（1）一侧的中上端，所述安装板（1）一侧的中下端转动连接电动推杆（13）的一端，所述电动推杆（13）的输出端转动连接在安装板（1）前侧的中部一端。

2.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：所述固定板（10）与支板（9）的一端分别设置有第一通槽和第二通槽，所述第一检测轮（7）转动连接在第一通槽的内部两端，所述第二检测轮（8）转动连接在第二通槽的内部两端。

3.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：所述支撑框（11）顶部的中部前后侧均设置有第一通孔，两个所述支杆（5）的外侧均滑动连接在第一通孔内，所述支板（9）一端的中部前后侧均设置有第二通孔，两个所述支柱（15）的外侧均滑动连接在第二通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：两个所述支柱（15）的顶部固定连接在支撑框（11）的内部顶面，两个所述支柱（15）的底部固定连接在支撑框（11）的内部底面。

5.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：所述液压泵固定块（2）的内部设置有两个凹槽，两个所述电动液压泵（3）外侧均固定连接在凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：所述支撑板（12）一面的四角设置有四个凸块，四个所述凸块的一面固定连接支撑框（11）的一面四角。

7.根据权利要求1所述的一种地铁第三轨测量机械臂，其特征在于：所述弹簧（6）有四个。

Images